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[发明专利]一种铰链应用夹爪机构-CN202110999680.2在审
发明人：刘开愿 -专利权人：上海位山科技有限公司
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰链应用夹爪机构，包括气缸U型座、无杆气缸、取瓶爪组件、滚动导轨、拖链、圆型气缸和滑块固定板，气缸U型座上固定有无杆气缸和滚动导轨，滚动导轨，上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板上。滑块固定板与取瓶爪组件通过条形块连接，取瓶爪组件与圆型气缸连接，由圆型气缸控制取瓶爪组件开闭。本发明结构设计合理，方便使用，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。
一种铰链应用机构

[实用新型]一种深孔镗床成套重型夹紧机构-CN202121459614.8有效
发明人：王大晓;任卫忠;燕贝贝 -专利权人：河南中原特钢装备制造有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构简单、结实耐用、夹紧力强、通用互换性强\便于维护的深孔镗床成套重型夹紧机构，包括带有梯形槽的深孔镗床卡盘本体、通过T型螺栓和定位键安装在深孔镗床卡盘本体的梯形槽上的重型卡爪座，在重型卡爪座中部开设有T型槽，在该T型槽中活动安装有下部为T型结构的重型卡爪，位于T型槽中的重型卡爪的下部开设有丝杠半孔，在重型卡爪座对应部分开设有另一半丝杠半孔，共同组成丝杠孔，在该丝杠孔中安装有传动丝杠，传动丝杠与重型卡爪相啮合并推动重型卡爪沿重型卡爪座的T型槽移动顶紧工件,具有结实耐用、设计结构简单、操作维护方便、拆卸维护方便、通用性好、互换性强、应用范围广的优点。
一种镗床成套重型夹紧机构

[实用新型]间隔铁通用检测尺-CN202120948807.3有效
发明人：职涛;冯金凤;亓云飞;施庆峰;冯毅 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：提供一种间隔铁通用检测尺，包括水平主尺、游标副尺，水平主尺垂直固连左测量爪；游标副尺垂直固连右测量爪；左测量爪爪臂沿其纵向刻度线Ⅰ滑动适配安装左动尺；右测量爪爪臂沿其纵向刻度线Ⅱ滑动适配安装AT钢轨轨型测量臂；或右测量爪爪臂沿纵向刻度线Ⅱ滑动适配安装标准钢轨轨型测量臂以及右动尺；左动尺、AT钢轨轨型测量臂、标准钢轨轨型测量臂、右动尺分别适配安装锁定各自位置的紧定螺钉。本实用新型采用可滑动调节的左、右动尺，以及可更换的AT钢轨轨型测量臂、标准钢轨轨型测量臂，解决不同类型间隔铁的通用性测量技术问题；检具通用性良好，检具数量大大减小，有利提高检测效率，有效保证产品质量。
间隔铁通检测

[实用新型]一种O型圈自动装配设备的O型圈插取组件-CN202020442114.2有效
发明人：沈孟麟 -专利权人：台州麟锜科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O型圈自动装配设备的O型圈插取组件，包括缸体、缸盖、电爪上盖、插爪组件；所述插爪组件包括旋转动力部件、联轴器、主轴、旋转盘、主盘、轴承、销子、电爪爪子、电爪移动块；所述旋转动力部件固设于缸盖顶部，其输出轴通过联轴器连接主轴上端；主轴下端固设于旋转盘中心；所述联轴器设于缸体的柱形空腔内；所述旋转盘上均布设有若干个弧形导槽，弧形导槽内设有轴承，轴承通过销子连接电爪移动块，电爪移动块上固设电爪爪子。本实用新型的一种O型圈自动装配设备的O型圈插取组件，其结构简洁合理、运行平稳、效率高；成本低、使用寿命长；通用性强，能适用不同规格尺寸O型圈的插取、拾取工艺。
一种自动装配设备型圈插取组件

[实用新型]一种夹紧周转机构-CN202221312793.7有效
发明人：张愉健;张辉;周吉祥;周强 -专利权人：赫比（上海）家用电器产品有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请提出一种夹紧周转机构，包括夹紧组件；夹紧组件包括底板、扭簧推杆、和两个抱爪；底板上设置有定位型腔；两个抱爪可移动设置在底板上，且分别位于定位型腔的两侧，本申请中，通过扭簧推杆驱动抱爪远离定位型腔，以此可在定位型腔中放入工件，此时，抱爪会挤压侧边的弹簧，因此在扭簧推杆松开对抱爪的限位后，抱爪会在弹簧的复位弹力下靠近定位型腔，以此夹紧工件，而通过弹簧来驱动抱爪实现夹紧动作，可适应不同大小的工件，从而提高适用范围，并方便工件的拆装；同时，由弹簧驱动夹紧，使得抱爪与工件之间为柔性接触，能在最大程度上保护装夹工件；此外，本申请操作简单，无需人工过多辅助，可提高自动化程度，并以此提高生产效率。
一种夹紧周转机构

