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[实用新型]全功能玻璃上下片机-CN201520149873.9有效
发明人：刘伟;胡平晟;段京田;段京燕;杨西杰;姜有昌;陈本时 -专利权人：深圳市天圣实业有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮法玻璃和玻璃深加工的技术领域，提供了一种全功能玻璃上下片机。本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，包括吸取主机和堆垛台，其中，所述吸取主机包括底座、摆动装置、吸盘装置以及旋转装置，摆动装置包括摆动架以及用于驱动摆动架在玻璃生产线与堆垛台之间摆动的第一转轴，旋转装置包括用于驱动吸盘装置转动的第二转轴与现有技术对比，本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，堆垛后的玻璃易于操作和维护。
全功能玻璃下片

[实用新型]一种基于堆垛车升板的螺杆式手摇升板支撑装置-CN201921678808.X有效
发明人：王二军;薛明;奥会龙;刘建强 -专利权人：陕西神木瑞诚玻璃有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于堆垛车升板的螺杆式手摇升板支撑装置,包括堆垛车、螺杆、支撑板,其特征在于，所述堆垛车底部开设有螺纹孔，所述螺杆穿过螺纹孔与所述支撑板固定连接，所述螺杆设置有摇把，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接本装置在堆垛小车升起时，提前将支撑装置摇起，使玻璃与支撑装置充分接触，保持玻璃固定不动后再将堆垛小车升起，这样既操作简便又安全。
一种基于堆垛车升板螺杆手摇支撑装置

[发明专利]堆垛机械手-CN201410225677.5无效
发明人：余庆宇 -专利权人：芜湖金三氏数控科技有限公司
申请日： 2014-05-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机械手，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动的吸盘架(6)、和驱动吸盘架(6)转动的吸盘架伺服电机(5)，吸盘架(6)上设有横杆(7)，横杆(7)上设有可以吸附玻璃的吸盘(8)，可以稳定可靠地将玻璃从输送机构搬运到堆垛台
堆垛机械手

[实用新型]一种防擦伤水平堆垛机-CN201520934426.4有效
发明人：曹荣;余贤芳;余龙;田明;胡文华;谭建勇;蒋锐 -专利权人：惠州市兴广宇自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防擦伤水平堆垛机，其特征在于，其包括设于生产线上方的堆垛机构，及设于生产线两侧，并对应堆垛机构设置的堆垛平台；其中，所述堆垛平台包括工作台，底座及设于工作台与底座之间的工作台翻转机构本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机，能够防止玻璃或者板材在堆垛平台翻转时，相互之间产生相互移动，从而导致玻璃或者板材被划伤，大大降低生产成本，提高了产品质量。
一种擦伤水平堆垛

[实用新型]一种玻璃冷端堆垛取板辊道装置-CN201220306520.1有效
发明人：刘怀艺;舒尚武;张朝晖 -专利权人：武汉长利玻璃有限责任公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃冷端堆垛取板辊道装置，它包括驱动装置和多个堆垛取板辊，堆垛取板辊的辊轴与驱动装置的动力输出端连接，堆垛取板辊的辊轴与驱动装置的动力输出端之间设有离合器。辊轴通过离合器与驱动装置断开或连接实现辊组间的拆分或组合，使不同规格的玻璃板在冷端主线上用堆垛机取板成为可能；使水平堆垛机实现一台多能，取板堆垛与生产线同步，减少了设备投资与运行成本；本实用新型的应用可以无需建设支线
一种玻璃堆垛取板辊道装置

[实用新型]用于浮法玻璃生产线的横向吹风清扫装置-CN202120786429.3有效
发明人：龙志;云志义;邝怡臣;李向争 -专利权人：云南滇凯节能科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于浮法玻璃生产线的横向吹风清扫装置，包括横向风管、风机和出风口，在玻璃输送轮的上方设置横向风管，横向风管连接有风机，横向风管的下部开有吹出风形成风刀的出风口；此装置在玻璃质量检测仪之前设置，作用是在玻璃进入玻璃质量自动检测仪前对玻璃板上表面杂质灰尘进行吹扫，避免玻璃通过质量自动检测装置时产生缺陷的误判导致玻璃质量下降，避免玻璃在堆垛码放时因杂质的存在造成板面的划伤，同时会对玻璃板面进行降温，保证玻璃堆垛时温度≤60℃，避免堆垛存放过程中因玻璃温度高引起炸裂。
用于玻璃生产线横向吹风清扫装置

