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[发明专利]基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法-CN202310331237.7有效
发明人：肖德琴;谭祖杰;吴耿潜;张彬;黄一桂;刘俊彬 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
基于轨道巡检机器人健康监测系统方法

[发明专利]一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备-CN202310030905.2有效
发明人：肖德琴;吴耿潜;黄一桂;谭祖杰;张彬;王晗东 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
一种指标采集畜禽健康巡检机器人控制方法装备

[发明专利]一种设施大棚蔬菜管控方法及系统-CN202211366502.7在审
发明人：肖德琴;卞智逸;冯健昭;刘厚诚;谭祖杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业管理领域，公开了一种设施大棚蔬菜管控方法及系统，通过在设施大棚的蔬菜种植支架上设置巡检轨道，并通过巡检机器人在巡检轨道上环绕设施大棚移动多方位采集蔬菜的多维度的生长生理信息和设施大棚的环境信息，通过具有健康蔬菜各项评价指标的健康评分模型对蔬菜的生长生理信息和所处的环境进行评分，并根据评分结果，分析此时蔬菜的生长发育状况，以及所处的环境是否适合蔬菜的生长，及时对蔬菜进行相应的农事操作并调节设施大棚环境，能够对设施大棚蔬菜的定时定点自动巡检，实现对设施大棚蔬菜的生长生理信息和设施大棚的环境信息进行实时检测，提高设施大棚蔬菜的管控效率和精度。
一种设施大棚蔬菜方法系统

[发明专利]一种基于多源大数据动物养殖数据挖掘的监测预警系统-CN202210387398.3有效
发明人：肖德琴;黄一桂;刘又夫;刘俊彬;谭祖杰;曾瑞麟;陈淼彬;刘克坚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源大数据动物养殖数据挖掘的监测预警系统，属于动物养殖检测预警系统设计技术领域，包括动物体征传感器、动物声音传感器、环境传感器、轨道机器人、算法训练模块、动物健康数据产生模块、动物健康数字矩阵模块和动物健康分析模块；本方案提供一种多源动物养殖数据采集、处理及动物健康分析预警的系统，通过构建动物数字矩阵信息，并对养殖动物状态进行分析和预警，解决了通过多源大数据的方式挖掘动物养殖数据，并对非健康养殖动物健康预警的问题，本系统对于动物养殖具有通用性。
一种基于多源大数据动物养殖挖掘监测预警系统

[发明专利]一种基于热图像的生猪关键部位温度巡检装置及方法-CN202210314211.7在审
发明人：肖德琴;刘又夫;黄一桂;刘俊彬;谭祖杰;招胜秋;卞智逸;曾瑞麟;潘永琪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热图像的生猪关键部位温度巡检装置及方法，装置包括体温采集装置、环境因子采集装置、移动车、滑轨装置、控制装置以及远程服务器；本发明通过检测生猪多个部位的温度值，可以更全面地监测猪只的监控状况；通过更多的环境因子计算辐射衰减效应，可以更多地提高校准后的温度精度；使用决策树对关键部位进行预警，从包括猪只类型、生育期、时间维度以及环境维度等维度综合考虑，实现猪只温度的精准监测。
一种基于图像生猪关键部位温度巡检装置方法

[发明专利]一种基于声音和体温的猪只健康监测方法及系统-CN202210212830.5在审
发明人：肖德琴;刘俊彬;谭祖杰;黄一桂;刘又夫;冯健昭;杨秋妹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于声音和体温的猪只健康监测方法及系统，包括根据猪只的红外图像获取猪只的耳部二值图像，将耳部二值图像的每个像素点映射到所述温度矩阵中，得到猪只的耳部温度；根据猪只的声音数据的语料特征，对猪只声音进行识别；当猪只的耳部温度或猪只声音的识别结果出现异常，则判断猪只处于非健康状态。本发明考虑了猪只患呼吸疾病或出现其它健康异常状况时，不仅会出现咳嗽声，而且体温也会发生变化的特点，通过提取猪只的耳部温度和对猪只的声音进行识别，观察猪只的耳部温度和声音是否存在异常情况，以判断猪只的健康状况，提高了猪只健康监测的准确率。
一种基于声音体温健康监测方法系统

[发明专利]基于改进神经网络的水稻生育期识别方法及系统-CN202210163798.6在审
发明人：肖德琴;潘永琪;曾瑞麟;刘又夫;卞智逸;招胜秋;刘俊彬;谭祖杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进神经网络的水稻生育期识别方法及系统，包括获取水稻田间图像，对所述水稻田间图像进行预处理以构建训练集和验证集；建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络，利用训练集和验证集对水稻生育期识别神经网络进行训练并优化，将待识别的水稻田间图像输入网络中，得到水稻生育期的识别结果。本发明通过建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络，能够实现针对水稻生育期的不同阶段进行实时识别，有效提高水稻生育期的识别效率与准确率。
基于改进神经网络水稻生育识别方法系统

[发明专利]一种肉鸭健康管理方法及其管理系统-CN202210223888.X在审
发明人：肖徳琴;谭祖杰;刘俊彬;黄一桂;刘又夫;曾瑞麟;潘永琪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉鸭健康管理方法及其管理系统，所述肉鸭健康管理方法包括：采集肉鸭的原始红外图像数据和原始声音数据；对所述原始红外图像数据进行图像数据分析处理，得到图像数据分析处理结果；对所述原始声音数据进行声音数据分析处理，得到声音数据分析处理结果；根据所述图像数据分析处理结果和所述声音数据分析处理结果，得到肉鸭的健康状况；当所述肉鸭的健康状况为异常时，进行警报。本发明所提供的肉鸭健康管理方法及其管理系统，能够减少人工成本的同时提升了肉鸭异常情况预警的响应速度。
一种健康管理方法及其系统

[实用新型]一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人-CN202121509447.3有效
发明人：林探宇;谭祖杰;吴彻;欧周才 -专利权人：广州华农大智慧农业科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的局限性，提供了一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人，包括相互连接的控制模块以及数据感知模块；所述数据感知模块包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪以及RFID耳标阅读器；所述RFID耳标阅读器用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值；其不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。
一种限位猪场监控装置巡检滑轨机器人

[发明专利]一种基于深度图像的猪只体重估测方法和设备-CN202111258590.4在审
发明人：卞智逸;林探宇;吴彻;谭祖杰;刘俊彬;刘又夫 -专利权人：广州华农大智慧农业科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度图像的猪只体重估测方法和设备，涉及畜牧信息化技术领域。本发明对猪只拍摄深度图像，采用Keypoint‑RCNN网络进行猪只的关键点提取，根据关键点信息计算猪只的体尺特征数据，进而得到猪只体重数据，本技术方案基于深度图像进行估重，可以一次性得到猪只的体高体宽数据，关键点提取速度快，关键点位置准确，从而使本方法的鲁棒性高，最终获得的体重数据误差小。
一种基于深度图像体重估测方法设备

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