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[实用新型]旋挖式采煤机与掘进机截割部-CN201220113302.6有效
发明人：刘送永;刘晓辉;谭长均;陈俊锋;刘增辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种旋挖式采煤机与掘进机截割部，包括减速器、截割臂和截割头，减速器包括两级行星机构、联轴套和减速器输出轴；截割臂包括截割臂主轴和截割臂壳体；截割头包括旋孔钻头、截齿、扩孔器，偏心盘、小齿轮、截割头主轴、轴承座、行星轮组件和内齿圈，其中旋孔钻头前端和扩孔器顶端焊接截齿；工作时，电机将动力通过两级行星减速传递给截割臂主轴，通过截割头主轴再将动力同时传递给截割头行星机构和小齿轮，使旋孔钻头进行截割，同时小齿轮带动偏心盘转动使扩孔器绕截割头主轴中心转动并沿其径向往复运动，由此截割出一个类椭圆形的轮廓。该结构整体机构简单紧凑，可以根据要求使截割剖面呈类椭圆状，同时使块煤率增大，降低能耗，减少粉尘。
旋挖式采煤掘进机截割部

[实用新型]一种具有预截割装置的悬臂式掘进机-CN201720111161.7有效
发明人：曹军;章晓慧 -专利权人：大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有预截割装置的悬臂式掘进机，包括悬臂式掘进机，在悬臂式掘进机原有截割部的截割臂盖板上设有由支撑台、伸缩油缸、悬臂和截割头组成的预截割装置，其中，支撑台装接在掘进机截割臂盖板上，在支撑台上开有一道纵向长直燕尾槽，悬臂位于支撑台上并可沿其燕尾槽滑动，伸缩油缸的缸体端铰接于掘进机截割臂盖板上，悬臂的一端与伸缩油缸的活塞杆端相连，悬臂的另一端与截割头相连。巷道掘进时，首先采用该预截割装置准确地截割出巷道断面的轮廓，随后再利用掘进机原有的截割部在巷道断面轮廓以内的区域快速截割，这样就可以用较快的速度完成断面的截割，进而提高掘进机的掘进效率和断面成形的精度。
一种具有预截割装置悬臂掘进机

[实用新型]一种采煤巷道掘进机掘进装置-CN202222673585.6有效
发明人：金祥;陈晋伟 -专利权人：金祥;陈晋伟
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤掘进机技术领域，尤其为一种采煤巷道掘进机掘进装置，包括截割头和用于截割头安装的固定座，所述截割头表面固定设置有齿座，所述齿座上安装有截割齿，所述截割头靠近固定座一端固定安装有支撑盘，所述支撑盘内部固定安装有散热扇，所述截割头内部开设有散热通道，所述散热通道一端成型有排气口，所述齿座与截割齿之间还设置有膨胀组件，首先本实用新型在截割头与固定座之间设置用于截割头内部的散热结构，该种“U”型结构实现同侧进出散热，降低截割头内部温度，从而保证截割头使用寿命；且还将截割齿设置成便捷稳定性的拆卸式结构，该种膨胀式安装结构具有良好稳定性。
一种采煤巷道掘进机掘进装置

[发明专利]一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法-CN201710407592.2有效
发明人：赵丽娟;张品好;刘旭南;范佳艺;李明昊;付新;史百胜;金忠峰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法，属于采掘设备虚拟样机技术领域；包括获取煤岩赋存条件；获取截割头的自转角速度，计算截割头截割转速；获取悬臂的摆动角速度，计算截齿的横向摆动速度；计算截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力；将截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力进行正交分解，将各截齿受力转化到截割头质心处，得到截割头所受三向力及三向力矩；通过ADAMS将载荷施加于截割头质心处；本发明只需更改煤岩赋存条件即可完成不同工况下截割头载荷的施加，简化了载荷施加流程，提高工作效率；考虑了悬臂摆速和截割头转速的时变性，计算结果准确；能够发现掘进机设计中存在的不足，找出掘进机零部件中的薄弱环节。
截割头截齿截割纵轴式掘进机侧向阻力牵引阻力虚拟样机载荷计算载荷施加掘进机加载煤岩三向悬臂质心虚拟样机技术薄弱环节采掘设备工作效率横向摆动正交分解时变性摆动受力自转零部件施加转化发现

