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[实用新型]一种双发动机高置无人机-CN201920456008.7有效
发明人：刘明星;李昌;余永光;刘侃弦;黄夏 -专利权人：湖南浩天翼航空技术有限公司
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，特别是一种双发动机高置无人机，包括机体，机体上有机翼，机体下方有起落架，起落架包括主起落架和前起落架，前起落架位于机体的机头段，主起落架位于机体中段的前后侧，其特征在于，机翼布置在机体分型面上方机体的每个机翼上都设有发动机，发动机关于机体对称布置，发动机输出端连接有螺旋桨，螺旋桨设置在机体的起飞方向上，机翼距离分型面的竖直距离为10cm‑80cm，机体中有电源，电源与发动机电连接，本实用新型有益效果是用双发动机对称前拉布置
机翼螺旋桨起落架本实用新型前起落架双发动机主起落架发动机分型面分型电源起飞发动机输出端对称布置机电连接竖直距离机身滑行中段机头砂石对称平整损伤发动保证

[发明专利]一种大传载多点协调起落架固定连接结构-CN201510527840.8有效
发明人：顾春辉;熊艳丽;唐青春;张沥;田甜;崔深山;崔占东;张帆;李晓乐;许健;吴迪;韩威 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头；根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头，起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连，内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连，形成一个整体传力体系，分散了主起落架固定连接接头梁的载荷，有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
一种大传载多点协调起落架固定连接结构

[发明专利]一种无人机用可折叠起落架-CN201811149571.6在审
发明人：曹彬 -专利权人：郑州谓凡智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用可折叠起落架，包括机身、机臂、电机和螺旋桨，所述机身底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离机身的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的远离固定杆的一侧焊接有壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有伸缩杆本发明通过固定杆、连接杆、壳体和弹性卡片的设置，能够将无人机的起落架进行折叠收起，便于收纳，通过伸缩杆、弹簧、螺纹套、支杆和支脚的设置，可以在无人机降落时，使无人机实现软着陆，大大减缓降落时冲击力对无人机的损害，同时解决了现有民用无人机的起落架多为固定式，不可折叠和现有无人机用起落架大多不具有减震功能的问题。
起落架固定杆连接杆机身可折叠伸缩杆折叠壳体活动连接有弹性卡片减震功能壳体内腔降落收纳固定式螺纹套螺旋桨软着陆弹簧机臂支杆支脚冲击力焊接电机损害

[发明专利]一种陆空两用飞行器-CN201811274286.7在审
发明人：王志成;党先红;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：一种陆空两用飞行器，属于航空领域，包括机身、尾桨、机翼、小螺旋桨、电机、电池、旋转轴、起落架、控制器、发动机和座舱。所述机身内部安装有驾驶员的座舱、发动机、电池、控制器，在机身下方还安装有起落架。所述起落架带有动力。所述尾桨与常规的尾桨不一样，结构为上下两个大螺旋桨组成。本发明的陆空两用飞行器利用螺旋桨与传统的固定翼结合，当小螺旋桨水平，提供向上的力，实现垂直升降。而带有动力的起落架，能让飞行器在地面行走；机翼收拢之后，安置的占地面积将大大减少。
螺旋桨机翼起落架陆空两用飞行器尾桨控制器旋转轴座舱机身发动机电池螺旋桨水平垂直升降航空领域机身内部常规的传统的固定翼飞行器收拢升力电机垂直安置

[发明专利]一种水陆两用无人机用起落机构-CN201910946206.6在审
发明人：季元吉 -专利权人：季元吉
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种水陆两用无人机用起落机构，包括起落架，所述起落架的内部左右两端均固定安装有固定柱，所述固定柱的下端固定安装有固定板，所述起落架的内部固定安装有位于固定柱外侧的弹簧，所述固定板的下端转动安装有滚轮，所述起落架的内部中间位置固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动套接有固定座，所述固定座的下端固定连接有停滞板。
固定柱起落架下端固定板固定杆固定座滚轮停留移动内部中间位置活动套接控制滚轮内部固定起落机构水陆两用遥控装置转动安装弹簧行板停滞水面延伸

