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[发明专利]猪只估重方法、设备以及存储介质-CN202211370847.X在审
发明人：张玉良;杜翠兵;廖凡智;李金刚 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本披露公开了一种猪只估重方法、设备以及存储介质。该方法包括：获取视频流中每一视频帧的点云数据；基于点云数据提取猪只在每一视频帧中的估重参数；利用估重模型根据估重参数生成猪只在每一视频帧中的体重预估值，并将体重预估值加入猪只的体重预估数据集；若体重预估数据集中每一体重预估值与体重预估均值的偏差均小于偏差阈值，则将体重预估均值作为猪只的估重结果；体重预估均值为当前体重预估数据集中所有体重预估值的平均值。该方法能够根据图像采集设备采集的视频流自动估算出猪只的体重，相对于传统的猪只估重方法，既无需大量人工参与猪只体重测量工作，提高了猪只体重测量的工作效率，也满足了高精度的估重要求。
猪只估重方法设备以及存储介质

[发明专利]一种应用于猪场的高精度自动估重方法-CN202211146081.7在审
发明人：桂志明;曹井管 -专利权人：合肥匠新笃志智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于猪场的高精度自动估重方法，该自动称中方法具体包括以下步骤：将养殖围栏划分为两个空间区域，并在两个空间区域中设置至少一个连通通道；在连通通道的正上方架设智能估重模块；对采集的猪只影像进行尺寸标定，并根据标定尺寸进行估重；对每头猪只的多次估重进行均值运算得到最终估重；根据估重结果分析猪只的增重情况，并关联增重情况与饲料投喂量的关系；通过将将养猪场地围栏的进食区和饮水区进行分隔并设置连通通道，使猪只能够以站立的状态通过智能称重单元下方，从而快速获取猪只影像以便于进行尺寸标定和估重，极为快速便捷，智能估重模块由于是架设在连通通道的上方，不会被污染，设备维护也更加方便。
一种应用于猪场高精度自动方法

[实用新型]一种用于猪只估重的装置-CN202220445405.6有效
发明人：樊士冉;燕凯;杜晓冬;于奇;张瑞雪;吴彦强;赵铖;闫鹏飞 -专利权人：新希望六和股份有限公司;山东新希望六和集团有限公司;山东新希望六和农牧科技有限公司;新希望集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于猪只估重的装置，属于牲畜称量技术领域。其技术方案为：一种用于猪只估重的装置，包括分体设计的手持拍摄终端和估重显示终端；所述手持拍摄终端包括手持外壳以及可拆卸地设置在所述手持外壳上的3D相机；所述3D相机采集到的立体图片通过有线或无线的方式传输至所述估重显示终端，所述估重显示终端根据所述立体图片进行估重并将估重结果进行保存和显示。本实用新型的有益效果为：估重操作简单，提高估重工作效率；采用分体设计，降低手持重量，便于长时间工作；整体设计符合人体工学，操作简单；手持拍摄终端结构简单，便于制造生产。
一种用于猪只估重装置

[发明专利]用于对猪只进行估重的方法、设备、装置和存储介质-CN202111500528.1在审
发明人：张玉良;张德善;廖凡智;彭佳勇;余杰;郭共绍;乔林 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对猪只进行估重的方法和设备。其中所述方法包括：获取经手持图像采集装置采集的三维猪只图像；对所述三维猪只图像进行图像处理，以得到所述三维猪只图像的点云数据；对所述点云数据进行聚类分割操作，以对所述猪只进行识别；基于识别的所述猪只，从所述三维猪只图像中获取所述猪只的轮廓信息；根据所述轮廓信息获取所述猪只的背部面积；以及将所述背部面积应用于回归方程，以估算出所述猪只的重量。本发明的对猪只进行估重的方法采用三维点云分析算法，能够准确地计算出猪只的高度、长度和宽度等信息，再结合猪只在平面的投影面积数据，从而可以精确地预测出猪只的体重。
用于进行方法设备装置存储介质

