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[实用新型]单体分离指式膜片弹簧-CN201821742477.7有效
发明人：韩天;陈祥;刘义;张银福;赵凯峰 -专利权人：上海萨克斯动力总成部件系统有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16D13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单体分离指式膜片弹簧，多个单体分离指式单元通过榫卯或搭扣方式，组合成一个完整的盘型膜片弹簧，所述多个单体分离指式单元的弹性力值相同或不同，不同弹性力值的单体分离指式单元间隔放置，所述盘型膜片弹簧的外边缘在同一直径圆上本实用新型的优点是通过组合方式来调整弹簧力值，降低整体式膜片弹簧的制造工艺要求，提高了产率和优良率。
分离指膜片弹簧本实用新型弹性力盘型制造工艺要求整体式膜片单元间隔调整弹簧组合方式外边缘弹簧产率搭扣榫卯

[发明专利]完全自身力源仿生机械手-CN201510071803.0有效
发明人：王宝艳;王新刚;王建鹏;武文博;高建龙;徐霄 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-02-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
完全自身仿生机械手

[发明专利]一种基于声表面波的细胞粘附力测量仪及测量方法-CN201710448147.0有效
发明人：李立强;武二永;邓双;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声表面波的细胞粘附力测量仪及测量方法。包括铌酸锂晶片、银制叉指电极环形阵列、PDMS微流道和显微视觉伺服系统，显微视觉伺服系统包括基于PXI总线的上位机系统、多路信号发生系统和显微视觉监控系统，铌酸锂晶片上的周围置有银制叉指电极环形阵列，铌酸锂晶片与银制叉指电极环形阵列构成叉指换能器，银制叉指电极环形阵列与多路信号发生系统相连接。本发明利用叉指换能器与显微视觉伺服系统在PDMS微流道腔体中合成预期声场，利用声表面波辐射力对细胞进行操纵并测得细胞粘附力，具有操作简易、干扰因素少等优势。
一种基于表面波细胞粘附测量仪测量方法

[实用新型]隔离开关静触头组件-CN200720191073.9无效
发明人：李连孝 -专利权人：中国北车集团大同电力机车有限责任公司
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H01H1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔离开关静触头组件，该隔离开关静触头组件包括：连接板和位于该连接板上并彼此面对的上静触指和下静触指，二者分别具有与待接触的动触杆相互面接触的接触面，该隔离开关静触头组件还包括压力调节装置，该压力调节装置包括弹簧和弹簧力调节件，所述弹簧作用在所述上静触指和下静触指中的至少一个上，弹簧力调节件接触所述弹簧并能够调节所述弹簧作用在触指上的力。借此调节上、下静触指和动触杆的接触压力，从而减少接触电阻压降损耗，降低接触发热，提高工作可靠性。
隔离开关静触头组件

[发明专利]一种草帘用指夹式自动卷帘装置-CN201710518397.7有效
发明人：王修善;刘大为;李旭;谢方平 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：一种草帘用指夹式自动卷帘装置，其中，卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构，卷帘动力机构设置在卷帘机架前端，卸料倾斜支架设置在卷帘机架一侧，且位于指夹机构下方；草帘夹持在指夹机构上，通过卷帘动力机构带动卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构运动为指夹机构提供驱动力，进而实现对草帘的自动卷席，有效降低人工劳动强度，提高作业效率；同时通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力
种草帘用指夹式自动卷帘装置

[实用新型]一种草帘用指夹式自动卷帘装置-CN201720802075.0有效
发明人：王修善;刘大为;李旭;谢方平 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：一种草帘用指夹式自动卷帘装置，其中，卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构，卷帘动力机构设置在卷帘机架前端，卸料倾斜支架设置在卷帘机架一侧，且位于指夹机构下方；草帘夹持在指夹机构上，通过卷帘动力机构带动卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构运动为指夹机构提供驱动力，进而实现对草帘的自动卷席，有效降低人工劳动强度，提高作业效率；同时通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力
种草帘用指夹式自动卷帘装置

