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[发明专利]利用平面镜偏转的能动目视装置-CN96105577.4无效
发明人：小林茂树;木地英雄;林敦史 -专利权人：小林茂树;木地英雄;林敦史
申请日： 1996-02-07 - 公布日： 1997-05-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种不移动目标物和摄像装置就可以高速定位摄像目标物范围的摄像对象范围定位的摄像装置。该装置装备有接收来自目标物的光束并能偏转的平面镜(Mф)，具有转动轴与该平面镜(Mф)在投影上互相垂直的转动轴并且使来自平面镜(Mф)的光束偏转的平面镜(Mθ)，接收来自平面镜(Mф)的光束，确定摄像放大倍数并且使对象的像
利用平面镜偏转能动目视装置

[发明专利]一种新型的可调节转角附着钢梁机构和使用方法-CN202111210655.8在审
发明人：蒋承飞;姚健伟;杨林;严泰来;杨耀秦;姚莉芳;邵敏;完永军;吕波;陈西锋;李枝 -专利权人：陕西驰恒永顺建设有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的可调节转角附着钢梁机构和使用方法，包括转角悬挑组件（1）、可调节悬挑组件（2）和固定悬挑组件（3），所述转角悬挑组件（1）底部固定于建筑物的转角处，并且转角悬挑组件（1）与建筑物某一平面的角度可调节，所述可调节悬挑组件（2）固定于建筑物的某一平面，并且可调节悬挑组件（2）与建筑物某一平面的角度可调节，所述固定悬挑组件（3）固定于建筑物的某一平面，并且固定悬挑组件（3）与建筑物某一平面垂直，所述可调节悬挑组件（2）设置于转角悬挑组件（1）和固定悬挑组件（3）之间，并且转角悬挑组件（1）、可调节悬挑组件（2）和固定悬挑组件（3）处于同一平面内，用于固定脚手架的横杆和立杆。
一种新型调节转角附着钢梁机构使用方法

[发明专利]遮蔽系统以及用于其的滚子单元-CN201210338701.7有效
发明人： J·格拉德尔 -专利权人：宝适汽车部件(太仓)有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E06B9/78 文献下载
摘要：已知滚子单元，用来遮盖车辆的分成两部分的侧窗的三角形窗，其具有柔性的平面构成物和能围绕竖直轴线旋转的卷绕轴，其中平面构成物在存储状态下卷绕在卷绕轴上，并在功能状态下沿水平的拉出方向从第一卷绕轴展开，并且其中设置拉出弹簧装置，其作用在平面构成物的远侧端部上，并且沿功能状态的方向引起了对平面构成物的力加载。提出了，拉出弹簧装置(80、84)具有能围绕着摆动轴线(82)摆动的杆(80)，该杆通过杆弹簧(84)来加载力矩，以用于沿拉出方向(2)对平面构成物(66)进行力加载，其与摆动轴线(82)相背离的远侧端部(86)设置在平面构成物(66)的远侧端部(68、70)上。
遮蔽系统以及用于滚子单元

[发明专利]一种基于球面全景相机的物体高度测量方法-CN201610894941.3有效
发明人：杨成;张超超;刘成;秦静华 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标。
一种基于球面全景相机物体高度测量方法

[实用新型]一种新型的可调节转角附着钢梁机构-CN202122503577.2有效
发明人：姚健伟;蒋承飞;完永军;吕波;严泰来;杨林;陈西锋;姚莉芳;邵敏 -专利权人：陕西驰恒永顺建设有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的可调节转角附着钢梁机构，包括转角悬挑组件（1）、可调节悬挑组件（2）和固定悬挑组件（3），所述转角悬挑组件（1）底部固定于建筑物的转角处，并且转角悬挑组件（1）与建筑物某一平面的角度可调节，所述可调节悬挑组件（2）固定于建筑物的某一平面，并且可调节悬挑组件（2）与建筑物某一平面的角度可调节，所述固定悬挑组件（3）固定于建筑物的某一平面，并且固定悬挑组件（3）与建筑物某一平面垂直，所述可调节悬挑组件（2）设置于转角悬挑组件（1）和固定悬挑组件（3）之间，并且转角悬挑组件（1）、可调节悬挑组件（2）和固定悬挑组件（3）处于同一平面内，用于固定脚手架的横杆和立杆。
一种新型调节转角附着钢梁机构

