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[实用新型]一种用于建筑玻璃生产用辅助堆垛装置-CN202123219262.1有效
发明人：冯玉海 -专利权人：无锡市玉宏玻璃制品有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑玻璃生产用辅助堆垛装置，包括底座，底座上端通过支撑杆固定连接有堆垛箱，堆垛箱一对相对侧壁上对称开设有一对滑槽，滑槽内均滑动连接有托片，堆垛箱侧壁上端部与下端部均固定连接有一对固定板本实用新型通过设置托片、控制机构、推动机构和驱动机构等，在需要对玻璃进行堆垛码放时，只需将建筑玻璃放置在一对托片上方，启动正反转电机带动建筑玻璃下移，当下移至堆垛箱底部处，只需转动握柄，即可使玻璃安全落至堆垛箱内，起到辅助堆垛的作用，无需工作人员手动码放玻璃，可以保证整个堆垛箱内建筑玻璃的完整率。
一种用于建筑玻璃生产辅助堆垛装置

[实用新型]交叉轨道式水平运行堆垛机-CN202122182275.X有效
发明人：彭信铭;王禹;董宇 -专利权人：格林策巴赫机械（嘉善）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了交叉轨道式水平运行堆垛机，包括交叉轨道本体，交叉轨道本体的顶端设置有两个堆垛机主体，两个堆垛机主体均主要由行走小车、安全操作台和玻璃架组成，交叉轨道本体的外侧环形设置有多个光电装置该交叉轨道式水平运行堆垛机，通过交叉轨道和两个堆垛机主体的设计，在使用者操控堆垛机实现玻璃堆垛工作过程中，当其中一台玻璃架下片满载后，此堆垛机主体会自动行走至空余工位，交叉轨道交叉处的另一空堆垛机主体行走到堆垛工作区域，从而完成接下来的堆垛工作，通过两个堆垛机主体的交叉操作，实现了无间歇式堆垛下片的操作需求，有效提高了玻璃的堆垛效率。
交叉轨道水平运行堆垛

[实用新型]浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置-CN201520385709.8有效
发明人：彭寿;韩德刚;王川申;张红明;刘晓亮;江龙跃 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65H29/38 文献下载
摘要：一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置，包括翻转平台和双工位步进小车，所述翻转平台由吸盘升降机构，固定辊道，气动系统，四杆机构，吸盘支架，吸盘升降机构，真空系统，电机，及减速机组成；所述双工位步进小车由步进平台根据本实用新型的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置，吸盘从锡面抓取玻璃板，保持非锡面自然光洁。步进机构安装在双工位步进小车上，简化了翻转平台的结构，并使堆垛动作分解，系统稳定性得到提高，加快了单个动作的运动速度。
玻璃在线下取片垂直堆垛装置

[实用新型]一种超长玻璃多单元同步堆垛装置-CN202122520025.2有效
发明人：张一琦;王开西;陈殿友;杜坤委;戈东山;强等;李军 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下本实用新型中，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。
一种超长玻璃单元同步堆垛装置

[发明专利]一种超长玻璃多单元同步堆垛装置及其控制系统-CN202111215515.X在审
发明人：张一琦;王开西;陈殿友;杜坤委;戈东山;强等;李军 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：输送单元，所述输送单元用于输送玻璃；至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下本发明中，通过输送单元可对玻璃进行自动输送，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。
一种超长玻璃单元同步堆垛装置及其控制系统

[实用新型]玻璃输送堆垛装置-CN201420762509.5有效
发明人：李德朋 -专利权人：江西特纳江玻实业发展有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃输送堆垛装置，包括检测装置、前双落板、一号转向机、小片堆垛机、二号转向机、中片堆垛机、大板堆垛机、后双落板、输送平台，其中：输送平台上依次设置有检测装置、前双落板、一号转向机、二号转向机、大板堆垛机、后双落板，确保玻璃产品质量，小片堆垛机与一号转向机连接，中片堆垛机与二号转向机连接，自动程度较高。小片堆垛机和中片堆垛机均设置在输送平台的一侧，占地少，节约空间。一号转向机和二号转向机均设有识别装置，易于玻璃的分级堆放。本实用新型的优点是：具有简化冷端工序、占地少、易于玻璃的分级堆放等优点，同时具有玻璃缺陷检测装置，能确保玻璃产品质量。
玻璃输送堆垛装置

