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[实用新型]盖板玻璃堆垛系统-CN202223509052.0有效
发明人：李青;李赫然;杨伽林;严雷;吴彦冰;罗明 -专利权人：湖南兴怀新材料科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供盖板玻璃堆垛系统，属于盖板玻璃堆垛技术生产领域。盖板玻璃堆垛系统，包括支架、堆垛控制装置、信号发送模块、重力感应装置和重力感应踏板；重力感应装置位于重力感应踏板底部；重力感应踏板位于支架底部，重力感应装置与信号发送模块相连；信号发送模块与堆垛控制装置相通讯用于控制堆垛系统的工作状态当有人在作业区域的情况下，堆垛控制装置控制堆垛系统在抓板运行至安全区域边缘时停止，避免机械伤害的发生；当无人在作业区域的情况下，堆垛控制装置接收到正常堆垛信号，控制机械臂继续进行自动堆垛。
盖板玻璃堆垛系统

[实用新型]玻璃生产智能分级与堆垛系统-CN200720090358.3无效
发明人：付昆丽;郑欣;宰金佳;李凌均;王永彬;张叶 -专利权人：郑州凯联盛数控科技开发有限公司
申请日： 2007-05-16 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： C03B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃生产线的玻璃堆垛机，具体涉及一种玻璃生产智能分级与堆垛系统，包括立式堆垛系统，立式堆垛系统连接四工位堆垛架，电机和减速器设置在立式堆垛系统靠近四工位堆垛架一侧并固定安装在定杆一端，定杆另一端连接转向臂一端，转向臂另一端连接吸盘架，回转台设置在四工位堆垛架下部，回转台上设置有自动定位装置，自动定位装置上固定安装架子，本实用新型对玻璃自动分级，提高生产效率。
玻璃生产智能分级堆垛系统

[发明专利]一种玻璃堆垛调度方法-CN202011506913.2有效
发明人：马妍 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃堆垛调度方法，包括：应用于一玻璃板堆垛调度系统，堆垛调度系统连接一玻璃板传送装置，并提供复数个堆垛机械臂，复数个堆垛机械臂以玻璃板传送装置尽头为起点，沿玻璃板传送装置设置，还包括以下步骤：步骤S1，启动玻璃板传送装置，使玻璃板沿玻璃板传送装置移动；步骤S2，复数个堆垛机械臂以一预设逻辑由玻璃板传送装置上抓取对应的玻璃板，并堆垛至对应的堆中。有益效果是，采用本控制方法可以有效的降低人工操作难度，提高自动化程度，快捷，高效，减少玻璃损失，提高了企业利润。
一种玻璃堆垛调度方法

[实用新型]玻璃盖板堆垛码齐装置和玻璃盖板堆垛码齐系统-CN202123076676.3有效
发明人：李青;李赫然;李志红;陈英;郭志胜;张克俭;葛怀敏 -专利权人：河南旭阳光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃盖板堆垛码齐装置和玻璃盖板堆垛码齐系统，玻璃盖板堆垛码齐装置包括周向环绕堆垛工位的多个，每一个玻璃盖板堆垛码齐装置均包括夹持机构和升降机构，夹持机构设置在升降机构上，升降机构用于驱动夹持机构上升至预设高度，夹持机构包括能够被水平方向驱动并与玻璃盖板的侧边接触的夹持部。通过上述技术方案，升降机构驱动夹持机构上升到预设高度，夹持机构的夹持部被水平方向驱动至与玻璃盖板的侧边接触，以便对玻璃堆垛进行码齐操作。码齐装置周向环绕堆垛工位设置确保玻璃堆垛的整齐度。整齐的玻璃堆垛能避免人工作业不小心与玻璃堆垛接触产生擦伤，也保证玻璃堆垛中使用间隔纸的完整性。
玻璃盖板堆垛装置系统