[实用新型]组合型加长工具夹-CN200620135221.0无效
发明人：王国轩 -专利权人：王国轩
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B25G1/10 文献下载
摘要：一种组合型加长工具夹，涉及工具的夹持器具，是一种适宜夹持具有手柄的手工工具的器具。它是在一个上面开口的夹持壳体底面外连接有一根钢管，在夹持壳体的两个相对侧面安有两对组合夹爪。V型组合夹爪和U型组合夹爪的前端V型夹爪和U型夹爪为大小不同的多件系列组合夹爪。在夹持壳体的两个相对侧面也可安一对组合夹爪。本实用新型可根据工具的型号和大小选出四个或两个合适的组合夹爪进行组合，得到良好的夹持效果。加长的可松卸钢管相当于将手工工具的手柄加长，这样在某些工作场合拆卸工作将更省力。本工具也可作紧固及夹持用。
组合加长工具

[实用新型]一种适用于离心机的机械手夹爪结构-CN202220658417.7有效
发明人：戴海峰;王强;范浩杰;张培培;蒋庆飞 -专利权人：徐州瑞马智能技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手装置技术领域，具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括动力装置和通过拉杆连接的夹爪装置，所述动力装置安装在拉杆上端，所述夹爪装置安装在拉杆下端；所述夹爪装置结构为：夹爪安装在夹爪底座边缘；所述夹爪内底座位于夹爪底座下方，夹爪内底座底面与拉杆底座顶面连接，夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接；夹爪内底座通过螺栓与夹爪内Ｙ型座连接；所述夹爪内Ｙ型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接，所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Ｙ型座、夹爪连接。
一种适用于离心机机械手夹结构

[实用新型]圆盘型工件的专用吊具-CN200920316318.5无效
发明人：顾天明;蔡雄伟 -专利权人：攀枝花新钢钒股份有限公司;攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘型工件的专用吊具。该吊具包括至少三个卡爪(1)，卡爪(1)一端有卡钩，所述卡钩呈U型，所述卡爪(1)无卡钩一端设置有吊装孔，吊装时三个卡爪(1)均布安装在圆盘型工件(2)上，卡爪(1)的吊装孔上安装钢丝绳(3)，钢丝绳(3)一端连接吊装孔，另一端合为一股吊装在天车吊钩上，其产生的向心力保证卡爪不从工件上脱落。由于三个卡爪(1)均布安装于圆盘型工件(2)上，圆盘型工件(2)在吊运过程中不会侧翻倾覆，保证了吊运的安全性，提高了吊运效率。
圆盘工件专用

[发明专利]一种爪式真空泵的直爪转子及其型线设计方法-CN201810825781.6有效
发明人：王君;冯浩志;魏蜀红;沙润东;崔淑洁;陈志凯;李宏鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪式真空泵的直爪转子及其型线设计方法；该转子由11段曲线组成：4段圆弧、2段椭圆弧、2段椭圆弧包络线、1段摆线的等距曲线、1段线段和1段线段的包络线；该转子在爪顶、爪尖处采用椭圆弧与椭圆弧的包络线构建型线，在爪底处采用圆弧与摆线的等距曲线构建型线，相邻曲线之间均光滑连接，不存在不光滑的连接点，提高了直爪转子的力学性能、啮合性能和密封性能；相互啮合的2个转子完全相同且能够实现型线的正确啮合；该转子具有更小的余隙容积，提高了爪式真空泵的压缩比；爪顶处更加平坦，啮合范围大，啮合线长，进一步减小了磨损；该转子丰富了爪式转子的型线类型并促进了爪式真空泵的发展。
一种真空泵转子及其设计方法

[实用新型]一种扎针定位装置-CN201721597740.3有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61M5/162 文献下载
摘要：一种扎针定位装置，包括底板、左支撑座、右支撑座、V型夹块，定位板、气缸、扎针。气缸、左支撑座、右支撑座固定在底板上，夹爪安装固定板和夹抓安装固定板连接固定在气缸上，夹爪轨道固定在夹爪固定板上，扎针活动夹爪和扎针固定夹爪固定在夹爪轨道滑块上，轴承通过铰链固定在轴承支撑块上，轴承支撑块固定在夹爪安装固定板上弹簧固定块固定在左支撑座、右支撑座上，V型块固定在V型块固定板上，定位板固定在左支撑座、右支撑座上。活动夹抓弹簧固定柱和固定夹抓弹簧固定柱固定在扎针活动夹爪、扎针固定夹爪上，之间用拉簧连接。通过程序控制气缸的升降实现V型定位块的张开，通过弹簧的作用力实现V型块对输液袋组件的定位，结构简单可靠。
扎针右支撑座左支撑座夹爪气缸安装固定板底板弹簧固定柱轴承支撑块定位装置固定夹爪活动夹爪弹簧固定块定位板固定夹爪固定板程序控制轨道固定轨道滑块连接固定定位板固定板固定夹活动夹输液袋弹簧铰链拉簧轴承升降张开

