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[发明专利]一种爬楼运输机器人及工作方法-CN202311037440.X有效
发明人：苏琳;徐琰;董非;陈洪亮;周兆威;展杰;刘力涛;方戍 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;浙江丞士机器人有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
一种运输机器人工作方法

[发明专利]小口径耐磨损轻量化的消防水带接口一体化水枪-CN202211353284.3有效
发明人：戎军;陆忠跃;刘宇峥;吴圣禹;刘咏梅;徐捷;鲍靓;周兆威;陆宋瑞 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;江苏省南通龙涛水带集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本发明提供小口径耐磨损轻量化的消防水带接口一体化水枪，涉及消防水带、水枪相关技术领域。该小口径耐磨损轻量化的消防水带接口一体化水枪，包括消防水带和消防水枪，所述消防水带由通过聚氨酯黏合剂黏结的内衬层和外编织层组成，所述外编织层位于内衬层的外侧，所述内衬层有内编织层和填充层组成，所述填充层由聚氨酯材质制成。本发明中，滑动腔内的滑动块通过编织带连接活动钩头以及连接密封圈和内衬层的长线，使得工作期间滑动块将内衬层与连接头挤紧，提高连接头和消防水带的连接可靠性，基本不会出现漏水，由于消防水带选用的材质以及结构特征，使得消防水带的单位长度质量更小，便于消防员携带。
小口径耐磨量化消防水带接口一体化水枪

[发明专利]一种消防救援用水下机器人布放系统-CN202310289086.3在审
发明人：展杰;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援用水下机器人布放系统，包括车架底座，其上置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘和水下机器人破拆机构，水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在吊车前方；车架底座装有活动支腿和伸缩支腿；发电机组、吊车和水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放；车架底座位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆与拖车连接；吊车通过吊车支座固定于车架底座上，吊车支腿呈轴向前后摆放且连接为整体；吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，水下机器人通过吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上，同时水下机器人破拆机构方便消防员水下救援破拆运输用，省时又省力。
一种消防救援水下机器人系统

[发明专利]一种消防水下机器人-CN202211244156.5在审
发明人：胡斌;王子幼;周兆威;展杰;钟建鹏 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
一种消防水下机器人

[实用新型]一种油罐灭火用泡沫钩管举高装置-CN202221965723.1有效
发明人：展杰;胡斌;苏琳;王丽晶;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油罐灭火用泡沫钩管举高装置，包括泡沫钩管、底座、举高支架和卷扬机，其中泡沫钩管与举高支架连接且可沿其上下滑动；举高支架沿竖直方向底端与底座固定、顶端与倾斜固定于底座上的支撑杆固定，且其顶端装有滑轮组；还包括缆风绳，一端与泡沫钩管连接，一端穿过滑轮组缠绕在卷扬机上，在卷扬机、缆风绳和滑轮组的共同作用下泡沫钩管可沿举高支架上下滑动，根据储罐火灾情况调整高度。上述油罐灭火用泡沫钩管举高装置结构设计简单且可拆卸，灵活性强，可以在储罐火灾救援过程中根据火灾情况灵活调整其高度，同时泡沫钩管稳定固定避免其架设困难以及容易倾翻的安全隐患。
一种油罐灭火泡沫举高装置

[实用新型]一种水下车辆打捞救援用伸缩杆-CN202122951578.3有效
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
一种水下车辆打捞救援伸缩

[实用新型]一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆-CN202122956252.X有效
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，包括带转动伸缩动力源的伸缩杆本体；所述伸缩杆本体前端向两侧伸出弯钩连接件，所述弯钩连接件的两端各自固定设有一带动力源的机械爪；一浮力绳的一对绳端分别连接浮力球；所述机械爪闭合时勾住所述浮力球阻止其上浮；所述机械爪在其动力源带动下张开时，释放所述浮力球。本实用新型能够对车辆的倒立的落水姿态，通过一对浮力球漂浮至水面，带动浮力绳勾起车辆轮毂，从而便于后续将落水车辆起吊。
一种用于倒立落水车辆打捞救援水下伸缩

[实用新型]一种移动式消防增压泵-CN202122878858.6有效
发明人：苏琳;商明华;路頔;展杰;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式消防增压泵，包括汽油机、泵体、控制器；所述泵体内设有叶轮，所述叶轮的动力输入端与汽油机的输出轴同轴连接；泵体一端为用于与输水管连接的排水口，另一端为用于与输水管连接的排水口；所述进水口设有进口压力传感器，所述出水口设有出口压力传感器；所述控制器同时与所述汽油机、及所述进口压力传感器和所述出口压力传感器连接。本实用新型功率配比上只需考虑带进水压力时的富余功率，泵体承压无需考虑进口带压的情况，可同时实现串并联形式与消防车连接，现现场的远程大流量增压供水供液；解决了超高、超远距离供液情况下，前场消防枪炮压力不足、流量太小的问题。
一种移动式消防增压泵

[实用新型]一种两用机动消防泵-CN202122889255.6有效
发明人：苏琳;商明华;路頔;展杰;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两用机动消防泵，包括汽油机、泵体、机架、连接件、浮筒；泵体内设有叶轮，叶轮的动力输入端与汽油机的输出轴同轴连接；泵体下部具有一开口朝下的接入口，侧面具有一用于与输水管连接的排出口；连接件一端为外接水源接口，另一端为用于与接入口可拆卸连接的第一安装接口；浮筒呈扁平状，下端为水源入口，上端为用于与接入口可拆卸连接的第二安装接口；机架与汽油机可拆卸的连接。本实用新型提供了两用机动消防泵，可以作为天然水源取水、中继供水、前场增压的用途，兼具手抬机动泵和浮艇泵的特点，设计巧妙、操作方便；水压实现监测，确保消防泵供水，尤其是自然水源的供水能否有足够的水压不间断地送到火场。
一种两用机动消防泵