[发明专利]一种玻璃切割控制系统及方法-CN201710302142.7有效
发明人：邢宝山;张仰平;刘锐;张国金;邹宁波;刘路明;洪诚;王程 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃切割控制系统及方法，质量检测系统将玻璃缺陷数据同时发送至专家系统和切割系统；专家系统基于玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至切割系统；切割系统根据专家系统发送来的玻璃切割数据校验根据自身接收到的玻璃缺陷数据产生的玻璃切割数据，并发送电机控制信息至线控系统，发送堆垛控制信息至堆垛控制系统；堆垛控制系统控制机器人执行玻璃的堆垛操作；线控系统控制伺服电机执行玻璃的输送操作。本发明的玻璃切割控制系统及方法以专家系统作为玻璃切割智能控制的核心，对玻璃切割过程中各个系统模块进行控制，同时还能保证各系统模块的数据传输的实时性和一致性。
一种玻璃切割控制系统方法

[实用新型]一种玻璃板转移堆垛系统-CN201821626428.7有效
发明人：薛士兵;陈升 -专利权人：山东金晶科技股份有限公司;滕州金晶玻璃有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种玻璃板转移堆垛系统，属于玻璃生产技术领域。包括辊道，堆垛机和堆垛台（8），在堆垛机上设置有往复摆动的吸盘支架（4），在吸盘支架（4）上设置有对玻璃板（1）进行吸附的吸盘（3），设置有分别对辊道和堆垛机进行控制的辊道控制器和堆垛机控制器，其特征在于：在辊道控制器与堆垛机控制器之间设置有延时电路；所述的吸盘支架（4）包括主框架，在主框架的四周安装有多个伸缩设置的吸盘固定端，所述吸盘（3）固定在吸盘固定端的下表面。在本玻璃板转移堆垛系统中，通过设置延时电路，辊道控制器输出的控制信号延时发送至堆垛机控制器，保证了每块玻璃板均在可靠停止后进行转移和堆垛，同时可适用于不同尺寸玻璃板转移和堆垛。
玻璃板堆垛机控制器堆垛吸盘辊道吸盘支架延时电路主框架玻璃生产技术控制器输出控制信号往复摆动延时发送堆垛台固定端下表面伸缩对辊吸附保证

[发明专利]平板玻璃垂直堆垛机-CN201510481846.6在审
发明人：章寅;易星;张仰平;刘锐 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种平板玻璃垂直堆垛机，包括机架，齿轮减速电机、曲柄连杆系统，摇杆系统，摇杆系统调节装置，吸盘架。所述机架用于固定齿轮减速电机，所述曲柄连杆系统，和所述摇杆系统，所述齿轮减速电机驱动所述曲柄运动，所述曲柄转动时带所述曲柄连杆系统运动。根据本发明的平板玻璃垂直堆垛机从输送辊道的上方取玻璃板，通过吸盘架将玻璃板吸取，将玻璃板由水平状态翻转置近似垂直状态放下玻璃板。整个运动过程由曲柄连杆系统和摇杆系统连续运动完成，因此能缩短堆取玻璃板的周期。可以根据玻璃板规格的大小设计成小型、中型、大型垂直堆垛机。
平板玻璃垂直堆垛

[实用新型]平板玻璃垂直堆垛机-CN201520592501.3有效
发明人：章寅;易星;张仰平;刘锐 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种平板玻璃垂直堆垛机，包括机架，齿轮减速电机、曲柄连杆系统，摇杆系统，摇杆系统调节装置，吸盘架。所述机架用于固定齿轮减速电机，所述曲柄连杆系统，和所述摇杆系统，所述齿轮减速电机驱动所述曲柄运动，所述曲柄转动时带所述曲柄连杆系统运动。根据本实用新型的平板玻璃垂直堆垛机从输送辊道的上方取玻璃板，通过吸盘架将玻璃板吸取，将玻璃板由水平状态翻转置近似垂直状态放下玻璃板。整个运动过程由曲柄连杆系统和摇杆系统连续运动完成，因此能缩短堆取玻璃板的周期。可以根据玻璃板规格的大小设计成小型、中型、大型垂直堆垛机。
平板玻璃垂直堆垛