[发明专利]一种通用式多功能隔离开关温度夹紧力监测装置和方法-CN201711326890.5在审
发明人：程卫;伍伟;蒋新民;余军;郭鑫;左科 -专利权人：湖南长高高压开关有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种通用式多功能隔离开关温度夹紧力监测装置和方法，该装置包括复合传感器，复合传感器包括压力传感器和红外线测温仪，红外线测温仪的发射头通过红外线发射孔正对隔离开关的触指；压力传感器安装于触指弹簧和弹簧座之间，触指弹簧的一端压于压力传感器上，触指弹簧的另一端通过弹簧衬套与隔离开关的触指相连，弹簧座通过连板与隔离开关的传动架相连。本发明还包括使用通用式多功能隔离开关温度夹紧力监测装置对隔离开关的温度和夹紧力进行监测的方法。使用本发明，能够实时采集和显示合闸到位时触头触指间的夹紧力大小和长期通流状态下触指处的温度。
一种通用多功能隔离开关温度夹紧监测装置方法

[发明专利]一种用于工业机器人的多角度抓取机械手-CN201911082459.X有效
发明人：童爱霞 -专利权人：江苏泽恩机械科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人的多角度抓取机械手，通过第二气缸驱动第二推杆移动不同的长度范围，能够改变指板在托板上方的收拢范围，从而能够根据工件的实际尺寸大小调整指板的夹持范围，使得抓取机构能够满足不同工件尺寸的抓取要求，同时根据第二气缸的驱动使得指板对工件的抓取力可控，从而使得工件在抓取过程中不会因抓取力过大造成损伤，也不会因抓取力不够造成摔落，进而大大提高了抓取效率，通过在指板的底端设置压缩弹簧，使得指板在抓取工件时，与工件接触并对工件施加夹持力时，压缩弹簧能够对指板的夹持提供缓冲力，从而对工件提供进一步的防护，进而大大提高了抓取过程的可靠性，提高了抓取动作的效率。
一种用于工业机器人角度抓取机械手

[发明专利]触指弹簧装配工装-CN201610197835.X有效
发明人：李宇鹏;庞庆平;王亚辉;张任;李琼可;夏立国;胡广林;曲欣;李宏楼;胡彦秋;侯亚峰;刘拥军;崔文霞;温铭丽;陈明;邢军伟 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及触指弹簧装配工装，以解决现有技术中触指弹簧因自身的抱紧力过大而被压紧于导向锥面上而造成的触指弹簧安装失败的问题。包括具有内套筒段的推簧机构，在安装触指弹簧时，只需将推簧机构置于被胀开的触指弹簧上端，再下压推簧机构使其顶压端胀开机构的撑开面向下移动即可推动触指弹簧随之一起向下运动至装入下方的瓣形触指上，避免了因触指弹簧径向抱紧力较大而被压紧于撑开面上而不会沿撑开面向下滑动造成的触指弹簧安装不成功的问题，提高了触指弹簧的装配效率。
触指弹簧推簧机构装配工装抱紧力压紧胀开向下滑动向下移动向下运动装配效率上端导向锥顶压端内套筒瓣形撑开触指下压装入失败成功

[实用新型]一种触指弹簧装配工装-CN201620263383.6有效
发明人：李宇鹏;庞庆平;王亚辉;张任;李琼可;夏立国;胡广林;曲欣;李宏楼;胡彦秋;侯亚峰;刘拥军;崔文霞;温铭丽;陈明;邢军伟 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种触指弹簧装配工装，以解决现有技术中触指弹簧因自身的抱紧力过大而被压紧于导向锥面上而造成的触指弹簧安装失败的问题。包括具有内套筒段的推簧机构，在安装触指弹簧时，只需将推簧机构置于被胀开的触指弹簧上端，再下压推簧机构使其顶压端沿胀开机构的撑开面向下移动即可推动触指弹簧随之一起向下运动至装入下方的瓣形触指上，避免了因触指弹簧径向抱紧力较大而被压紧于撑开面上而不会沿撑开面向下滑动造成的触指弹簧安装不成功的问题，提高了触指弹簧的装配效率。
一种弹簧装配工装