[发明专利]一种水下车辆打捞救援用伸缩杆-CN202111431609.0在审
发明人：张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
一种水下车辆打捞救援伸缩

[实用新型]一种大流量移动式遥控消防炮灭火组件-CN202120084452.8有效
发明人：王丽晶;朱凯亮;薛林;陈洪亮;程钧;周兆威;展杰 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大流量移动式遥控消防炮灭火组件，属于消防器材技术领域。该组件包括皮卡车移动载体、集水器和消防炮,集水器设有若干不同规格的灭火介质入口和一灭火介质出口，消防炮与集水器灭火介质出口密封连接一起置于皮卡车移动载体上；消防炮包括炮身、炮头、控制电机以及与控制电机和炮身连接的水平俯仰回转机构，炮身呈大回转状结构，其头端与炮头密封连接、尾端与集水器灭火介质出口密封连接，经控制电机控制水平俯仰回转机构可调整炮头的喷射角度和方向。本实用新型的灭火组件适应水和泡沫等多种灭火介质同时喷射灭火作业，机动灵活，满足不同火场实战需求。
一种流量移动式遥控消防灭火组件

[实用新型]一种油罐围堰用泡沫钩管固定装置-CN202120361682.4有效
发明人：展杰;苏琳;胡斌;周兆威;朱凯亮;凌正奇 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于消防用品技术领域，公开了一种油罐围堰用泡沫钩管固定装置，包括固定有夹紧板的手轮、钛合金框架、连接钩管、角度调节平台、直线导轨和梯形丝杆，手轮固定于钛合金框架上控制整体装置夹紧固定，直线导轨和梯形丝杆固定于钛合金框架上，角度调节平台固定于梯形丝杆上调节其在油罐围堰上方前后移动；还包括相互固定连接泡沫喷枪和泡沫喷筒，连接钩管出口经卡式接口与泡沫喷枪一端固定连接、入口固定连接于角度调节平台上调节泡沫喷筒的上下角度。本实用新型可根据不同油罐围堰灵活调节该固定装置，保证泡沫钩管在不同的压力工况下均不脱落，解决现有泡沫钩管发泡倍数不高、灭火效率低下以及需要人工固定的问题。
一种油罐围堰泡沫固定装置

[实用新型]一种卡扣式消防吸水管-CN202022917126.9有效
发明人：苏琳;朱伟峰;展杰;周兆威;聂军 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海市消防救援总队
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16L33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡扣式消防吸水管，包括抽吸软管、母头接口部件、公头接口部件；抽吸软管的外侧螺旋式缠绕钢丝；母头接口部件包括内螺纹接口部件、锁紧把手、固定销；内螺纹接口部件内端与钢丝形成螺纹连接；螺纹接口件侧壁至少两处通过固定销与锁紧把手转动连接，各锁紧把手在螺纹接口件周围均匀分布；母头接口部件端面具有一用于对公头接口部件插入深度限位的台阶；公头接口部件四周具有一凹槽，锁紧把手绕固定销转动后朝向台阶的方向抵住凹槽，锁定公头接口部件。
一种卡扣式消防吸水

[实用新型]一种卡扣式消防吸水管转换接头-CN202022918960.X有效
发明人：苏琳;朱伟峰;展杰;周兆威;聂军 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海市消防救援总队
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16L33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡扣式消防吸水管转换接头，包括母头接口部件、公头接口部件；母头接口部件包括内螺纹接口部件、锁紧把手、固定销；内螺纹接口部件内端与钢丝形成螺纹连接；螺纹接口件侧壁至少两处通过固定销与锁紧把手转动连接，各锁紧把手在螺纹接口件周围均匀分布；母头接口部件端面具有一用于对公头接口部件插入深度限位的台阶；公头接口部件四周具有一凹槽，锁紧把手绕固定销转动后朝向台阶的方向抵住凹槽，锁定公头接口部件。本实用新型卡扣式消防吸水管转换接头设计巧妙，操作方便，可与相邻的消防吸水管积极外部设备可靠连接。
一种卡扣式消防吸水转换接头

[发明专利]一种卡扣式消防吸水管-CN202011422645.6在审
发明人：苏琳;朱伟峰;展杰;周兆威;聂军 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海市消防救援总队
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16L33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡扣式消防吸水管，包括抽吸软管、母头接口部件、公头接口部件；抽吸软管的外侧螺旋式缠绕钢丝；母头接口部件包括内螺纹接口部件、锁紧把手、固定销；内螺纹接口部件内端与钢丝形成螺纹连接；螺纹接口件侧壁至少两处通过固定销与锁紧把手转动连接，各锁紧把手在螺纹接口件周围均匀分布；母头接口部件端面具有一用于对公头接口部件插入深度限位的台阶；公头接口部件四周具有一凹槽，锁紧把手绕固定销转动后朝向台阶的方向抵住凹槽，锁定公头接口部件。本发明将吸水软管作为刚性支撑的同时，还作为与端部的接口之间连接的螺纹，起到一举两得的效果，可大幅降低消防吸水管的重量，减少消防队员的体力消耗，提高消防救援的效率。
一种卡扣式消防吸水

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