[发明专利]一种4K鼻窦镜-CN202110908175.2有效
发明人：徐斌峰;徐斌顶;赵卓 -专利权人：浙江天松医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B1/233 文献下载
摘要：本发明公开了一种4K鼻窦镜，物镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的物端保护片、第一物镜、光路通道、第二物镜、第一管道、第三物镜、第四物镜、第二管道、第五物镜和第六物镜；物端保护片面向物方和像方的面均为平面；第一物镜面向物方的面为平面，面向像方的面为凹面；第二物镜面向物方的面为平面，面向像方的面为凸面；第三物镜面向物方和像方的面均为凸面；第四物镜面向物方的面为凹面，面向像方的面为凸面；第五物镜面向物方的面为凹面，面向像方的面为平面；第六物镜面向物方的面为平面，面向像方的面为凸面。
一种鼻窦

[发明专利]一种串联型正交式等放大倍数的X射线显微成像光学结构-CN202211517135.6在审
发明人：李亚冉;孙涵涵;穆宝忠;马焕臻 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G21K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联型正交式等放大倍数的X射线显微成像光学结构，涉及显微成像技术领域，其技术方案要点是：包括物平面、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和像平面；物平面设有物点，像平面设有像点；物平面、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和像平面依次设置，第一反射镜和第三反射镜在子午方向的聚焦成像，第二反射镜在弧矢方向的聚焦成像。该光学结构有助于改善串联型正交式掠入射X射线显微成像光学结构客观存在的两个聚焦方向上放大倍数不一致的难题，减小由于放大倍数不一致引起的图像畸变，提升X射线显微成像对物方目标形状、轮廓的刻画能力。
一种串联正交放大倍数射线显微成像光学结构

[发明专利]四轴机械臂的位置确定方法和装置-CN201810691166.0有效
发明人：杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：四轴机械臂的位置确定方法包括：获取四轴机械臂上关节的关节值；根据所述关节值、所述四轴机械臂的正运动学模型和所述四轴机械臂上手抓的平面几何模型，获得所述手抓的平面几何模型的位置信息；根据所述手抓的平面几何模型、所述手抓的平面几何模型的位置信息、障碍物的平面几何模型和所述障碍物的平面几何模型的位置信息，获得所述手抓相对于所述障碍物的距离和方向；其中，所述方向指示了所述手抓远离所述障碍物的方向。本发明提供的四轴机械臂的位置确定方法，提升了手抓与障碍物之间位置关系的准确性和丰富性。
机械位置确定方法装置

[发明专利]基于点云数据的含螺纹目标物位姿的计算方法-CN201811464359.9有效
发明人：于彭;张楠楠;郭磊 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云数据的含螺纹目标物位姿的计算方法，包括如下步骤：1)记含螺纹目标物固定时其与他物相交处的平面为第一平面，获取点云数据；拟合第一平面的平面方程，获取法向量；2)利用螺纹覆盖部分的点云数据；3)分别计算螺纹覆盖部分点云数据中各个点到轴线Lc的距离；筛选数据，记为数据包I；4)利用数据包I内的数据进行圆柱拟合，求其轴线L’；5)计算轴线L’和特定平面的夹角，即为含螺纹目标物与特定平面的夹角。该方法在获取含螺纹目标的点云数据后即能计算出含螺纹目标物的位姿数据，准确、实时，适用于在线检测。
基于数据螺纹目标物位姿计算方法

[发明专利]一种自动聚焦方法及PTZ摄像机-CN201611030013.9有效
发明人：龚起;马伟民;尤灿;徐鹏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动聚焦方法及PTZ摄像机，所述方法应用于PTZ摄像机，方法包括：基于预先构建的空间物距模型，计算所述PTZ摄像机的镜头到所监控的目标监控平面的目标物距；所述空间物距模型中记录有参考监控平面的空间平面方程；所述参考监控平面为所述目标监控平面的等效平面；基于所述目标物距、所述PTZ摄像机的当前倍率和预设关系表，确定所述PTZ摄像机的聚焦马达的位置信息，所述预设关系表中记录有所述PTZ摄像机的镜头的焦点落在所述PTZ摄像机的图像传感器上时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系；将所述聚焦马达驱动到所述位置信息所对应的位置。
一种自动聚焦方法 ptz 摄像机