[发明专利]掘进机的喷雾降尘系统-CN201910078894.9在审
发明人：曹安华;金庆仁;汪惠明;耿焕庚;郑衍祥 -专利权人：黄山市徽州安华工程机械有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机的喷雾降尘系统，包括截割头机箱，截割头机箱内设置驱动机构驱动截割头机箱上设置的旋转截割头转动实施截割作业，截割头机箱上设置有与水源相连的第一喷嘴，第一喷嘴的喷液方向指向旋转截割头的作业区域在截割头机箱上布置有第一喷嘴，掘进时产生的大量粉尘将与第一喷嘴喷出的雾滴聚结，改善巷道内的施工环境。
截割头机箱喷嘴喷雾降尘系统掘进机方向指向驱动机构施工环境作业区域喷嘴喷掘进截割聚结喷液雾滴巷道粉尘转动驱动水源

[实用新型]掘进机的喷雾降尘系统-CN201920152110.8有效
发明人：曹安华;金庆仁;汪惠明;耿焕庚;郑衍祥 -专利权人：黄山市徽州安华工程机械有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机的喷雾降尘系统，包括截割头机箱，截割头机箱内设置驱动机构驱动截割头机箱上设置的旋转截割头转动实施截割作业，截割头机箱上设置有与水源相连的第一喷嘴，第一喷嘴的喷液方向指向旋转截割头的作业区域在截割头机箱上布置有第一喷嘴，掘进时产生的大量粉尘将与第一喷嘴喷出的雾滴聚结，改善巷道内的施工环境。
截割头机箱喷嘴喷雾降尘系统本实用新型方向指向驱动机构施工环境作业区域掘进机喷嘴喷掘进截割聚结喷液雾滴巷道粉尘转动驱动水源

[实用新型]截割部和掘进机-CN202022742462.4有效
发明人：杜健;盖巍巍;李洪亮 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种截割部和掘进机，截割部包括：截割头；截割臂，截割臂与截割头连接；动力装置，动力装置与截割臂连接；过滤装置，过滤装置与截割臂连接，且位于动力装置的外侧；其中，动力装置用于驱动截割臂动作，以带动截割头转动，过滤装置用于过滤截割臂内的润滑油。本实用新型的技术方案中，过滤装置能够过滤截割臂内的润滑油，将润滑油内的杂质过滤掉，避免了杂质清理不及时所导致的截割臂内的运动零件(比如轴承花键等零件)的磨损损坏或者杂质与截割臂内的运动零件相摩擦产生划痕而损坏的问题从而确保截割臂能够正常地工作，以带动截割头转动，进而确保了截割部的生产效率。
截割部掘进机

[实用新型]一种采煤掘进机截割头防护装置-CN201922326515.1有效
发明人：王树峰;张军;田城伙;高旭;董利生;郭亚坤 -专利权人：王树峰;张军
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21C35/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤掘进机截割头防护装置，包括：截割头本体、环形清洗架和供水连接管，所述截割头本体的尾端连接有截割头驱动杆，且截割头驱动杆和截割头本体连接位置处滑动套接有防护套管。本实用新型中，通过防护套管配合第一液压伸缩杆进行伸缩实现对截割头本体进行套接保护，有效的防止工作人员意外磕碰到截割头上的截齿受伤，同时在防护套管上设有环形冲洗架，可以通过第二液压伸缩杆带动环形冲洗架进行移动，然后通过供水连接管进行供水，最终由环形冲洗架内侧的高压冲洗喷头对截割头本体进行冲洗，使得该采煤掘进机截割头防护装置还具有辅助对截割头本体进行清洗的措施，使得其功能更加的多样化，增强其实用性。
一种采煤掘进机截割头防护装置

[实用新型]掘进机及其截割部-CN201220728358.2有效
发明人：王庆;王智永 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机及其截割部，其中，该截割部包括：设置有截齿的截割头体、截割臂外筒、伸缩筒、静端盖、动端盖、轴承及截割主轴；其中，所述截割头体的末端位于所述截割臂外筒的前方；所述伸缩筒位于所述截割头体和所述截割臂外筒的内部，并套设于所述轴承外侧；所述伸缩筒与所述截割臂外筒抵靠，通过第一连接件与所述截割臂外筒连接；所述静端盖位于所述截割头体的内部，所述静端盖的一端搭设于所述动端盖上，另一端与所述伸缩筒和所述轴承接触，并通过第二连接件连接至所述伸缩筒因此，本实用新型掘进机的截割部能够减小截割头体的直径，并保持截割头体与轴承之间的悬臂不变。
掘进机及其截割部