[实用新型]一种用于悬挂产品的机构-CN201921687944.5有效
发明人：王庆山;张兴华;林杰 -专利权人：深圳市德星云科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于悬挂产品的机构，包括机械手，机械手包含安装端和使用端，该用于悬挂产品的机构还包括下卡爪、上卡爪、夹爪气缸、半圆柱型产品导向孔A和半圆柱型产品导向孔B，机械手的使用端设置下卡爪和与下卡爪相配合的上卡爪，下卡爪与机械手的使用端固定连接，上卡爪和下卡爪分别包含夹取接触面A和夹取接触面B，夹取接触面A上设置半圆柱型产品导向孔A，夹取接触面B上设置与半圆柱型产品导向孔A相配合的半圆柱型产品导向孔B。
一种用于悬挂产品机构

[实用新型]具有状态及定位监测的智能接地线-CN202122443915.8有效
发明人：何鹏;吴正树;唐静;杨文望;潘能键;袁维益;陆正继 -专利权人：深圳市新南润电力科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：其中，导线端线夹包括钩型夹爪、螺纹母座、夹爪摆臂、驱动模组和微动开关，螺纹母座固定连接于钩型夹爪的一侧，夹爪摆臂与钩型夹爪转动连接，夹爪摆臂与驱动模组转动连接，微动开关设置于钩型夹爪上，驱动模组通过与螺纹母座配合，使夹爪摆臂朝钩型夹爪的外侧或内侧转动，以对导线夹持或松开；接地引线的一端连接于螺纹母座上；状态及定位监测模组固定于接地引线上，状态及定位监测模组与微动开关电连接，状态及定位监测模组通过监测微动开关的状态确定导线端线夹的工作状态
具有状态定位监测智能接地线

[发明专利]一种阳极钢爪焊接用焊药及焊接方法-CN201410017087.3有效
发明人：王会智 -专利权人：王会智
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23K35/34 文献下载
摘要：一种阳极钢爪焊接用焊药及焊接方法，将一定细度的铝粉、镁粉、铁粉、钛粉、氧化铜以及银粉按照一定的比例混合配制成焊药，然后利用该焊药焊接阳极钢爪；在焊接时，在钢爪连接杆和钢爪腿之间设置U型金属套，然后在U型金属套的缝隙中填充焊药并引燃，利用焊药产生的高温将钢爪连接杆、U型金属套和钢爪腿焊接起来。相比较于现有技术，本发明只需要切除已损坏的钢爪腿，然后将完好的钢爪腿焊接在完好的钢爪连接杆上即可，节省了大量的材料和工序，大幅度降低了生产成本，同时，由于本发明使用焊药将作为媒介的U型金属套分别与钢爪腿和钢爪连接杆焊接起来
一种阳极焊接焊药方法

[实用新型]一种车辆及其变挡机构-CN201720817505.6有效
发明人：赖民杰;袁章平;鞠树利;谢乐邦;张亚志;陈爱国;吕信河;陈义文;孙凯强 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变挡机构，包括高低挡滑动套和对接齿轮，高低挡滑动套上设置有啮合爪，对接齿轮上设置有供啮合爪插入的卡槽，啮合爪为长腰型结构，卡槽为长腰型槽体，啮合爪朝向卡槽的槽底的对接面上设置有倾斜面通过将啮合爪做成长腰型结构，将卡槽也做成相应形状的长腰型，取代传统的圆形啮合爪配合圆形槽的形式，这样加长啮合爪并设置倾斜面，加长斜坡长度，啮合爪完全在槽外面的机率就会下降同时倾斜面的足够长，只要一部分啮合爪进入槽的范围，就会带动整个啮合爪向卡槽滑动，顶齿机率大大降低，使挂挡更为顺利，同时减小啮合爪和卡槽的配合间隙，可改善换挡时齿轮撞击的声音。
一种车辆及其机构

[实用新型]一种管桩的起吊抓钩装置-CN202023227179.4有效
发明人：刘晖 -专利权人：随州市千顺机械制造有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：其特征是在吊爪杆上钻上长方形吊爪孔，所述吊爪杆的下面连接U型吊爪板，右抓手的上端通过左爪螺栓与U型吊爪板活动连接，左抓手的上端通过右爪螺栓与U型吊爪板活动连接；所述U型吊爪板中下端有中间导槽，所述右抓手与左抓手的中间交叉处用中间螺栓活动铰接；所述右抓手上端有左抓手槽，所述左抓手上端有右抓手槽，所述左爪螺栓位于左抓手槽中，所述右爪螺栓位于右抓手槽中；中间螺栓的螺杆的左端有螺母和开口销。
一种起吊装置