[发明专利]一种无人机用快拆式起落架-CN202011116435.4在审
发明人：季晶晶 -专利权人：小天无人机科技（盐城）有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用快拆式起落架，解决了现有技术中起落架拆装不便，费时费力且效率低下的问题。一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有固定底盒，固定底盒的底部设置有连接杆，固定底盒底部的中部开设有长槽，连接杆的顶端通过长槽贯穿固定底盒的底部，且连接杆的延伸端固定连接有卡杆本发明使得起落架拆装方便，省时省力，提高效率。
一种无人机用快拆式起落架

[实用新型]一种无人直升机用缓冲式起落架-CN201820896677.1有效
发明人：李登安;杨长盛;付饶 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型一种无人直升机用缓冲式起落架涉及的是一种直升机滑橇起落架改进，属于直升机设计和制造技术领域，具体的说是一种无人直升机用缓冲式滑橇起落架及其布局方式。缓冲式滑橇起落架布局方式沿直升机中心垂面左右两侧对称，单侧结构包括防卡死接头组件、缓冲器和支架管系；单侧防卡死接头组件设置有两件，防卡死接头组件由边盖、圆柱滚子轴承、推力轴承副以及T型接头组成；T型接头两端分别设置有圆柱滚子轴承安装座和推力轴承副安装座
起落架缓冲式滑橇无人直升机接头组件防卡死缓冲器圆柱滚子轴承布局方式推力轴承支架管后撑弯头活塞环直升机向心关节轴承本实用新型直升机设计组合密封圈副安装座活塞挡圈左右两侧活塞安装座防滑片管接头活塞筒边盖衬套垂面缸筒气缸弯管油针对称制造改进

[实用新型]一种防洒落的橡胶生产用的打浆机-CN201921579289.1有效
发明人：李军;沈雄亚 -专利权人：苏州国聚新材料有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防洒落的橡胶生产用的打浆机，包括基座和主轴，所述基座的内部中部设置有电机，且电机的两侧连接有内桶，且内桶的上下两侧安置有卡槽，所述卡槽的一侧连接有外部桶，所述主轴连接于电机的顶端，所述主轴的顶端固定有打浆柱，且打浆柱的两侧焊接有混合浆，所述打浆柱的顶部连接有防洒落架，且防洒落架的顶端安装有添加剂架，所述添加剂架靠近防洒落架的两侧安装有液压缸，且液压缸与防洒落架之间为活动连接。该防洒落的橡胶生产用的打浆机，有效的避免大量橡胶生产原料附着在打浆机内部，有助于橡胶原料腐蚀打浆机的内部，可清理内桶和外部桶之间的原料残留，利于提高橡胶原料的混合质量。
一种洒落橡胶生产打浆机

[实用新型]一种多功能的建筑工程质量检测鉴定用无人航拍机-CN202122864922.5有效
发明人：刘春超;施兴林;郭政 -专利权人：青岛理工大学工程质量检测鉴定中心
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64C27/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能的建筑工程质量检测鉴定用无人航拍机，包括起落架，所述起落架的上表面固定有第一主板，且起落架为上窄下宽的梯形构造，所述第一主板的底端表面且位于起落架的内部固定有摄像头。本实用新型提供的多功能的建筑工程质量检测鉴定用无人航拍机将四个固定架通过定位轴与第一主板上表面固定的固定件进行连接，固定架用于进行安装马达，而固定架通过固定件与定位轴的安装方便进行拆卸更换新的固定架，扇叶通过马达进行转从而带动整体设备进行飞升
一种多功能建筑工程质量检测鉴定无人航拍

[实用新型]一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置-CN202223216360.4有效
发明人：高超;王敏;张卫东;李雨晨;邱权;李秀丽 -专利权人：中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置，涉及测试负载车技术领域，所述测试负载车用飞机前鼻轮转角测量装置包括轴套、传动装置和角度传感器，所述轴套套设至测试负载车其真实飞机前起落架的主轴上，且与所述主轴同步转动，所述角度传感器的检测轴通过所述传动装置与所述轴套传动相连，所述检测轴通过所述传动装置与所述轴套同步转动；本实用新型通过轴套和传动装置相配合，使角度传感器其检测轴与真实飞机前起落架其主轴同步转动，能够实时、准确地测量真实飞机前起落架的转角，保证飞机前鼻轮转角测量的准确性，不但能够有效保护飞机前起落架不会因转角过大而损坏，而且为抱轮式飞机牵引车的设计研发提供了可靠的数据支持。
一种测试负载飞机轮转测量装置