[实用新型]建筑玻璃堆垛机-CN201821398139.6有效
发明人：杨龙 -专利权人：重庆市渝大节能玻璃有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工领域，公开了一种建筑玻璃堆垛机，包括主体支架、吸盘架和堆垛架，吸盘架上设有若干吸盘，吸盘架铰接有使吸盘架水平及竖向运动的吸盘驱动机构；主体支架上转动连接有水平设置的支撑框架，支撑框架上连接有使支撑框架朝堆垛架倾斜的倾斜机构吸盘驱动机构仅需使吸盘架进行水平和竖向运动，结构简单，造价便宜；同时通过设置支撑框架和倾斜机构，便于人们将生产线上水平放置的玻璃进行竖向堆垛，适合中小企业使用。吸盘一方面可将玻璃从生产线上移至支撑框架上；另一方面还可在玻璃倾斜过程中防止玻璃离开支撑框架而倒地破碎，起保持玻璃稳定性的作用。
支撑框架吸盘架玻璃吸盘吸盘驱动机构建筑玻璃倾斜机构竖向运动主体支架堆垛机堆垛架本实用新型玻璃稳定性玻璃加工倾斜过程水平设置转动连接堆垛铰接上移竖向破碎中小企业

[发明专利]一种气动技术光伏玻璃高平整度堆垛装置-CN202310581113.4在审
发明人：陈齐平;刘大琛;王本语;张煜炜;秦代贵;吴启灵 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种气动技术光伏玻璃高平整度堆垛装置，包括机械手、吸盘和料架，所述机械手的一端气动控制有吸盘，所述机械手的一侧设置有料架；所述料架的表面安装有光伏玻璃，所述料架的一侧设置有支架，所述支架的外侧壁安装有控制器，所述支架的顶端安装有气动整平机构；本发明通过机械手控制吸盘，将光伏玻璃吸取，之后将光伏玻璃放置在料架上，当机械手放片动作完成，控制压缩空气阀，启动将玻璃与吸盘吹离的同时输出控制信号，控制气缸动作，使得挡块推动新放上架子的单片玻璃，使其一侧与料架上的玻璃达到统一平整面，解决了无实时测量和捕捉玻璃的位置机械手堆垛平整度问题，且该堆垛装置可实现任意规格玻璃的高平整度堆垛。
一种气动技术玻璃平整堆垛装置

[发明专利]平面玻璃自动堆垛的方法及其装置-CN202011012267.4在审
发明人：朱勇;高琦;全晓萍;李丽华 -专利权人：天津北玻玻璃工业技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面玻璃的自动堆垛方法，将L形支架放置在传送生产线的末端正前方，当玻璃被传送到生产线末端后再水平移动Sn距离，由吸盘吸起玻璃，再翻转，然后依次立式依靠在L型支架上，该方法实现自动堆垛，每块玻璃在传送带上传送的距离以及再次水平运动的距离Sn均由传送带转轴上的计数编码器计算，PLC控制器控制，使玻璃的下表面不会出现蹭迹，堆垛时也避免相互间的划伤。
平面玻璃自动堆垛方法及其装置

[发明专利]垂吊式堆垛储片设备-CN202210301922.0在审
发明人：马鸿;何道祺;林佛钦 -专利权人：广东高力威机械科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂吊式堆垛储片设备，包括：运输机构，包括多个在同一水平面上间隔设置的滚筒和驱动滚筒转动的输送驱动装置；堆垛机构，位于运输机构上方，堆垛机构包括多个吊装架和升降组件，吊装架垂吊式安装在升降组件上，升降组件带动各吊装架同步相对运输机构进行升降，且吊装架垂直穿插于各滚筒的间隔之间，吊装架设有若干横向设置且沿高度方向分布的隔层；利用吊装架配合运输机构，对玻璃进行快速堆垛和卸料，有效减少玻璃装卸过程的搬运距离，提高堆垛和卸料效率；另外吊装架的垂吊式安装，使得吊装架可以进行一定范围内摆动，避免玻璃与吊装架之间发生刚性碰撞，降低玻璃磨损率。
垂吊堆垛设备

