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[发明专利]一种人工智能360度环视设备-CN202011222194.1在审
发明人：韦益 -专利权人：东莞市天目科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能360度环视设备，包括环视主机，所述环视主机内部设有MCU，并通过MCU调度设有毫米波雷达传感器，所述环视主机对应毫米波雷达传感器的输入端连接有司机摄像机、前摄像机、车顶摄像机、该人工智能360度环视设备，具备轮廓线自动标定，以及对生命信号探测，反应灵敏、提高驾驶安全性，停车场找车辅助、对驾驶人员身体状况检测以及在出事故时及时通过4G网络把信息实时自动上报给保险平台或相关紧急联系人的优点
一种人工智能 360 环视设备

[发明专利]一种移动端图像环视方法、系统和移动设备-CN202111197641.7在审
发明人：邹鑫 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动端图像环视方法和系统，其中方法包括：获取环视图像库，环视图像库包括基准图像以及其他图像，其他图像是基于其他位置相对于基准图像的基准位置的偏移信息得到的；获取当前位置相对于基准位置的当前偏移信息；基于当前偏移信息从环视图像库中提取目标图像进行显示，并提取多个备选图像与目标图像一起加载为缓存图像，备选图像对应的偏移信息与当前偏移信息的差值在预设范围内；获取下一位置相对于基准位置的第二偏移信息；基于第二偏移信息在缓存图像中确定第二目标图像以进行显示本发明提供的技术方案解决了传统VR技术环视观察目标时占用移动端资源过多的问题。
一种移动图像环视方法系统设备

[发明专利]车位地图的构建方法及装置-CN202210022809.9在审
发明人：刘杨阳;张馨文;王世崇 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种车位地图的构建方法及装置，方法包括：获取采集设备所发送车辆周围的环视拼接图，识别环视拼接图中车辆周围的第一车位信息和第二车位信息；将第一车位信息与第二车位信息进行匹配融合，得到环视拼接图中的车位属性信息；实时获取车辆惯导信息，并结合车位属性信息确定环视拼接图中车位位置相对于车辆起始位置的实时位姿信息；利用实时位姿信息将环视拼接图中车位位置转换到车辆起始位置对应的坐标系下，针对车辆起始位置对应的坐标系下的车位位置进行匹配
车位地图构建方法装置

[发明专利]车辆变道控制装置、车辆变道控制方法、电子设备及车辆-CN202310064870.4在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆变道控制装置、车辆变道控制方法、电子设备及车辆，通过设置于车辆本体后端的广角摄像头，采集车辆后端环境信息，并将后端环境信息发送至驾驶控制器，利用广角摄像头增大了采集范围，再利用设置于车辆本体的环视摄像头，采集车辆环视信息，并将环视信息发送至驾驶控制器，驾驶控制器结合后端环境信息、环视信息和车辆的行驶信息，分析车辆变道过程中是否存在碰撞风险，得到变道分析结果，从而根据变道分析结果控制车辆执行变道过程，利用广角摄像头，结合环视摄像头就能够满足车辆变道分析时对于车辆行驶环境全面的采集需求，从而避免了冗余设计的问题，减少了车辆搭载的重量和采集成本。
车辆控制装置方法电子设备

[发明专利]一种静态环视图像的动态显示方法及其浏览器-CN200410055597.6有效
发明人：马堃;崔刚 -专利权人：马堃;崔刚
申请日： 2004-08-07 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态环视图像及其动态显示的方法及其浏览器，首先将所要显示的环视图像存放到图像缓冲区，设置该环视图像显示的位置信息；然后，检测所要显示的环视图像包含的独立图像块的个数、拼接方向及独立图像块的尺寸方向控制信息从图像缓冲区中取出相应的独立图像块，并将该独立图像块发送到显示缓冲区；根据方向控制信息、独立图像块的尺寸更新当前显示位置信息；本发明以静态图像文件为对象，有效地减小了图像的存储数据量和计算量，可以直观连贯地播放丰富细致、清晰稳定的环视图像
一种静态环视图像动态显示方法及其浏览器

[发明专利]车载环视图像的特征点标定方法、装置和可读存储介质-CN201710862976.3有效
发明人：刘新;陆振波;王晓东;赵超 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载环视图像的特征点标定方法，所述车载环视图像的特征点标定方法包括以下步骤：在确定待处理连通区域后，确定各个所述待处理连通区域的外边界点；根据相邻外边界点对应的拟合直线之间的夹角确定待处理角点，并获取所述待处理角点的方向信息，其中，所述待处理角点含有二个方向信息；获取与所述方向信息对应的坐标，并根据各个所述坐标拟合直线；获取与所述待处理角点对应的所述直线的交点，并将所述交点作为车载环视图像的特征点本发明还公开了一种车载环视图像的特征点标定装置和可读存储介质。因车载环视系统能够自动标定其采集的图像中的特征点，从而使得图像特征点的标定效率高，降低了特征点的标定成本。
车载环视图像特征标定方法装置可读存储介质

[发明专利]基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质-CN202010727895.4有效
发明人：胡钊政;李飞;彭超;陈佳良;朱云涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图像，提取控制节点车位内角点在所述环视图像上的图像坐标；获取惯导系统在GPS坐标系上的坐标，根据所述惯导系统在GPS坐标系上的坐标制作出控制节点地图和非控制节点地图
基于车载环视图像智能定位方法系统存储介质