[实用新型]一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机-CN202220637806.1有效
发明人：叶坦;林建民;艾飞;何畅;张勤钊;周刚;曹晓东;朱永奎;刘志栓;郝伟伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宣城供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机；包括：机体，表面设置有电机；支撑架，连接在所述机体的表面，且机体与支撑架之间为一体结构；连接弹簧，设置在所述支撑架的内部；起落架，滑动连接在所述支撑架的内部；限位块，连接在所述起落架的表面，且起落架与限位块之间为一体结构，并且起落架通过限位块和连接弹簧与支撑架之间构成弹性伸缩结构。该电力电缆检修用便于稳定起降的无人机，当无人机降落时，连接弹簧通过自身的弹性收缩，以减小无人机下降时产生的振动力，并通过吸能棉的形变吸能，吸收连接弹簧复位回弹时的弹力，以便于再次减小无人机下降时产生的振动力
一种电力电缆检修便于稳定起降无人机

[发明专利]用于可伸缩飞行器起落架组件的紧急重力自由下落展开系统-CN201410857907.X有效
发明人：卡洛斯·罗古斯基·菲柳 -专利权人：埃姆普里萨有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，该系统允许起落架舱门在紧急重力自由下落起落架展开时与起落架轮胎较少或无接触地打开。根据本文公开的实施例，紧急起落架伸展系统因此允许起落架的自由下落运动与相关联的起落架舱门的打开同步。也就是说，根据本文公开的实施例，起落架组件的展开相对于相关联的起落架舱门的打开是时间延迟的。以这样的方式，仅在相关联的起落架舱门在其打开序列中处于安全位置之后才同步地释放起落架组件，由此避免了如下风险，即在紧急起落架展开期间由于起落架轮胎和起落架舱门之间的接触而使起落架舱门会卡塞起落架的完全伸展
用于伸缩飞行器起落架组件紧急重力自由下落展开系统

[发明专利]起落架舱门系统和起落架舱门系统操作方法-CN202110693181.0在审
发明人：拉迪斯劳·洛佩斯·洛佩斯 -专利权人：空中客车西班牙运营有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架舱门系统，其包括：起落架舱(1)，其包括开口(8)并且容纳处于缩回位置的起落架，起落架舱门(2)，用于打开和关闭开口(8)，致动器(3)，用于在打开位置与关闭位置之间操作起落架舱门(2)，锁(5)，锁位于起落架舱(1)内并且闩锁处于关闭位置的起落架舱门(2)，止动装配件(4)，其位于起落架舱(1)内并被配置成至少在起落架舱门(2)处于其闩锁位置时与起落架舱门连接。起落架舱门系统进一步包括附加致动器(6)，附加致动器被配置成在起落架舱门(2)处于其关闭位置时向起落架舱门施加力，并且使起落架舱门(2)朝向起落架舱门舱(1)弹性地变形。本发明还提供一种起落架舱门系统操作方法。
起落架舱门系统操作方法

[发明专利]一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构-CN201910988137.5有效
发明人：王革;王英男;李冬冬;唐春辉;邹志辉;李君婷;孟伶智;黄果成;苏成志;周凌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：包括前滑行机构部分和后滑行机构部分；前滑行机构部分安装于前起落架处，包括前起落架乘板，前起落架机身支承，前起落架机轮支承，前起落架机轮，前起落架乘板固定支架，前起落架液压缓冲作动筒，前起落架螺栓和连接段液压缓冲器；后滑行机构部分安装于后起落架处，包括后起落架机身支承，后起落架乘板，后起落架尾舵，后起落架液压缓冲作动筒，后起落架机轮支承，后起落架机轮和后起落架螺栓。
一种基于打水原理辅助飞行器水陆滑行机构

[实用新型]一种无人机起落架快速拆装机构-CN201920443756.1有效
发明人：刘明星;李昌;余永光;刘侃弦;黄夏 -专利权人：湖南浩天翼航空技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起落架，特别是一种无人机起落架快速拆装机构，包括机体，机体下有前起落架和主起落架，其特征在于，前起落架由前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分组成，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分通过嵌入式连接，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分的连接部分通过快卸销锁紧，主起落架由主起落架内置机体部分和主起落架外置机体部分组成，主起落架内置机体部分下方和主起落架外置机体部分通过U型结构配合，U型结构上共锁紧有
前起落架主起落架内置外置起落架本实用新型快卸销锁紧快速拆装机构嵌入式连接便利性可分离配合保证