[发明专利]一种多工位玻璃下片装置-CN201710244779.5在审
发明人：李茂刚;林江平;曾敏;高锐;吴亚 -专利权人：中建材（宜兴）新能源有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机，下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测系统，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测系统与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测系统向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。
一种多工位玻璃下片装置

[实用新型]一种多工位玻璃下片装置-CN201720392259.4有效
发明人：李茂刚;林江平;曾敏;高锐;吴亚 -专利权人：中建材（宜兴）新能源有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机，下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测系统，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测系统与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测系统向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。
一种多工位玻璃下片装置

[发明专利]一种用于中空玻璃生产的玻璃下片系统-CN202210586377.4在审
发明人：李井高;周鑫炎;邢朋 -专利权人：安徽名特玻璃有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于中空玻璃生产的玻璃下片系统，包括铺纸机、辊道单元、包装台架以及堆垛单元；堆垛单元中成组的携带部分别位于辊道单元和包装台架上方的输送轨道上，运输组件使辊道单元上方的携带部将抓取的玻璃移动至包装台架处，同时包装台架上方的携带部完成玻璃堆垛后被运输组件复位至辊道单元处；本发明通过成组设置在支架输送轨道上的携带部例如电动吸盘，实现输送轨道上的携带部在完成单次循环移动的过程中运输两次玻璃至包装台架上进行堆垛，相比与机械手装置逐个拾取玻璃的下片操作，提升了玻璃堆垛的效率并替代了静电吸附的工序，解决了玻璃堆垛下片效率不足的问题。
一种用于中空玻璃生产玻璃下片系统

[发明专利]光伏玻璃深加工抓取堆垛系统-CN202010190173.X在审
发明人：陈坤;黄祥;汪丽琼;吕宏伟;杨至睿;藏东东;刘鹏飞;陈超峰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
玻璃深加工抓取堆垛系统

[实用新型]光伏玻璃深加工抓取堆垛系统-CN202020340453.X有效
发明人：陈坤;黄祥;汪丽琼;吕宏伟;杨至睿;藏东东;刘鹏飞;陈超峰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本实用新型的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
玻璃深加工抓取堆垛系统

[发明专利]一种玻璃板分等堆垛方法及机构-CN202310607972.6在审
发明人：张一琦;郑然;戈东山;夏鹏华;陈承新;于宇;陈殿友;江坤;范强龙 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃板分等堆垛方法及机构，涉及玻璃堆垛技术领域，该方法包括堆垛方法一，用于在玻璃板尺寸不小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛，步骤为：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上抓取一片玻璃，根据玻璃等级将抓取的一片玻璃放置在对应的堆垛架上；堆垛方法二，用于在玻璃板尺寸小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛，步骤为：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上分别抓取两片玻璃；根据玻璃等级将抓取的两片玻璃放置在对应的堆垛架上；该方法可通过两组抓取机构根据抓取玻璃的等级情况同时将玻璃放置在对应的堆垛架上或者先后放置在对应的堆垛架上，可以满足玻璃板分等堆垛以及快节拍的生产要求。
一种玻璃板分等堆垛方法机构

[实用新型]一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构-CN202022648577.7有效
发明人：唐健;方正康;罗在平;宋建英;邹家雨 -专利权人：四川康宇电子基板科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，包括传输带、堆垛平台、机架和单片机，传输带与堆垛平台平行设置，传输带的信号输入端与单片机的第一信号输出端连接，机架悬置于传输带与堆垛平台的上方，机架的长度方向与传输带的长度方向异面垂直，在机架上滑动设有机械臂，机械臂的信号输入端与单片机的第二信号输出端连接，在机械臂朝向传输带的一侧安装有视觉定位系统，视觉定位系统的信号输出端与单片机的信号输入端连接；本实用新型所提供的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，通过机械臂、视觉定位系统与单片机配合，视觉定位系统对玻璃板的位置进行确定后辅助机械臂将玻璃板进行转运，解决了机械定位造成产品质量损伤的问题。
一种自动对齐玻璃堆垛结构

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