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[发明专利]一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法-CN202111126763.7在审
发明人：王建军;王胜利;张阳波;郭鑫;郑磊;荣建成;王赐秀 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚联合机组顶锚钻架的位移控制方法，包括组装升降滑移机构和操控升降滑移机构，升降滑移机构包括设于掘锚机架同一侧的顶锚钻架和顶钻底座，在顶钻底座的座体安装有水平滑移构件。组装好升降滑移机构后，通过操控升降滑移机构使顶钻底座接近或远离地面，顶锚钻架随顶钻底座同步垂直伸缩，水平滑移构件带动顶锚钻架沿顶钻底座水平滑移。水平滑移和垂直升降增加了顶锚钻架的工作自由度，其中实现水平滑移可明显增大锚护范围，对于顶板条件不好但又必须垂直打钻的特殊巷道有较大锚护优势；垂直升降可使顶钻机构在工作时接地，将打钻力大部分传递到地面，大幅减少机架结构和易损件的受力，且结构紧凑，可适应空间较小的机型。
一种联合机组顶锚钻架位移控制方法

[发明专利]一种冷装花键套的工艺方法-CN202110536428.8在审
发明人：李强;李海川;张鑫;谷伟娜;李玉波 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷装花键套的工艺方法，主要是通过液压拉马推动冷装花键套工装，工装挤压花键套使花键套安装在电机轴上，其可以在矿井下对电机的花键套进行冷装，不必将部件运输到矿井外进行安装，解决了矿井下不能使用加热设备安装花键套的技术问题，节省了不必要的人工成本，提高了矿井下安装花键套的效率，间接的节省掘进机维修了成本。
一种花键工艺方法

[实用新型]用于伸缩式截割部的机架及伸缩式截割部-CN202122262906.9有效
发明人：武太斌;樊帅;高雷霆;余敏;郭鑫;荣建成 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型用于伸缩式截割部的机架及伸缩式截割部，属于巷道掘进设备领域，本实用新型提供的用于伸缩式截割部的机架，包括：本体，所述本体内具有多个连接在所述本体上的连接部、多个容纳腔和至少一个连接通道，所述连接通道位于相邻两个容纳腔之间，相邻的两个容纳腔通过所述连接通道连接。集成式设计的好处是根据需求选用主流电机及减速机，只需要对电机架做针对性设计即可，而不需要每次结构调整都对电机和减速机做定制设计，且电机架的使用对内部的电机及减速机、油缸、管路形成了保护，保证了伸缩式截割部的运行稳定性。
用于伸缩式截割部机架

[实用新型]行走机构及掘进机-CN202122283847.3有效
发明人：贾新文;崔茂彬;武仕源;黄晋强;郭鑫;范文涛 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了行走机构及掘进机，属于掘进机领域。本实用新型公开的行走机构，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：承载板；连接件，所述承载板通过所述连接件与所述履带架相对固定，所述承载板位于所述履带链上端。本实用新型提供的行走机构中，平台的增加使得行走机构具备了扩展的功能，可以在平台上安装满足具体功能所需要的部件，平台的使用，相比将各功能部件悬挂在机体两侧，该平台可使各功能部件更加稳定安全。
行走机构掘进机

[实用新型]可伸缩铲板及掘进机-CN202122282941.7有效
发明人：杨捷;武勇全;武仕源;李腾峰;彭利明;荣建成 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型可伸缩铲板及掘进机，属于掘进机技术领域，本实用新型公开的可伸缩铲板，包括：铲板本体；伸缩铲板机构，所述伸缩铲板机构设置在所述铲板本体两侧，所述伸缩铲板机构的伸缩端能伸出至侧铲板本体外侧或缩回至铲板本体内侧；第一限位件，所述第一限位件设置在所述铲板本体上，所述第一限位件位于所述伸缩端的展开方向的路径上，当所述伸缩铲板机构的伸缩端完全展开时，所述伸缩端与所述第一限位件接触并止动。伸缩端能与所述第一限位件接触并止动，避免伸缩铲板机构的伸缩端由于外力作用，过渡伸出或缩回而损坏。
伸缩掘进机