[发明专利]定位系统、定位方法和非易失性计算机可读存储介质-CN201910120248.4有效
发明人：温加睿;蒋如意;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施方式的定位系统包括一个或多个处理器，处理器被配置用于获取当前场景所采集的环视数据，根据定位算法处理采集的环视数据以生成虚拟地图；获取当前场景的当前环视数据，根据定位算法处理当前环视数据及虚拟地图以得到当前定位数据本发明实施方式的定位系统和定位方法无需依赖高精度地图提供商即可对当前场景主动建立高精度的虚拟地图，只需建立一次虚拟地图即可在当前场景永久实现定位，维持时间长，且使用所采集的环视数据实现定位，具有降低环境因素对定位的影响
定位系统方法非易失性计算机可读存储介质

[实用新型]基于车辆智能座舱的360环视装置、车辆智能座舱及车辆-CN201820880493.6有效
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于车辆智能座舱的360环视装置、车辆智能座舱及车辆，所述360环视装置包括图像采集组件与智能座舱组件，图像采集组件包括多个用于采集车身周围的图像的车载摄像头，智能座舱组件包括主控制器、信号转换电路及显示屏信号转换电路与多个车载摄像头连接，用于对多个车载摄像头采集的图像进行信号转换，主控制器分别与信号转换电路和显示屏连接，用于接收经信号转换电路进行信号转换后的图像信号，将信号转换后的图像信号处理成车身周围的全景环视图像并发送至显示屏显示通过这种方式，本申请能够利用智能座舱组件获取车身周围的图像并完成360环视的计算处理以实现环视功能，处理速度快、交互效率高且车辆配件成本低。
信号转换电路车辆智能座舱车载摄像头信号转换座舱组件图像车身图像采集组件主控制器智能图像信号处理采集显示屏连接显示屏显示车辆配件计算处理交互效率全景环视图像信号显示屏申请发送

[实用新型]一种无人驾驶用汽车传感器安装支架-CN202022426923.7有效
发明人：詹德凯;黄艳玲;朱尚功;李晗;郭大民;金雷 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶用汽车传感器安装支架，包括安装盒和环视摄像头，所述安装盒底部设有环视摄像头，所述安装盒内部对称滑动连接有两个遮挡弧形板，所述安装盒内部位于两个遮挡弧形板之间设有可驱动遮挡弧形板进行移动环视摄像头进行遮挡的驱动机构，且驱动机构与遮挡弧形板为传动连接，开启微型电机，微型电机带动主动齿轮转动，从而根据传动带的传递作用下，使主动齿轮与从动齿轮与遮挡弧形板表面上的齿条啮合连接，从而实现两个遮挡弧形板的转动对环视摄像头进行遮挡，此种无人驾驶用汽车传感器安装支架，相对于现有的安装支架，更加方便且稳定，有效的减小光线对于环视摄像头的影响。
一种无人驾驶汽车传感器安装支架

[实用新型]一种无人驾驶电力巡检车-CN202120905057.1有效
发明人：徐其春;董杰;高岭 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：技术方案是：车身（1）底部设有全地形轮式机构（2），车身顶部设有环视相机平台（3），环视相机平台（3）为圆柱型结构，侧壁沿圆周方向均匀设置多个环视相机（4）；环视相机平台（3）上表面设有云台（5），云台包含垂直部分和水平部分，垂直部分一端和水平部分铰接，垂直部分另一端与环视相机平台（3）上表面转动连接；水平部分上设有长距离变焦相机（6）和长距离激光雷达（7）。
一种无人驾驶电力巡检

[实用新型]一种人脸图像信息采集考勤装置-CN202222727734.2有效
发明人：杨增强;韩继国;乔帅;杨士强;于立平;司金婉;肖海涛 -专利权人：山东融通电子科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：一种人脸图像信息采集考勤装置，从下到上依次包括支撑底座、支撑杆和采集模块，其特征在于，所述采集模块包括本体，所述本体的形状为圆弧形，其朝向圆心的一侧设置有正脸识别模块和环视采集模块，所述所述正脸识别模块包括正脸识别摄像头，所述正脸识别摄像头固定在本体朝向圆心的一侧，所述环视采集模块包括环视采集摄像头、驱动电机和行走导轨，所述本体朝向圆心的一侧设置有滑动孔，所述滑动孔沿本体的圆弧形方向设置，所述行走导轨设置在本体中滑动孔的相对位置，所述驱动电机能够驱动环视采集摄像头沿滑动孔进行移动，所述环视采集摄像头能够采集到被识别人员弧面内的多角度的面部信息。
一种图像信息采集考勤装置

[发明专利]汽车控制装置、系统及汽车-CN202010901212.2在审
发明人：李卫兵;吴琼;祖春胜;丁钊;张澄宇;范贤根 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：汽车控制装置包括主控模块、前视控制模块和环视控制模块；前视控制模块获取前视视觉信息；通过环视控制模块获取环视视觉信息；主控模块获取环境声波信息，并结合前视视觉信息控制汽车执行辅助行车操作；或者，结合环视视觉信息控制汽车执行泊车操作
汽车控制装置系统

[发明专利]一种具有环视功能的定位定向设备-CN202210606978.7在审
发明人：邹长虹;李喆;陈黎;李雷 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有环视功能的定位定向设备包括：惯性测量组件，用于获取惯性导航信息；高程计，用于采集高程信息；卫星定位模块，用于获取时间信息和卫星定位信息；环视模块，用于采集环视图像；导航模块，用于显示所述环视图像
一种具有环视功能定位定向设备

[发明专利]汽车环视系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210667170.X在审
发明人：石昊达;刘路光;宋小波;何森 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车环视系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。该汽车环视系统，包括：多个环视摄像头，用于拍摄汽车及其周边环境的图像；图像采集部件，用于将图像转换成数字信息，并发送至视频合成/处理部件；视频合成/处理部件，用于对数字信息进行处理；数字图像处理部件，用于将处理后的数字信息转换成模拟信号进行输出根据本申请实施例，能够提高环视系统探测能力。
汽车环视系统方法电子设备计算机可读存储介质