[发明专利]一种猪只估重方法-CN202111512706.2在审
发明人：解军亮;成媛媛;刘菊梅;王汝都;潘俊良;栗卫东;杨勇;黄鑫;贾超超;王佳;杨娟;翟军委;卢岩川;闫迎迎;许柳柳 -专利权人：河南银发牧业有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及家畜饲养技术领域，且公开了一种猪只估重方法，具体操作步骤如下：S1、首先选取健康、体型均匀的猪只进行不同日龄段的称重，因此获得猪只的实际体重。S2、对被测猪只进行清理，对其毛皮所粘附的杂物进行清理，因此确保后续的数据精准性。该猪只估重方法，通过使用该方法对猪只进行体重的估算，因此当猪只小规模进行售卖时，不再需要将其特意拉至过磅处，进行整体称重，因此减少猪在过磅过程中产生的应激反应，同时减少饲养人员不必要的麻烦操作，以及使得猪只在称重时更加的方便快捷，同时降低人工称重所带来的劳动强度增加，以及减少购买称重设备所产生的财力支出，同时确保猪只的生命形态稳定。
种猪只估重方法

[发明专利]基于3D卷积神经网络的猪只估重装置及估重方法-CN202111513174.4在审
发明人：薛素金;杨焜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D卷积神经网络的猪只估重装置及估重方法，包括猪只栅栏；通过在猪只栅栏的一侧设置的面部识别装置和耳牌识别装置，当猪只站在面部识别装置的一侧，识别摄像头会拍摄猪只面部的照片，然后与特征数据盒内部存储的猪只特征对比，找到当前猪只的身份和标号，旋转马达可以使识别摄像头和特征数据盒旋转，识别摄像头会跟随猪只的面部旋转，方便采集猪只面部照片，若是面部特征扫描失败，可以使用耳牌感应枪对猪只耳牌进行感应，在猪只耳牌内部设置有磁力芯片，磁力芯片可以存储当前猪只的信息以及标号，猪只身份识别成功后放入猪只栅栏的内部进行估算重量，这样可以便于记录估算每一只猪的重量。
基于卷积神经网络猪只估重装置方法

[发明专利]一种猪只估重方法-CN202110773514.0在审
发明人：柯海滨;刘云明;杨恒 -专利权人：深圳喜为智慧科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于深度学习技术领域，公开了一种猪只估重方法，包括如下步骤：基于深度学习建立猪只检测模型；实时获取待检测猪只鱼眼图像；将待检测猪只鱼眼图像输入猪只检测模型进行检测，得到所有的猪只目标及其像素面积；根据对应的像素面积获取所有的猪只目标的猪只重量。
种猪只估重方法

[发明专利]猪只体重的估测方法、装置、设备和存储介质-CN202110449814.3在审
发明人：滕光辉;庄晏榕;张建龙;冀横溢;曹孟冰;宗超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种猪只体重的估测方法、装置、设备和存储介质，所述估测方法包括：获取待估重猪只的背部深度图像数据；将所述背部深度图像数据输入预置的猪只体重估测模型，得到所述猪只体重估测模型输出的猪只体重；其中，所述猪只体重估测模型采用猪只的背部深度图像样本和所述猪只的背部深度图像样本对应的猪只体重训练得到。本发明实施例的技术方案可以实现根据猪只的背部深度图像信息估测猪只体重，速度较快且准确率较高。
体重估测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于深度图像的猪只体重估测方法和设备-CN202111258590.4在审
发明人：卞智逸;林探宇;吴彻;谭祖杰;刘俊彬;刘又夫 -专利权人：广州华农大智慧农业科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度图像的猪只体重估测方法和设备，涉及畜牧信息化技术领域。本发明对猪只拍摄深度图像，采用Keypoint‑RCNN网络进行猪只的关键点提取，根据关键点信息计算猪只的体尺特征数据，进而得到猪只体重数据，本技术方案基于深度图像进行估重，可以一次性得到猪只的体高体宽数据
一种基于深度图像体重估测方法设备

