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[实用新型]一种掘锚机截割头截齿安装工具-CN201620229196.6有效
发明人：高登云;刘英杰;周海丰 -专利权人：高登云
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚机截割头截齿安装工具，包括套筒，套筒的相对的侧面分别设置有手把和开口，开口的两端分别设置有套筒翻边b和套筒翻边c，套筒翻边b和套筒翻边c通过螺栓连接。一种掘锚机截割头截齿安装工具通过设置套筒，用套筒套住截齿，上紧螺栓将截齿紧固，然后手握手把，用手锤对进行敲击套筒翻边a，使套筒各处受力尽可能均匀，防止截齿窜动和自由伸张，截齿安装到位后，将螺栓松开。解决了现有更换掘锚机截割头截齿时敲打截齿合金头不方便的问题，制作简单、使用方便、安全可靠。
一种锚机截割头截齿安装工具

[发明专利]一种掘进机高压水射流辅助截割头-CN201410052647.9有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥;刘增辉;崔新霞;蔡卫民 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割头，包括截割轴、锥体、芯套、截齿总成和芯头，锥体套接在芯头和芯套外周；截割轴套接在芯套内腔中且截割轴向前伸入芯头内部相匹配的内腔中带动截割头运动；截齿总成内部设有齿座流道、齿体流道和喷嘴；截割轴上设有入水孔和主流道，入水孔一端接高压水源另一端与主流道连通，芯头上设置有芯头流道，锥体上设置有锥体流道。高压水经入水孔进入主流道，通过芯头流道，进而流入锥体流道，然后流入截齿总成内，在截齿总成内先后经过齿座流道、齿体流道进入喷嘴，形成高压水射流，辅助截割头破岩。本装置在设计上保持外形与普通的截割头相同，方便应用于同样类型的掘进机的截割机构上，通用度大。
一种掘进机高压水射流辅助截割头

[实用新型]掘进机截割臂装置-CN200920180221.6有效
发明人：曹安华;龚良发;阎季常;耿焕庚 -专利权人：黄山市徽州安华工程机械有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：一种掘进机截割臂装置，截割臂由大臂(7)和小臂(5)组成，小臂(5)装在大臂(7)前端，两者之间采用铰接连接；大臂(7)的尾端与机架(12)铰接，大臂(7)的中部与大臂油缸(8)的活塞杆端头铰接，大臂油缸(8)的缸体尾端与机架(12)铰接；大臂(7)和小臂(5)的中部之间设置小臂油缸(6)，小臂(5)前端连接有截割头支架(1)，截割头支架(1)上设置左截割头(9)、右截割头(10)，左截割头(9)、右截割头(10)为轮毂状，其转轴与上述铰接轴的回转轴芯平行，左截割头(9)、右截割头(10)的周面和外侧面上布置截齿(11)。由于截割头和小臂之间采用铰接式连接，更换截割头非常容易、方便，可以换上破碎锤、液压钻或挖掘斗，分别能完成大石块的破碎作业、钻孔作业以及耙渣转运作业，实现机器的多功能作业，减少对其他机器的投入，节约煤矿生产成本
掘进机截割臂装置

[实用新型]一种掘进机耐磨截割头-CN201520162488.8有效
发明人：张传伟;李晨曦 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机耐磨截割头，包括截割头头体以及设置在截割头头体上的导流叶片和截割头齿座，所述截割头头体的底部外壁下边沿周向均匀设置有多个截割头头体耐磨片，沿所述导流叶片的始端到末端底部外边沿均匀设置有多个导流叶片耐磨片本实用新型结构简单，实现方便且成本低，减少了导流叶片上煤的堆积，增加了导流叶片和截割头头体的耐磨性，提高了耐磨截割效率，延长了截割头的寿命，实用性强，便于推广使用。
一种掘进机耐磨截割头

[发明专利]全喷嘴截割头和掘进机-CN202111250845.2在审
发明人：廉浩;席亚兵;李岩 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全喷嘴截割头和掘进机，涉及掘进机技术领域，全喷嘴截割头包括：外头体组件；内花键套，安装在外头体组件的一端内，外头体组件与内花键套之间形成有第一冷却腔；内头体，安装在外头体组件的另一端内，外头体组件与内头体之间形成有第二冷却腔，第二冷却腔与第一冷却腔连通。该截割头能够形成一个整体式的冷却腔，相比于现有技术中只能在截割头头体的前端形成冷却腔的方案来说，本申请的全喷嘴截割头通过设置整体式冷却腔，使得截割头的每个截齿处都能够设计冷却介质孔，从而使冷却腔不仅仅能够为截割头前端的截齿提供冷却介质，还能够为截割头后端的截齿提供冷却介质，从而实现对截割头上所有的截齿都能够进行冷却降温。
喷嘴截割头掘进机