[实用新型]纵轴式掘进机截割工况下截割头齿座应变测试装置-CN201220562866.8有效
发明人：张建广;张梦奇;侯林;梁万吉;田原;李海峰;阎志伟;于向东;马健康;张国栋 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进机截割头截割工况下测试的技术领域，具体是一种纵轴式掘进机截割工况下截割头齿座应变测试装置，解决了现有对于截割头在截割工况下齿座的实际受力方面的研究由于工况恶劣，涉及甚少，从而对掘进机截割头技术的发展造成一定程度影响的问题其包括应变片，应变片连接无线数据采集发射装置，无线数据采集发射装置安装固定于截割头头体内侧上。本实用新型的有益效果：实现了截割头截割过程中齿座应变的数据采集，为截割头设计理论和方法提供了真实的数据。
纵轴掘进机工况下截割头齿座应变测试装置

[发明专利]硬岩掘进机截割部-CN201410197142.1有效
发明人：刘送永;刘晓辉;杜长龙;崔新霞;刘增辉;江红祥;高魁东;沈刚;唐玮;徐海乔;陈隆飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
掘进机截割部

[实用新型]水密封外置的掘进机截割部截割头-CN200620090877.5无效
发明人：吴佳梁;史成建;王文耀 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-05-19 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水密封外置的掘进机截割部(或称为切割部)截割头，具体为一种将截割部截割头内喷雾水源由中心截割头轴输入改道直接注入外部截割头，不再经由截割头轴，从而避免了水泄漏油腔的弊病，解决了掘进机伸缩部油腔本实用新型结构合理、构造简便，改变了截割头水喷雾供水线路，显著延长了掘进机检修周期和使用寿命。
水密外置掘进机截割部截割头

[实用新型]一种一次性成型全断面巷道截割装置-CN202121197065.1有效
发明人：李勤国;刘双仲;汤明东 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一次性成型全断面巷道截割装置，包括截割头和截割臂，截割臂带动截割头上下前后移动。还包括驱动部和回转轴。驱动部包括驱动部主体和输出轴。截割臂固定在驱动部主体上。回转轴的一端固定连接输出轴，另一端固定连接截割头。截割头为圆柱体，截割头的轴向垂直于回转轴的轴向。驱动部通过输出轴驱动回转轴绕轴旋转，截割头随回转轴同步旋转。其有益效果是，能够一次性截割出矩形或直角梯形的巷道截面，进而提高了巷道截面的成型精度和巷道截割的工作效率。
一种一次性成型断面巷道装置

[实用新型]掘进机截割部恒功率液压系统-CN200620092246.7无效
发明人：陈锷;梁坚毅;白文龙;李岩 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采，具体为一种掘进机截割部恒功率液压系统，尤其是用在开采硬岩巷道的掘进机上，可实现掘进时根据截割负载的变化而自动改变截割头转速和扭矩，同时功率基本保持恒定的功效。油泵与变量马达油路连通，变量马达的输出轴与掘进机的截割头连接。截割头的截割负载压力信号输入到变量马达机构，截割扭矩和截割转速的转换取决于截割负载压力信号，根据截割负载的变化而改变马达排量和转速。本实用新型截割头可根据岩石的硬度自动调整扭矩和转速，而截割的功率几乎保持不变。
掘进机截割部恒功率液压系统

[实用新型]一种三孔式花键连接的内喷雾纵轴悬臂式掘进机截割装置-CN202122676477.X有效
发明人：董良;马昭;张鑫;王帅;王传武;吴晋军;刘子靖;岳晓虎;赵肖敏;田野;郤云鹏;赵宇阳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三孔式花键连接的内喷雾纵轴悬臂式掘进机截割装置，属于悬臂式掘进机截割机构的技术领域，包括悬臂段和截割头；截割头包括截割头体、齿座和截齿；截割头体包括主头体和内花键套；主头体的外形自底部至顶部依次为圆柱形、圆台形和半球形，主头体外按照多条螺旋线的方式焊接齿座，每条螺旋线上设置有多个齿座，齿座底部均开J型坡口，齿座中安装有截齿；内花键套焊接在主头体内，中心轴与主头体的中心轴共线，顶部开设有3个沉孔，3个沉孔呈等边三角形布置；截割头通过三根内六角圆柱头螺钉与悬臂段前端的截割主轴连接。采用3根内六角圆柱头螺钉连接截割头和截割主轴，降低了截割头因震动导致的和截割主轴松动甚至掉落的概率。
一种三孔式花键连接喷雾纵轴悬臂掘进机装置