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[实用新型]一种卷材用拖拽卡爪-CN202122335297.5有效
发明人：王怡;李弋 -专利权人：常州市佳绿人造草坪地毯有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械卡爪领域，尤其为一种卷材用拖拽卡爪，包括卡爪支架，所述卡爪支架的内侧滑动连接有支架螺纹套筒，所述支架螺纹套筒的内侧螺旋连接有螺杆，所述卡爪支架的外侧转动连接有卡爪，所述螺杆的外侧右端螺旋连接有卡爪拉头，本实用新型中，首先将整个装置的卡爪放入卷材中空处并完全伸入，然后将绳索穿过穿绳把手，由运输机械拉动绳索运动，绳索运动后带动穿绳把手进行移动，进而通过穿绳把手带动把手限位运动，把手限位运动后带动其内的螺杆运动，螺杆运动后带动支架螺纹套筒在卡爪支架内侧滑动，此过程中，卡爪拉头运动后使得卡爪向外张开，从而通过4个均匀设置的卡爪将中空卷材卡合，方便用运输机械拉动，减少人力成本。
一种卷材用拖拽卡爪

[发明专利]一种计算机接口磁吸组件及防脱落的计算机接口装置-CN202010159954.2在审
发明人：朱铁樱;骆爽 -专利权人：浙江广厦建设职业技术学院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种防脱落的计算机接口装置，属于计算机技术领域，解决了计算机接口在与插头相连接时，容易受外力拖拽掉落的问题，其技术要点是：包括计算机接口磁吸组件、插头机构和接口机构，计算机接口磁吸组件的卡臂对称设置在升降板上，卡臂上连接卡爪，采用将设有卡爪和卡臂的计算机接口磁吸组件安装在接口机构上，并在插头机构上设置用于卡爪卡入的防脱落卡槽，在插头机构插入接口机构后，将卡爪卡入防脱落卡槽，实现计算机接口装置的防脱落，稳定性好，有效防止外力拖拽插头机构置至其掉落，防脱落效果好。
一种计算机接口组件脱落装置

[实用新型]一种高度可调的割灌机行走支架-CN202122194312.9有效
发明人：薛东 -专利权人：临沂顶艺动力机械有限公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的割灌机行走支架，包括支架结构，支架结构的顶端装配有用于与割灌机底部支架相连的固定器，本实用新型设置了一种带有支架结构和固定器的高度可调的割灌机行走支架结构，在使用时，首先将割灌机底部的拖拽结构的主体圆管构架放置在第二夹爪的上方，随后根据最近的连接位置，调整第一夹爪的位置，然后根据圆管构架的走向，转动第二夹爪，带动转钮转动并且受到卡条、卡槽和弹簧的影响，在旋转后可以自锁，最后直接夹持在第二夹爪的内部固定，随后拖拽使用，有效的解决了现有的拖拽式的割灌机在使用时
一种高度可调割灌机行走支架

[实用新型]一种隧道预埋槽道焊接后夹持拖拽装置-CN202321261846.1有效
发明人：刘小卫;苟钦;郑爱国;张猛猛;郑跃军;王文强;李坤;郭金成 -专利权人：四川蓉铁绿色新材料有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道预埋槽道焊接后夹持拖拽装置，包括工作台和拖拽组件；所述拖拽组件用于将焊接后的槽道夹持，并拖入到工作台上；所述拖拽组件包括沿纵向方向设置的滑轨，所述纵向方向为工作台的长度方向；所述滑轨上滑动连接有立板，所述立板上带有能竖向移动的夹持件；所述夹持件包括分设于两侧的固定爪和活动爪，所述活动爪一端转动连接在所述立板上，所述立板上还带有驱动件，所述驱动件用于带动所述活动爪另一端靠近或远离所述固定爪；采用本方案，能通过拖拽组件夹持槽道，并将槽道向外拖拽，使其离开焊接装置，从而能快速进行下一个槽道的焊接，自动化程度高，且生产效率高。
一种隧道预埋槽道焊接夹持装置