[实用新型]一种训练指尖力度的指力器-CN202020556180.2有效
发明人：范晓荣 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型属于指力器技术领域，公开了一种训练指尖力度的指力器，包括指力器本体以及安装于指力器本体上的第一外固定筒和第二外固定筒，所述第一外固定筒安装在第二外固定筒的顶端，所述第一外固定筒和第二外固定筒的内部分别活动连接有第一内按压筒和第二内按压筒所述第一内按压筒和第二内按压筒的内部均安装有训练弹簧，所述训练弹簧的一端与第一内按压筒和第二内按压筒的内部顶端连接，本实用新型设置了第二外固定筒，将手指放在第二外固定筒两侧的拇指训练部和小指训练部，按压第二内按压筒可对拇指和小指进行指力训练
一种训练指尖力度指力器

[发明专利]注入头组件、注入头系统及连续油管作业机-CN202310783252.5在审
发明人：纪悦涛;张晋鹏;王永强;程龙;栾富钰;郭俊 -专利权人：三一能源装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：该注入头组件包括：注入头组件，包括：多个注入头，多个注入头串联连接；多个指重指轻传感器，多个指重指轻传感器一一对应设置于注入头上，用于监测注入头的指重指轻；控制器，控制器分别与多个指重指轻传感器信号连接，用于接收多个注入头的指重指轻，并基于多个注入头的指重指轻的比较结果对应调节多个注入头的驱动力、夹紧力以及链条的张紧力其中的至少一项。
注入组件系统连续油管作业

[发明专利]汽车浮动蹄轴式平衡增力制动器-CN200910216261.6有效
发明人：梅向东 -专利权人：梅向东
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： F16D51/18 文献下载
摘要：平衡制动是指：在制动过程中，双制动蹄作用在制动鼓壁上的压力均衡一致。增力制动是指：摩擦片与制动鼓在制动过程中产生的摩擦力矩被转换成蹄对鼓壁的机械压力。平衡增力制动是当今先进制动技术在同一制动器的集中体现。它制动效能高，稳定性、可靠性强，能根据载荷自动调节制动力。但这一技术历史以来，普遍限于在液力制动的车型上得到应用。本发明是根据弹性定位原理，用浮动蹄轴的方式来实现平衡增力制动。由于这种方式达到的平衡增力与采用何种张蹄机构无关，从而拓宽了平衡增力技术的应用范围，使气压制动的运载车型在制动系统上发生巨大的变化，全面提升中、重型车辆的综合制动性能。
汽车浮动蹄轴式平衡制动器

[发明专利]三层复合指接板的制备工艺-CN201110377562.4无效
发明人：黄海 -专利权人：筠连县权林豪门制造有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三层复合指接板的制备工艺，是将三层板材用胶水粘结叠加复合而成，第一层为纵向的指接板，第二层为横向的木芯板，第三层为纵向的指接板，制备工艺包括指接板的成型、木芯板的成型和指接板和木芯板叠加成型该制备工艺简单实用，是以规模化生产，并且生产出来的复合指接板充分利用了木材和横向和纵向弹摩力。
三层复合指接板制备工艺

[实用新型]指针手套-CN200920014554.1无效
发明人：韩冬 -专利权人：韩冬
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指针手套，它包括一个短指手套，短指手套的五指前端透空，在短指手套的指尖处设置导电金属指套，导电金属指套通过导线与位于短指手套背部的脉冲发生器连接。使用时，戴上短指手套，将导电金属指套套在手指尖处，合上开关，调整好脉冲的频率和幅值，即可进行指针按摩保健操作。本实用新型将磁、电、光等物理功能集于一体，用指针疗法进行点穴、按压、搓、揉等。综合磁、电、光等功能于指针之上，使现代行之有效的物理功能得以应用，同时，在力的作用下产生一个协同效应。也给古老的点穴和按摩方法开创了新途径，使疗效得以较大的提高。
指针手套