[发明专利]盲区视频数据生成方法、系统、设备和计算机可读介质-CN202110311659.9有效
发明人：袁丹寿;李晨轩;盛大宁;张祺 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：该方法包括：获取场景视频数据以及场景视频数据和盲区之间的映射关系；基于场景视频数据检测场景中的目标区域；根据每个目标区域的深度信息构建物平面，判断遮挡物在每个目标区域的物平面上的投影是否与每个目标区域有重叠，若有重叠则计算遮挡物在每个重叠目标区域的物平面上的投影与每个重叠目标区域所重叠的部分在每个重叠目标区域的物平面上的面积占比P，选择P*N数量的点作为盲区的计算点，基于所有计算点计算盲区平面方程；基于盲区平面方程
盲区视频数据生成方法系统设备计算机可读介质

[发明专利]一种平面手性二茂铁并[1,2-c]-4-喹啉酮化合物及其制备方法-CN201410489435.7有效
发明人：刘澜涛;周艳丽;孟团结;王涛;许凯;李峰;赵文献 -专利权人：商丘师范学院
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： C07F17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面手性二茂铁并[1,2-c]-4-喹啉酮化合物的制备方法，包括以下步骤：将钯化合物、手性膦配体、酸、碱、有机溶剂混合，然后加入N-(2-卤代苯基)-N-取代甲酰胺二茂铁化合物，加热搅拌反应，浓缩、纯化，制得平面手性二茂铁并[1,2-c]-4-喹啉酮化合物；平面手性二茂铁并[1,2-c]-4-喹啉酮化合物为通式I所示化合物：所得平面手性二茂铁并[1,2-c]-4-喹啉酮化合物的收率高，对映体选择性好该平面手性二茂铁并[1,2-c]-4-喹啉酮化合物也可以用于制备手性配体，在金属催化的不对称反应中有着非常广泛的应用。
一种平面手性二茂铁喹啉化合物及其制备方法

[实用新型]一种大景深手术放大镜-CN201120095298.0有效
发明人：刘云峰;何江;狄铮;李金乘;陈磊 -专利权人：北方国通（北京）光电科技有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：其包括眼镜和铰接在所述眼镜的前端的放大镜，所述放大镜包括镜管，所述镜管内相适配地设置有物镜、倒像透镜、分划板和目镜，所述物镜包括镜头，所述镜头的焦距恒定，所述镜头的光学系统的参数是通过选择位于镜头实际工作环境所要求的调焦物距处的物平面为基准物平面而进行设计的本实用新型的手术放大镜，其镜头的焦距恒定，不但能保证各种色差、像差得到补偿；且选择实际工作环境所要求的调焦物距处的物平面为基准物平面，通过该基准物平面对镜头的光学系统的参数进行设计，该设计可最大程度地接近调焦物距的理想景深值
一种景深手术放大镜

[实用新型]一种大景深夜视仪-CN201120141771.4有效
发明人：刘云峰;何江;张晓杰;宋甫轩 -专利权人：北方国通（北京）光电科技有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：，其包括基座、设置在所述基座上的机身、与所述机身相连的镜筒和设置在所述镜筒内的光源发射器，所述镜筒内还设置有镜头，所述镜头的焦距恒定，所述镜头的光学系统的参数是通过选择位于镜头实际工作环境所要求的调焦物距处的物平面为基准物平面而进行设计的本实用新型的大景深夜视仪，其镜头的焦距恒定，不但能保证各种色差、像差得到补偿；且选择实际工作环境所要求的调焦物距处的物平面为基准物平面，通过该基准物平面对镜头的光学系统的参数进行设计，该设计可最大程度地接近调焦物距的理想景深值
一种景深夜视仪

[实用新型]一种周长相等的平面图形周长与面积关系学习用具-CN201821380238.1有效
发明人：金月 -专利权人：金月
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种周长相等的平面图形周长与面积关系学习用具，涉及学习用具技术领域，解决了不能够直观的了解周长相等的平面图形周长和面积的关系的技术问题。包括底板和均多个设置的固定支撑柱、连接杆以及填充物，多个所述固定支撑柱的底面与所述底板连接，并在所述底板上间隔空间的排列形成截面为周长相等的多个第一平面图形；连接杆的两端分别套设所述固定支撑柱并形成多个所述第一平面图形的边界；所述填充物包括相同结构不同色彩的第一填充物和第二填充物，所述第一平面图形使用所述第一填充物/第二填充物填充未满，便使用第二填充物/第一填充物。
填充物平面图形周长相等固定支撑柱学习用具底板面积关系连接杆本实用新型底板连接间隔空间底面填充和面直观

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