[实用新型]全喷嘴截割头和掘进机-CN202122584694.6有效
发明人：廉浩;席亚兵;李岩 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全喷嘴截割头和掘进机，涉及掘进机技术领域，全喷嘴截割头包括：外头体组件；内花键套，安装在外头体组件的一端内，外头体组件与内花键套之间形成有第一冷却腔；内头体，安装在外头体组件的另一端内，外头体组件与内头体之间形成有第二冷却腔，第二冷却腔与第一冷却腔连通。该截割头能够形成一个整体式的冷却腔，相比于现有技术中只能在截割头头体的前端形成冷却腔的方案来说，本申请的全喷嘴截割头通过设置整体式冷却腔，使得截割头的每个截齿处都能够设计冷却介质孔，从而使冷却腔不仅仅能够为截割头前端的截齿提供冷却介质，还能够为截割头后端的截齿提供冷却介质，从而实现对截割头上所有的截齿都能够进行冷却降温。
喷嘴截割头掘进机

[发明专利]一种矿用截割产尘工况考察系统及方法-CN202310055961.1在审
发明人：江丙友;袁亮;薛生;唐明云;胡祖祥;郑春山;邱进伟;郑苑楠;赵洋;林汉毅 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N19/06 文献下载
摘要：本公开属于矿用截割试验领域，具体涉及一种矿用截割产尘工况考察系统及方法；包括：煤样装载模块；截割动力模块，截割动力模块的输出端设置有刀具安装头；多层截齿放置平台，多层截齿放置平台处于粉尘收集模块的一侧，在对煤样截割产尘前，多层截齿放置平台移动至截割动力模块，截割动力模块的刀具安装头与多层截齿放置平台内其中一个刀具进行安装，安装在刀具安装头的刀具对煤样装载模块夹持固定待试验的煤样进行截割；粉尘收集模块，粉尘收集模块用于对收集刀具对煤样进行截割破碎后的粉尘收集；本申请可拆除的满足不同截割工艺对煤样围压方式和截割方向要求的三轴围压装夹模块。
一种矿用截割产尘工况考察系统方法

[发明专利]一种掘进机截割部内喷雾结构-CN202010222015.8在审
发明人：高志俭;冯亮;杨帆 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机截割部内喷雾结构，包括截割头，及前端与截割头固定连接的截割主轴，所述截割头上设置喷嘴，所述截割主轴内设置与所述喷嘴连通的截割主轴内腔孔，所述截割主轴后端设置旋转接头，所述旋转接头通过进水连接轴与截割主轴内腔孔连通本发明提供的一种掘进机截割部内喷雾结构，可以保证水泄漏后不会进入到截割臂内腔内，从而不会造成损坏截割臂内腔的前腔轴承和后腔轴承的损坏，保证了生产成本和生产效率。
一种掘进机截割部内喷雾结构

[实用新型]一种掘进机截割部及掘进机-CN201822061524.8有效
发明人：王志文;高冠顺;田明倩;逯振国;高魁东;杨扬;王通;姜考 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机截割部及掘进机，包括支撑架、截割头截割组和金刚石锯片切割组，支撑架的四个边角设置有固定装置，支撑架的一侧设置有水平移动机构，截割头截割组和金刚石锯片切割组布置在水平移动机构上。本实用新型采用两组金刚石锯片切割组和两组截割头截割组的组合进行联合破岩，二者能够同步进行，有效提高破岩效率。本实用新型引入固定装置，采用螺旋钻杆打入岩壁，对截割部整体进行固定，提高截割部工作过程中的稳定性，可以有效避免因为截割头截割破岩的作用力导致截割部发生振动，损伤金刚石锯片的现象。
金刚石锯片截割头截割本实用新型截割部支撑架切割掘进机截割部水平移动机构固定装置掘进机两组破岩联合破岩螺旋钻杆边角岩壁损伤引入

[实用新型]一种掘进机截割头组件防尘安装结构-CN202123130897.4有效
发明人：曲贞江;吴佳远;丛德龙 -专利权人：沈阳劲通机械制造有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种掘进机截割头组件防尘安装结构，涉及一种矿业机械技术领域。该实用新型包括主轴和截割头，主轴的右端设置有锥形轴头，锥形轴头通过第一螺栓把合在主轴上，截割头通过第二螺栓把合在锥形轴头上，截割头的右端外侧设置有防松压盖，防松压盖通过第三螺栓把合在截割头上，截割头内还设置有碳纤维盘根、分油环、盘根压盖和油杯，碳纤维盘根和分油环设置在截割头的后端并且盘根压盖将碳纤维盘根、分油环压紧在截割头内，油杯与分油环连接。本实用新型在锥形轴头、截割头和防松压盖三者之间通过三组螺栓配合有相应的施必牢螺纹孔，使得三者不仅能够达到防稳固防松动的效果，并且，还能够达到安装拆卸简便以及极佳的防尘效果。
一种掘进机截割头组件防尘安装结构