[实用新型]垂吊式堆垛储片设备-CN202220693950.7有效
发明人：马鸿;何道祺;林佛钦 -专利权人：广东高力威机械科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂吊式堆垛储片设备，包括：运输机构，包括多个在同一水平面上间隔设置的滚筒和驱动滚筒转动的输送驱动装置；堆垛机构，位于运输机构上方，堆垛机构包括多个吊装架和升降组件，吊装架垂吊式安装在升降组件上，升降组件带动各吊装架同步相对运输机构进行升降，且吊装架垂直穿插于各滚筒的间隔之间，吊装架设有若干横向设置且沿高度方向分布的隔层；利用吊装架配合运输机构，对玻璃进行快速堆垛和卸料，有效减少玻璃装卸过程的搬运距离，提高堆垛和卸料效率；另外吊装架的垂吊式安装，使得吊装架可以进行一定范围内摆动，避免玻璃与吊装架之间发生刚性碰撞，降低玻璃磨损率。
垂吊堆垛设备

[实用新型]机械手堆垛机-CN201120049714.3无效
发明人：张印民;王清宏;李国栋;石永慧;许涛 -专利权人：秦皇岛图成玻璃技术有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种机械手堆垛机，它包括机械手堆垛机本体(1)、安装在机械手堆垛机本体(1)上的吸盘架(2)、安装在吸盘架(2)上的玻璃位置偏差检测装置，其特征在于，所述位置偏差检测装置有两套机构，每套分别由一台伺服电机(3、4)、与伺服电机驱动联接的带有一个光电开关(5、6)的一个摇杆(7、8)构成，两套机构分别检测玻璃的互相垂直的两边。玻璃位置偏差检测装置结构简单、使用方便、维护容易，有利于机械手堆垛机的推广使用。
机械手堆垛

[发明专利]一种玻璃冷端堆垛配送系统-CN202210762321.X在审
发明人：姚铁军;叶春顺;项小敏;麦文杰;陈林 -专利权人：奥斯玛特智能装备（福建）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃冷端堆垛配送系统，涉及玻璃配送领域。该一种玻璃冷端堆垛配送系统，包括壳体，所述壳体为长方体，且一端设置有进料辊，所述壳体的另一端为出料辊，所述进料辊和出料辊之间连续排列设置有若干转向传输机构，每个所述转向传输机构的两侧均设置有存储辊，防护垫板通过设置多个存储辊可以存储多批次玻璃，而设置的防护垫板，避免玻璃之间摩擦，并且提高整个批次的整体性，避免转运过程中发生滑落。
一种玻璃堆垛配送系统

[实用新型]一种中空玻璃自动下片机-CN201920345630.0有效
发明人：余略信 -专利权人：成都格拉斯曼科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中空玻璃自动下片机，包括用于对玻璃生产线上的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，吸取主机包括立柱、转动连接于立柱上的横梁、设置于横梁上且呈竖直的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆上的安装座、设置于安装座上的吸盘以及与吸盘相连接的真空系统，活塞杆的底端固定连接有圆形的旋转盘，安装座内开设有供旋转盘旋转的转动槽。通过吸盘和真空系统相配合，将生产线上的玻璃固定在安装座上；通过伸缩气缸带动安装座向上移动，进而带动玻璃离开生产线；由于横梁转动连接在立柱上，进而将玻璃从生产线移动至堆垛台上；旋转盘与转动槽相配合，使安装座可绕伸缩气缸的活塞杆在水平方向上旋转
安装座伸缩气缸吸盘活塞杆立柱玻璃真空系统旋转盘转动槽横梁主机本实用新型玻璃生产线自动下片机玻璃固定横梁转动向上移动中空玻璃转动连接堆垛台底端堆垛内开竖直省力盘旋配合移动

[实用新型]一种玻璃堆垛机-CN201420096856.9有效
发明人：张印民;邸金城;王清宏;李国栋;石永慧;张坤鹏;王玉敏 -专利权人：秦皇岛图成玻璃技术有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种玻璃堆垛机，玻璃深加工生产线输送轨道一侧的底座上设能够沿水平方向移动的机架，所述机架包括两个均由型钢和围板制成的中空箱体，这两个箱体垂直焊接在一起，机架通过设在其上的行走机构实现移动并且通过导轨和导轮方向限位；所述机架上设能够使旋转机构沿竖直方向移动的升降机构；所述旋转机构能够使输送轨道上的玻璃转移至底座一侧的堆垛平台，该堆垛平台一侧设能够使其沿与输送轨道输送方向的平行向移动的堆垛平台行走机构，所述堆垛平台通过导轨和导轮方向限位本实用新型具有降低整体生产成本、提高堆垛效率以及便于维修和维护，使用寿命长，自动化程度高等优点。
一种玻璃堆垛