[实用新型]一种适用于掘锚联合机组顶锚钻架的升降滑移机构-CN202122342337.9有效
发明人：王建军;王胜利;张阳波;郭鑫;郑磊;王赐秀;荣建成 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于掘锚联合机组顶锚钻架的升降滑移机构，它包括设于掘锚机架同一侧的顶锚钻架和顶钻底座，还包括至少两个同步升降的垂直升降油缸，垂直升降油缸的固定端铰接于掘锚机架，活塞杆端铰接于顶钻底座，在顶钻底座的座体安装有水平滑移构件；顶锚钻架的底部固接于水平滑移构件，水平滑移构件带动顶锚钻架在顶钻底座上沿水平方向水平滑移。水平滑移和垂直升降增加了顶锚钻架的工作自由度，其中实现水平滑移可明显增大锚护范围，对于顶板条件不好但又必须垂直打钻的特殊巷道有较大锚护优势；垂直升降可使顶钻机构在工作时接地，将打钻力大部分传递到地面，大幅减少机架结构和易损件的受力，且结构紧凑，可适应空间较小的机型。
一种适用于联合机组顶锚钻架升降滑移机构

[实用新型]锚杆支护横移机构-CN202122282455.5有效
发明人：荣建成;武斌斌;王建军;余敏;王胜利;王赐秀 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的锚杆支护横移机构，属于煤矿锚杆支护领域，本实用新型提供的锚杆支护横移机构，包括：本体；连接在所述本体上的钻架横移机构，所述钻架横移机构包括可伸缩臂，所述可伸缩臂能够相对于所述本体伸出或缩回；用于安装第一钻架的第一安装座；第一转动部，所述第一转动部位于所述可伸缩臂和第一安装座之间，所述第一转动部的本体固定在所述可伸缩臂的端部，所述第一转动部的转动端与所述第一安装座连接。通过钻架横移机构的可伸缩臂驱动第一安装座的伸出或缩回，之后通过第一转动部驱动第一安装座的旋转方向，其提高了第一安装座的锚护自由度，使第一安装座的锚护范围扩大。
支护机构

[实用新型]平台驱动装置-CN202122269829.X有效
发明人：褚将;安强胜;彭利明;蔡宇超;郑磊;王良江 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的平台驱动装置属于掘进机技术领域，该平台驱动装置，包括：旋转动力装置；转轴部，所述转轴部包括旋转轴，所述旋转轴具有同步旋转的第一旋转端和第二旋转端，所述第一旋转端和所述第二旋转端分别位于所述转轴部两侧；用于将旋转动力转换为直线动力的第一直线传动装置；用于将旋转动力转换为直线动力的第二直线传动装置；所述旋转动力装置的动力输出端与所述旋转轴传动连接，所述第一旋转端与所述第一直线传动装置传动连接，所述第二旋转端与所述第二直线传动装置传动连接。使第一直线传动装置和第二直线传动装置输出同步的直线驱动力，最终稳定的驱动机载设备前后移动。
平台驱动装置

[实用新型]钻架翻转机构及掘进机-CN202122262818.9有效
发明人：郭鑫;宋剑;马晓鹏;方志鹏;王军;李海川;李兴东 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的钻架翻转机构及掘进机，属于煤矿巷道支护技术领域，本实用新型提供的钻架翻转机构，包括：承载台；用于承载钻架的钻架承载座，所述钻架承载座与所述承载台的侧面转动连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述钻架承载座连接，所述第一驱动机构用于驱动钻架承载座相对于所述承载台转动。钻架承载座上的钻架底部在工作状态低于承载台的表面，钻架的高度降低，增加了锚杆的安装操作空间。在非工作状态，钻架可以通过旋转卧倒，使得非工作状态的钻架高度降低，避免钻架在移动时与顶部洞体碰撞。钻架固定座与钻架平台贴合，避免截割时的振动对钻架系统造成损坏，提高钻架使用寿命。
翻转机构掘进机

[实用新型]一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机-CN202121986825.7有效
发明人：王胜利;荣建成;张阳波;王建军;郭鑫;郑磊;田维东 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机，包括两个履带架，在两个履带架的后端安装有中间架，中间架的内部空腔设有掏槽油缸，两个履带架分别是左履带架和右履带架，在左履带架的前端安装有左悬架，在右履带架的前端安装有右悬架，左悬架和右悬架之间安装有输送滑块；在输送滑块和中间架之间设有单导轨，单导轨的轨道上滑动安装有滑移机架，掏槽油缸带动滑移机架沿单导轨往复滑移。左右履带架与中间架、单导轨形成稳定的箱型结构，履带架与前端悬架连接处应力不再集中，截割载荷均匀传递到履带架直至地面；燕尾槽型的单导轨为左右履带架的连接留出空间，不再出现因悬架变形导致两根轨道不平行而滑移机架无法滑动的情况。
一种燕尾导轨履带式底盘一体机