[发明专利]一种悬臂式掘进机智能截割联合控制系统及方法-CN202110468762.4在审
发明人：吴淼;王鹏江;王东杰 -专利权人：北京坤世拓智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式掘进机智能截割联合控制系统及方法，属于煤矿综掘设备智能控制领域。该系统包括截割载荷识别模块；模糊推理模块；截割头转速控制模块以及截割臂摆速控制模块。本发明通过机载检测传感器实时检测掘进机在截割过程中的三种关键截割参数，包括截割电机电流I，截割臂驱动油缸压力P以及截割臂振动加速度Acc；利用神经网络控制器将三种多传感器信息依据不同截割工况进行截割载荷识别再输入到模糊推理模块中输出合适的摆速控制信号和转速控制信号，利用输出的信号对截割头转速和截割臂摆速进行联合控制。该系统及方法填补了目前煤矿掘进机智能截割联合控制方面的空白，实现掘进机在截割过程中根据煤岩硬度实时智能同步调节截割头转速和截割臂摆速，真正实现整个掘进机截割部的智能化截割。
一种悬臂掘进机智能联合控制系统方法

[发明专利]一种悬臂式掘进机智能截割联合控制系统及方法-CN202310390704.3在审
发明人：吴淼;王东杰;王鹏江;杜嘉璐 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京智能中矿科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式掘进机智能截割联合控制系统及方法，属于煤矿综掘设备智能控制领域。该系统包括截割载荷识别模块；模糊推理模块；截割头转速控制模块以及截割臂摆速控制模块。本发明通过机载检测传感器实时检测掘进机在截割过程中的三种关键截割参数，包括截割电机电流I，截割臂驱动油缸压力P以及截割臂振动加速度Acc；利用神经网络控制器将三种多传感器信息依据不同截割工况进行截割载荷识别再输入到模糊推理模块中输出合适的摆速控制信号和转速控制信号，利用输出的信号对截割头转速和截割臂摆速进行联合控制。该系统及方法填补了目前煤矿掘进机智能截割联合控制方面的空白，实现掘进机在截割过程中根据煤岩硬度实时智能同步调节截割头转速和截割臂摆速，真正实现整个掘进机截割部的智能化截割。
一种悬臂掘进机智能联合控制系统方法

[发明专利]采掘机-CN88104824.0无效
发明人：威廉·哈里森 -专利权人：安德森集团有限公司
申请日： 1988-07-08 - 公布日： 1992-01-22 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：一种具截割臂与旋转截割头的采掘机具有导向截齿的水射流与只将水定相馈到接触截割面的截齿的装置。供水装置合沿圆周设在截割头内的腔室，每腔配有阀来控制射流导向截齿。固装在供水入腔的喷水器上的驱动旋转斜盘跟阀活塞表面接触，在使用时相对于截割头不动以促动进入截割部位的阀。喷水器上还装有制动旋转斜盘跟用以止动喷水器使驱动旋转斜盘有选择地相对不动以促动进入选定截割部位的相应阀的、由截割臂动作控制的制动器接合。
采掘

[发明专利]一种掘进机截割头定位系统及方法和掘进机-CN201410471174.6有效
发明人：杨洁;付晓;王颖 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机截割头定位系统及方法和掘进机。该掘进机截割头定位系统，通过设置掘进机机身位姿检测模块检测掘进机机身的水平旋转角及俯仰角和翻滚角，结合截割头位姿检测模块检测掘进机的截割臂的旋转角和俯仰角，并配合掘进机机身参数计算出所述掘进机机身在巷道的断面中的位置参数；并根据截割臂的旋转角和俯仰角及截割臂参数计算出所述截割头相对于所述掘进机机身的位置参数；最后根据所述掘进机机身在巷道的断面中的位置参数及截割头相对于所述掘进机机身的位置参数计算出所述截割头在所述巷道的断面中的位置参数，该方法能够准确测量出掘进机截割头的位置，防止造成巷道超挖和欠挖现象。
一种掘进机截割头定位系统方法

[实用新型]掘进机截割头防护装置及掘进机-CN201120344254.7有效
发明人：王士伟;刘锋;周坤明 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机截割头防护装置及掘进机，掘进机设有支护机，其中，掘进机截割头防护装置包括：主架体，能上下摆动的铰接于支护机，主架体位于掘进机的截割头与支护机的顶板之间；能够覆盖掘进机截割头的防护板，固接于主架体，本实用新型的掘进机截割头防护装置及掘进机能够保护在截割头附近作业的工作人员，结构简单，方便实用。
掘进机截割头防护装置

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