[实用新型]一种脆性高杆植物拖拽爪-CN201820100126.X有效
发明人：郑孝干;张同舟;庄学平;张元伟;董剑峰;杨高光辉;张锦锋;蔡金林;廖成师;王启强;冯振波;赵新丰;卓晗 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脆性高杆植物拖拽爪，包括弧形的抱箍本体及推拉式自封卡，所述的推拉式自封卡为一条状体，推拉式自封卡铰接在抱箍本体的一端，推拉式自封卡上的铰接点则处于中段，抱箍本体处于推拉式自封卡的短侧，在推拉式自封卡的端部设置有可与绝缘操作杆相连接的连接装置。本实用新型的脆性高杆植物拖拽爪，通过简单巧妙的设计，实现了对于竹笋等脆性植物可通过绝缘操作杆远距离直接将其剪断。避免了以往超高植物在砍伐时仅通过人员徒手控制倾倒方向，存在极大的安全隐患的问题。
推拉式自封脆性抱箍本体高杆植物拖拽本实用新型绝缘操作杆安全隐患连接装置铰接点条状体远距离剪断铰接中段竹笋倾倒

[实用新型]一种拖拽用机械臂-CN202222768251.7有效
发明人：谭宏成;沈秀昌 -专利权人：镇江市胜得机械制造有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体，以及安装于机械臂本体输出端的连接块，连接块的端部安装有壳体，壳体的侧部对称铰接有相对的夹爪，夹爪相对的侧部安装有电磁铁，电磁铁的相对的侧部安装有夹块，壳体的内部安装有驱动件本实用新型，通过安装在夹爪上的电磁铁运行，提供磁力使得两个夹爪夹在一起，对缆绳进行夹持，以便于后续的拖拽，并在移动至相应地点后，关闭电磁铁，使得缆绳脱离，并通过驱动件驱动推块移动，将两个夹爪分开，便于下一次的夹持
一种拖拽用机械

[发明专利]一种液压式履带连接器-CN202110551318.9在审
发明人：曹国兴;张威;李臣明;邢立新;田世英;周远;赵国军;路程顺;唐亮 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压式履带连接器，包括基座、左连接轴、右连接轴、V型轴、弧形钩、钩块、中间连接齿轮组、拖拽部件和手动液压泵，所述基座的两端分别布置有左抱爪组和右抱爪组，各所述抱爪组包括V型轴和两个抱爪组成，所述V型轴活动连接至拖拽部件上，拖拽部件与左连接轴通过丝杆螺母副配合，所述左连接轴和右连接轴由中间连接齿轮组驱动，使得左右两侧的拖拽部件作对中运动，所述中间连接齿轮组的动力输入侧设置有所述手动液压泵，所述手动液压泵通过中间连接齿轮组同时驱动左右连接轴转动，进而带动抱爪组拉紧或放松履带板。
一种液压式履带连接器

[实用新型]一种液压式履带连接器-CN202121086189.2有效
发明人：张威;曹国兴;李臣明;邢立新;田世英;周远;赵国军;路程顺;唐亮 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式履带连接器，包括基座、左连接轴、右连接轴、V型轴、弧形钩、钩块、中间连接齿轮组、拖拽部件和手动液压泵，所述基座的两端分别布置有左抱爪组和右抱爪组，各所述抱爪组包括V型轴和两个抱爪组成，所述V型轴活动连接至拖拽部件上，拖拽部件与左连接轴通过丝杆螺母副配合，所述左连接轴和右连接轴由中间连接齿轮组驱动，使得左右两侧的拖拽部件作对中运动，所述中间连接齿轮组的动力输入侧设置有所述手动液压泵，所述手动液压泵通过中间连接齿轮组同时驱动左右连接轴转动，进而带动抱爪组拉紧或放松履带板。
一种液压式履带连接器

[发明专利]电缆拖拽器-CN201410454798.7有效
发明人：冯永刚;李永茂;邢志千;于贵芳;张克廷;彭晓东;杨子伟 -专利权人：中国能源建设集团山西省电力建设四公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆拖拽器，解决了现有技术存在的电缆拖拽排布占用工作面大和拖拽排布困难的问题。包括筒状支架上的三个电缆牵引环左右移动导轨，在该导轨上分别设置的夹持摆臂机构，三个夹持摆臂机构的左端共同连接有电缆牵引环，三个夹持摆臂机构的右端均设置有电缆夹爪，被夹持电缆从电缆牵引环和三个电缆夹爪之间穿过，驱动电机驱动电缆牵引环左右循环移动，实现对被夹持电缆步进式的从左向右拖拽。本发明占用工作面小，电缆拖拽排布均匀，自动化程度高，使用维护方便。
电缆拖拽器