[实用新型]一种履带架支撑机构及运锚机-CN202121986836.5有效
发明人：武仕源;武斌斌;荣建成;王军;王赐秀;王琼;张笑隐 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带架支撑机构及运锚机，包括相互套设的外套构件和内套构件，其中内套构件设于外套构件的内部，在内套构件内设有伸缩件，伸缩件的固定端连接于外套构件的顶部，伸缩件的伸缩端固接于内套构件的底部；伸缩件带动内套构件在外套构件的内部上下滑移伸出或缩回。履带架支撑机构主要用于支撑运锚机的履带架，当运锚机需要检修或维修、更换零件时，可以选择合适数量的履带架支撑机构，将外套构件可拆卸地(如螺栓)安装于履带架，避免伸缩过程中的移动错位，此时外套构件是固定在履带架上的，然后再操作使内套构件伸出，而外套构件则相对地上移，进而撑起履带架，从而起到将整车抬起放下的作用。
一种履带支撑机构锚机

[发明专利]一种掘进系统-CN202111112119.4在审
发明人：李亭洁;高翔;彭利明;武仕源;王胜利;武斌斌;余敏;杨捷;王军 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一钟掘进系统，属于掘进机技术领域，该掘进系统，包括：掘进机；锚护平台，所述锚护平台被设置在所述掘进机上方的空间中，所述锚护平台能跟随掘进机移动；其中，所述锚护平台可以用于安装锚护装置，以及提供人员施工时所需的行走区域。在掘进机上方空中创造出一个能跟随掘进机移动的操作区域和设备安装区域，锚护平台能够安装各种锚护装置，给施工人员提供可行走及施工操纵的地方，使施工人员在施工中如同在地面施工一般，并且相比于地面锚护装置能跟随掘进机移动，锚护工作更为灵活。继而也增加了掘进效率。
一种掘进系统

[发明专利]锚护平台及掘进机-CN202111112134.9在审
发明人：高翔;武仕源;余敏;王胜利;杨捷;武斌斌;褚将;彭利明 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了锚护平台及掘进机，属于掘进机技术领域，本发明公开的锚护平台，包括：用于固定在掘进机上的导轨；在所述导轨的导向下移动的平台，所述平台上具有用于使用锚护装置的操作区和用于安装锚护装置的安装区，所述操作区和所述安装区位于所述平台的上表面；用于驱动所述平台在所述导轨的导向方向移动的驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述平台连接。本发明提供的锚护平台中，开创性的在掘进机本体上设置可移动的平台，将锚护装置安装在平台上，锚护装置可随平台移动定位。而在进行锚护时，工人可以站在平台的操作区进行锚护操作。平台的移动定位可以减少工人锚护时的奔波，大大增加了锚护效率。
平台掘进机

[实用新型]一种矿用本安型防水操作箱-CN202120449403.X有效
发明人：王晋东;彭利明;安强胜 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用本安型防水操作箱，包括主箱，主箱的内部嵌有用于容置电子装置的子箱，子箱敞口端正对屏幕显示窗口且两者之间密封压设有板框，子箱敞口端、板框以及屏幕显示窗口所在的主箱内壁围成了容纳空间内压设有覆盖于子箱敞口端的视窗玻璃，视窗玻璃正对屏幕显示窗口且两者之间设有视窗玻璃减震垫。防水操作箱在安装至矿用设备上后，当遇到有除尘喷雾、运输水管破裂或井下喷淋水时，大量水冲刷至操作箱上，水无法通过视窗玻璃减震垫进入箱体内部，即使遇到长时间使用而导致视窗玻璃减震垫老化、破损，水进入操作箱视窗玻璃内部，也无法通过由内密封减震垫与O型圈组成的二次密封而进入操作箱内部，从而起到双重防水作用。
一种防水操作

[实用新型]用于掘锚一体机的伸缩操作台-CN202121876748.X有效
发明人：王胜利;张阳波;郑磊;田维东;刘建文;王苗;王晋东 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于掘锚一体机的伸缩操作台，包括两个独立工作的操作台，分别是用于站立操作人员并执行顶部锚护作业的外操作台，以及用于站立操作人员并执行侧帮锚护作业的帮操作台，两个操作台安装于掘锚一体机的机架的同一侧，且两个操作台均包括可伸缩的驱动部，驱动部的伸长或缩回控制相应的操作台远离或靠近机架。外操作台主要用于顶部锚护，帮操作台则用于侧帮锚护，两个操作台各自独立工作，互不影响；外操作台和帮操作台均通过伸缩油缸朝向巷道侧壁水平伸出，占地面积小，且伸缩所需无障碍区域小，伸缩行程大，尤其是帮操作台可以很接近侧帮，方便侧帮锚护。
用于一体机伸缩操作台

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