[实用新型]一种拆装式玻璃墙堆垛架-CN201921598862.3有效
发明人：郭威能;梁家甄;张颖鹏;余湛;毛再荣 -专利权人：广州建廷会展集团有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆装式玻璃墙堆垛架，通过大小相匹配的脚杯和连接盖，可以使得上层的堆垛单元能套嵌在下层的堆垛单元上，多个堆垛单元堆叠形成玻璃墙堆垛架，具有很强的空间利用率；堆垛架可拆解为堆垛单元，便于收放，灵活性高；框架底部焊接叉车套管，便于使用叉车来进行堆垛单元的装卸，可根据场地自由搁置；本实用新型提高了场地的利用率，减少玻璃墙的损害，进一步优化篷房玻璃墙的搬运及装卸作业过程，提高篷房搭建效率。
一种拆装玻璃堆垛

[实用新型]一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置-CN202320080931.1有效
发明人：董清世;李晓华;胡韩民 -专利权人：信义玻璃（海南）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，属于堆垛装置技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件，所述固定架的底部设置有支撑架；本实用新型通过真空吸盘和真空组件的配合使用，可以对玻璃进行吸附固定，吸附固定后通过本装置中的吊装组件与现有的行车配合使用，对抓取的玻璃进行移动，在移动的过程中，使用者可通过翻转组件对玻璃的状态进行翻转，使其处于竖立状态，将翻转后的玻璃移动至堆垛的位置后使用者可松开真空吸盘将玻璃竖立堆垛在堆垛位置，本装置将玻璃抓取和翻转集成在一个设备上，减少堆垛过程中的翻转工序，使其在抓取移动的时候即可进行翻转，提升了玻璃堆垛的效率。
一种用于小型玻璃通用堆垛装置

[发明专利]玻璃抓取位置校正系统及其方法-CN201710690238.5有效
发明人：陈坤;黄祥;韩冬伟;陆定军;尚明柱;张荣松 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃抓取位置校正系统及其方法，用于实现玻璃堆垛系统中机械臂抓取的玻璃的位置校正，该玻璃堆垛系统包括PLC控制中心以及与该PLC控制中线相连接的机械手，该机械手包括法兰盘和与之相连接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法兰盘用于根据所述的PLC控制中心的控制，对所述的抓取部进行调整，且校正系统中还包括校正装置，所述的校正装置与所述的PLC控制中心相连接，且所述的校正系统通过所述的校正装置来获取被抓取的玻璃的校正参数，所述的PLC控制中心根据所述的校正装置获取的校正参数，对被抓取的玻璃进行位置校正。
抓取校正系统校正装置玻璃玻璃堆垛系统位置校正校正参数抓取位置机械手法兰盘机械臂

[实用新型]一种玻璃堆垛生产线-CN201721348168.7有效
发明人：李振邦;龙景贵;张江涛;张继生;王培信 -专利权人：咸宁南玻玻璃有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃堆垛生产线，属于玻璃生产技术领域。它解决了现有不同尺寸的玻璃不能分类堆垛等技术问题。一种玻璃堆垛生产线，本生产线包括传送辊组、中小型堆垛机、大型堆垛机、光电传感器和驱动电机，光电传感器设置在传送辊组上，且能够测定传送辊组上的玻璃的宽度，传送辊组包括一主辊筒，驱动电机与主辊筒相连。本实用新型具有分类堆垛、提高安全性和作业品质等优点。
一种玻璃堆垛生产线

[发明专利]玻璃片自动输送与堆垛设备-CN201810592992.X在审
发明人：董清世;邓建军 -专利权人：信义环保特种玻璃（江门）有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动输送与堆垛设备，包括机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；输送装置，其包括用于承接玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，第二输送台上设有定位机构，第一输送台、第二输送台和第三输送台依次设置以输送玻璃片；堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，翻转机构设于第三输送台的下部用以将玻璃片取出并翻转成倾斜状态，堆垛台设于翻转机构的前方，移动机构设于第三输送台上且带动翻转机构水平移动至堆垛台前进行堆垛；控制装置，安装于机架上，控制装置用以控制整个设备运转或停止，如此，通过本设备代替人工搬运和堆垛玻璃片，不仅堆垛效率高，而且堆放整齐。
玻璃片输送台翻转机构堆垛堆垛设备控制装置移动机构自动输送堆垛台定位机构堆垛装置倾斜状态人工搬运设备运转生产设备输送装置依次设置输出带翻转承接堆放取出整齐输出