[发明专利]一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置-CN202211013659.1在审
发明人：赵立军;周柏宇;刘沁雨;金子旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置，它涉及一种机械臂末端勾爪装置。本发明为了解决现有的勾爪类设计存在稳定性和适配性差的问题。本发明包括方钢(4)，本发明还包括勾爪模块(1)、轨道模块(2)和缓冲模块(3)，轨道模块(2)滑动安装在方钢(4)上，勾爪模块(1)安装在轨道模块(2)的侧端面上，用于钩挂待救援物体，缓冲模块(3)的一端与轨道模块(2)连接，缓冲模块(3)的另一端与方钢(4)连接，用于勾爪模块(1)受到冲击时给予缓冲。本发明的勾连稳定，具有防脱钩功能，被拖拽的横梁高度也可自动调整。本发明适用于室内外机器人救援的拖拽、推进等操作，主要用于应急救援和危险场景的救援机构。
一种可控式拖拽推进机械末端装置

[发明专利]一种可提升抗拔承载性能的海洋工程拖曳锚-CN201910129362.3有效
发明人：黄挺;赵旭;张璟泓;侯利军;李聪山 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63B21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提升抗拔承载性能的海洋工程拖曳锚，包括相连接的锚爪和锚柄，所述锚爪和锚柄与海床土体的接触面上涂有可固化海床土体的扩散涂层。本发明的优点是：通过扩散涂层、注浆机构使拖拽锚周边海床土体固结硬化，提高周边海床土体强度，从而提升抗拔承载性能；同时，通过可弹出的外伸板，在拖拽过程中增加拖拽锚与海床土体的接触面积，以增加海床土体与拖拽锚的摩擦力
一种提升承载性能海洋工程拖曳

[发明专利]一种水下车辆打捞救援用伸缩杆-CN202111431609.0在审
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
一种水下车辆打捞救援伸缩

[实用新型]电缆拖拽器-CN201420514656.0有效
发明人：冯永刚;李永茂;邢志千;于贵芳;张克廷;彭晓东;杨子伟 -专利权人：中国能源建设集团山西省电力建设四公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆拖拽器，解决了现有技术存在的电缆拖拽排布占用工作面大和拖拽排布困难的问题。包括筒状支架上的三个电缆牵引环左右移动导轨，在该导轨上分别设置的夹持摆臂机构，三个夹持摆臂机构的左端共同连接有电缆牵引环，三个夹持摆臂机构的右端均设置有电缆夹爪，被夹持电缆从电缆牵引环和三个电缆夹爪之间穿过，驱动电机驱动电缆牵引环左右循环移动，实现对被夹持电缆步进式的从左向右拖拽。本实用新型占用工作面小，电缆拖拽排布均匀，自动化程度高，使用维护方便。
电缆拖拽器

[实用新型]水平推力器专用固定组件-CN201320814725.5有效
发明人：钱世明;陈旭昶 -专利权人：天津蓝巢特种吊装工程有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种水平推力器专用固定组件，包括垫板、一组顶推卡爪、固定座和千斤顶点耳座；所述垫板沿待吊装设备推移方向布置，顶推卡爪成对间隔固定安装在垫板的两侧，顶推卡爪的前端与垫板之间开设有一个卡槽，固定座包括一个工字形的固定座底板和底板上固定设置的两个固定座夹板，固定座夹板上各开有一个用于固定水平推力器的固定孔，固定座嵌放在成对的顶推卡爪前端的卡槽内，千斤顶点耳座固定在待吊装的设备上，千斤顶点耳座上同样开有水平推力器固定孔。固定组件具有结构轻巧，可在设备滑移任何时段拆除-调换位置等优点，同时具备顶推和拖拽两项功能。
水平推力专用固定组件

[实用新型]一种水下车辆打捞救援用伸缩杆-CN202122951578.3有效
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
一种水下车辆打捞救援伸缩

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