[发明专利]一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法-CN202110724384.1在审
发明人：杜晓冬;樊士冉;李笑笑;张志勇;彭子杰;燕凯;张瑞雪;于奇 -专利权人：西藏新好科技有限公司;山东新希望六和农牧科技有限公司;山东新希望六和集团有限公司;夏津新希望六和农牧有限公司;新希望六和股份有限公司;北京新六农牧科技有限公司;四川新希望六和猪育种科技有限公司;新希望集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，涉及养殖设备领域，技术方案为，使用RGBD相机进行猪只图像采集，对采集到的图像进行预处理，转换为图像帧进行保存；对获取图像帧中的猪体进行轮廓框选得到轮廓框；根据猪不同生长阶段的体尺，预设对应生长阶段的标准定位框参数；将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选；根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，作为理想帧。本发明的有益效果是：本方案提出的筛选方法有助于机器视觉估重技术在图像采集环节中的效率提升，精准筛选，通过降低图像冗余度，提高图像库的质量，以确保视觉估重技术输出结果的准确、可靠。
一种基于机器视觉技术图像理想筛选方法

[发明专利]一种基于图像处理的猪只体重估值方法-CN202310965322.9有效
发明人：刘年丰;刘京;梁坚;郭况浦 -专利权人：青岛兴牧畜牧科技发展有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图像处理的猪只体重估值方法，本发明涉及图像处理领域，一种基于图像处理的猪只体重估值方法，其特征在于：所述方法的步骤如下：S101：基于有标签的人体图片训练一个卷积神经网络模型，用于生成预训练模型；S102：将预训练模型迁移至猪只体重估计上；本发明的有益效果为通过摄像头从多个角度获取猪只图片，可以避免系统误差，提高猪只体重估计的准确度。
一种基于图像处理体重方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的同栏猪群平均体重估算方法-CN202111084726.4有效
发明人：涂丹;汪彦明;朱为;徐新文;曹正午;谢志恒;徐东;胡青霞;王涛;郑冰 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的同栏猪群平均体重估算方法，包括安装摄像机、建立近似的摄像机成像模型并为猪只的各骨骼关节点建立高度先验值表，对摄像机拍摄的猪只图像进行猪只检测和实例分割得到图像中猪只的矩形框位置和边缘轮廓信息、检测出来的每只猪进行骨骼关节点检测，并且利用猪只的边缘轮廓信息识别其姿态；利用猪只骨骼关节点和姿态信息，估计猪的各部位尺寸信息；采用回归分析建立猪的体重与猪的各部位尺寸信息的相关性模型，从而估算猪的平均体重本发明有效避免了每日无休止地耗费人力进行单个猪只的称重，实现了对同栏猪群进行无接触式估重，具有重要的现实应用意义。
一种基于计算机视觉栏猪群平均体重估算方法

[外观设计]手持估重仪-CN202130551490.5有效
发明人：张玉良;张欢欢 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持估重仪。2.本外观设计产品的用途：估算猪只体重。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持估重仪

[外观设计]手持估重仪-CN202130473835.X有效
发明人：张玉良;刘梓聿 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持估重仪。2.本外观设计产品的用途：用于估测猪只体重。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持估重仪

[发明专利]猪只估重的全息体尺自编码方法、系统、设备及存储介质-CN202310377536.4有效
发明人：薛素金;李梦炜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提出了猪只估重的全息体尺自编码方法、系统、设备及存储介质，包括：获取包含有猪只信息的原始数据集，并且对原始数据集进行标注；训练自编码特征提取器，自编码特征提取器包括编码器和解码器，原始数据集的图像矩阵输入至编码器解码器将低维表示映射回原始数据空间；以及将特征向量输入至特征聚合器中，利用多头注意力机制对特征向量进行分析和聚合以捕捉不同位置特征的相关性，获得潜在向量，将潜在向量输入线性层，最终获得线性回归预测出的猪只体重能够兼容传感器的不同角度、距离，不同猪只大小、猪只类型、猪只形态状态下对重量结果估计可靠性的影响。
猪只估重全息编码方法系统设备存储介质

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