[实用新型]玻璃片自动输送与堆垛设备-CN201820899714.4有效
发明人：董清世;邓建军 -专利权人：信义环保特种玻璃（江门）有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动输送与堆垛设备，包括机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；输送装置，其包括用于承接玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，第二输送台上设有定位机构，第一输送台、第二输送台和第三输送台依次设置以输送玻璃片；堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，翻转机构设于第三输送台的下部用以将玻璃片取出并翻转成倾斜状态，堆垛台设于翻转机构的前方，移动机构设于第三输送台上且带动翻转机构水平移动至堆垛台前进行堆垛；控制装置，安装于机架上，控制装置用以控制整个设备运转或停止，如此，通过本设备代替人工搬运和堆垛玻璃片，其堆垛效率高，且堆放整齐。
玻璃片输送台翻转机构堆垛堆垛设备控制装置移动机构自动输送堆垛台本实用新型定位机构堆垛装置倾斜状态人工搬运设备运转生产设备输送装置依次设置输出带翻转承接堆放取出整齐输出

[实用新型]玻璃架辅助定位装置-CN201821793495.8有效
发明人：段凤江;张一琦;王喆;汪根 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种玻璃架辅助定位装置；包括底框架、固定板和限位座，固定板与底框架之间固定连接，固定板开有与堆垛小车配合的通孔，底框架通过固定板与堆垛小车螺栓连接，限位座固定连接底框架侧壁上，限位座的上端伸出底框架上侧，限位座与底框架上端面之间构成放置玻璃架的区域。为满足特殊订单的堆垛，故需在玻璃架和堆垛小车之间设置一个玻璃架辅助定位装置，用于对特殊订单的堆垛，利用本玻璃架辅助定位装置解决了客户自带玻璃架的固定问题，满足了堆垛要求，具有较好的使用效果。
玻璃架底框架辅助定位装置固定板限位座堆垛小车堆垛本实用新型固定问题螺栓连接上端面上端侧壁通孔自带伸出客户配合

[发明专利]一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法及系统-CN202211490346.5在审
发明人：周德成;刘锐;程明;章寅;孙博;张国金;刘晓亮;尉少坤;刘路明;马妍;唐茜 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法及系统，该工艺系统包括支线辊道和立式堆垛机；支线辊道包括依次设置的支线转向装置、编组段辊道、90度旋转装置、补片辊道、对准装置、测边装置、对边辊道、以及取板段辊道；该工艺方法包括如下步骤：编组‑旋转或不旋转‑补片‑玻璃板前沿对齐‑玻璃板侧边对齐‑双片抓取玻璃板。本发明的工艺方法缩短了玻璃板抓取的周期，提高了抓取质量和效率，节约了经济成本。
一种用于立式堆垛快速抓取平板玻璃工艺方法系统

[发明专利]一种水平堆垛机及其控制方法-CN201910100111.2在审
发明人：唐茜;刘路明;葛莹莹;刘晓亮;马妍;邓君;何思源 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平堆垛机及其控制方法，属于玻璃制造的技术领域。一种水平堆垛机包括正位装置、边部位置测量装置、抓手、承载台以及控制装置；本发明通过正位装置实现玻璃板在垂直于生产线的运动方向上对齐并停止，通过边部位置测量装置测量各玻璃板外侧的边沿的距离，得到建立各玻璃板坐标位置，控制装置控制抓手移动至各玻璃板的中心位置实施抓取并转移至预设等级的承载台上并堆垛，实现了一台水平堆垛机对多个玻璃板的堆垛，不仅提高了设备利用率，同时避免资源和空间的浪费，促进行业的发展；另外提供了一种控制方法，能快速且准确的实现对生产线上个玻璃板的坐标定位，控制抓手准确抓取玻璃板至对应的承载台上并堆垛，堆垛效率更高。
玻璃板水平堆垛机堆垛抓取边部位置测量装置控制装置正位装置抓手设备利用率承载玻璃制造抓手移动坐标定位坐标位置对齐承载台预设测量垂直