[发明专利]定位系统、定位方法和非易失性计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910120248.4 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111583335B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 温加睿;蒋如意;段勃勃 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 刘继昂 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位系统和定位方法。本发明实施方式的定位系统包括一个或多个处理器，处理器被配置用于获取当前场景所采集的环视数据，根据定位算法处理采集的环视数据以生成虚拟地图；获取当前场景的当前环视数据，根据定位算法处理当前环视数据及虚拟地图以得到当前定位数据，及根据当前定位数据获取当前定位信息并输出当前定位信息。本发明实施方式的定位系统和定位方法无需依赖高精度地图提供商即可对当前场景主动建立高精度的虚拟地图，只需建立一次虚拟地图即可在当前场景永久实现定位，维持时间长，且使用所采集的环视数据实现定位，具有降低环境因素对定位的影响，提高定位精度，成本较低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 方法 非易失性 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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