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- [发明专利]移动机器人-CN201410602473.9在审
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卢东琦;白承珉;具荣旭
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LG电子株式会社
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2014-10-31
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2015-05-06
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G05D1/02
- 本发明的移动机器人包括:本体,能够移动,以及图案照射部,用于向上述本体的周边照射十字形图案光,上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成;上述图案照射部包括:光源,用于照射光,以及透镜,将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光;上述透镜在入射面具有多个凸单元,从上述光源照射的光向上述入射面入射;上述入射面区分为第一区域和第二区域,上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光,上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光;在上述第一区域形成有多个垂直凸单元,在上述第二区域形成有多个水平凸单元。
- 移动机器人
- [发明专利]探针-CN201180051529.0有效
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城野纯一;泷村俊则;田尾祥一
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柯尼卡美能达株式会社
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2011-10-20
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2013-08-07
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A61B1/00
- 本发明提供一种探针,在该光学探针中,分别独立地具有照射照射光的照射导光路以及用于取得放射光的受光导光路,从而能够高效地取得要测定的放射光。探针(10)分别独立地具有:第一光纤(1),其构成用于引导照射光的照射导光路;第二光纤(2),其构成用于取得来自生物体的放射光的受光导光路,探针(10)还具有聚光透镜(3),该聚光透镜(3)接收从第一光纤射出的照射光并向测定对象部位侧射出,并接收从测定对象部位放射的放射光并向第一、第二光纤侧聚光。第一光纤的射出端中心轴相对于聚光透镜的光轴偏移和/或倾斜,聚光透镜表面上的反射光远离第二光纤的受光端中心,并且使被聚光透镜聚光的放射光接近第二光纤的受光端中心。
- 探针
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