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[发明专利]一种基于超宽带微波的焊点质量检测方法-CN202011426377.5有效
发明人：王晓梅;李刚;陈彦萍 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超宽带微波的焊点质量检测方法，该方法包括：设置一检测台，上方设置一超宽带微波信号发射装置，下方设置一超宽带微波信号接收装置；发射装置发送指定模式的超宽带微波，接收装置获取背景信号；加载待检测电路板；获取检测信号；采用背景相减法计算预处理信号；采用后向投影算法生成待检测电路板图像；根据印制电路板布板图获取待检测焊点位置；根据待检测焊点位置，提取待检测焊点图像；根据待检测焊点图像与典型值拟合程度，判断焊点质量本发明通过以指定模式的超宽带微波作为信号源，多根电线形成信号接收阵列，采用后向投影算法生成待检测电路板图像，与典型值拟合，判断焊点质量，提高了焊点检测的准确率。
一种基于宽带微波质量检测方法

[实用新型]一种用于焊接夹具的焊点位置定位装置-CN201921819318.7有效
发明人：迟同来;刘鹤 -专利权人：沈阳鑫来胜模具制造有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于焊接夹具的焊点位置定位装置，克服了现有技术中焊接夹具没有焊点位置定位结构，容易造成焊点位置偏差和漏焊，增加了焊接人员操作难度，影响生产效率并容易产生废品的问题，特征是在L形限位板支撑座的上端后侧连接有焊枪限位板，在焊枪限位板上设有矩形限位孔，在矩形限位孔的四角设有限位圆角，有益效果是，通过矩形限位孔的4个限位圆角对焊枪进行定位，由于限位圆角的圆弧与焊枪电极头的外径相互匹配，当焊枪电极头顶住每个限位圆角时，焊点位置自然对中，实现了在固定位置进行焊接，保证了焊接位置的准确性，防止了焊点偏差和漏焊的现象，从而提高了焊接效率和焊接质量，且操作简单方便，提高了操作安全性，降低了焊接废品率。
一种用于焊接夹具位置定位装置

[发明专利]一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法-CN202011400754.8有效
发明人：徐振家 -专利权人：海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，应用于焊接设备，所述方法包括：通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置；根据所述焊体位置，确定第一焊点区域；通过所述自动焊接机器上设置的CCD照相机，拍摄所述焊体的图片，并根据预设的焊接需求，确定第二焊点区域；将所述第一焊点区域和第二焊点区域通过虚拟化生成虚拟焊接区域；获取历史焊接轨迹，根据历史焊接轨迹对所述虚拟焊接区域进行焊接预演，确定预演结果，并根据预演结果确定目标焊点分布区域。
一种虚拟预演焊接方法

[发明专利]一种用于仿真的角焊建模方法、设备及存储介质-CN202310603256.0在审
发明人：黄泽辉;马明辉;唐洪斌;王士彬;娄方明;王雪松;朱晓辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明属于角焊仿真建模技术领域，具体涉及一种用于仿真的角焊建模方法、设备及存储介质；在PRIMER软件中选择并打开仿真模型，运行自动化脚本，输入焊点信息，并定义焊点的尺寸信息，确定角焊位置，通过节点A、B、C、D的空间坐标及焊点长度、高度进行求解计算焊点坐标；将角焊所有焊点的焊点节点坐标输入PRIMER软件中，实现角焊建模自动化；本发明能够实现角焊有限元模型的自动建模和角焊焊点坐标的精确计算。
一种用于仿真建模方法设备存储介质

[发明专利]一种螺旋焊管接管方法-CN201811187554.1在审
发明人：赵旭;王开寻 -专利权人：中冶辽宁德龙钢管有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23K9/235 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋焊管接管方法，螺旋焊管先检查对接端的圆周长度和直线度，对接焊时的焊接位置选择在钢管竖直中心线两侧30°夹角范围内，采用滚动螺旋焊管的方式使焊接位置始终处于该区域内；对接焊时，使对接的2根螺旋焊管端面平行，间距2～5mm，施点焊得到第一焊点，点焊长度不小于10mm，不大于20mm；第一焊点施焊后将2根螺旋焊管同步向正向、反向滚动，滚动角度大于90°；依次进行后续焊点的施焊，即在前面已成型焊点的中间位置分别设置施焊点，采用对角施焊的原则使后续焊点均匀分布在已成型焊点之间；点焊后进行打底焊、填充焊及盖面焊。
焊点螺旋焊管点焊接管焊接位置滚动对接焊成型竖直中心线对角端面平行成材率打底焊盖面焊填充焊直线度正向焊接钢管检查保证

[发明专利]一种焊点材料SN曲线获取方法及装置-CN202310338282.5在审
发明人：王红;耿广锐;刘道勇;邢红岩;于波;郭虎 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点材料SN曲线获取方法及装置，涉及材料数据分析领域，包括以下步骤：设定载荷试验条件，测定试验材料的疲劳极限载荷，得到试验材料的焊点力‑测试循环次数间关系；计算出焊点附近应变片贴片位置，以计算出焊点处的应变；根据测定得到的疲劳极限载荷，在仿真模型中加载与载荷试验方向一致的单位力，计算得到应变贴片处的应变；对焊点仿真模型进行修正并加载与载荷试验方向一致的单位力，输出焊点单元力，进一步得到焊点单元应力；基于焊点单元力与焊点单元应力，得到焊点的单元力‑应力关系，并结合焊点力‑测试循环次数关系，得到焊点材料的SN曲线。本发明提高了焊点耐久分析的精确度，对常规金属均适用，具有通用性。
一种材料 sn 曲线获取方法装置

[发明专利]基于计算机视觉识别焊点中心位置的方法-CN200810151197.3无效
发明人：朱虹;徐骁斐;金欢;王栋;史静 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于计算机视觉识别焊点中心位置的方法，通过架设于生产线上方的摄像头采集图像，并输入通过计算机，计算机首先对该图像设置标记位，计算得到焊点的实际偏移量；然后确定二值化的阈值，根据该阈值获得二值化图，通过二值化图确定焊点区域，再识别出焊点中心，之后，确定焊点中心的实际物理坐标，将该实际物理坐标传输给后续机械装置，为其提供定位信息。本发明方法，基于自动识别技术，对焊点的中心位置自动进行识别，对计算机的硬件要求较低，降低了设备造价，特别适合中小企业使用。
基于计算机视觉识别中心位置方法

[实用新型]带有特殊测试结构的晶圆-CN201120527498.9有效
发明人：谢晋春;辛吉升 -专利权人：上海华虹NEC电子有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： H01L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有特殊测试结构的晶圆，包括晶圆，晶圆上排布有芯片、特殊测试结构器件，芯片与特殊测试结构器件的形状大小相同；芯片上设置有多个芯片测试压焊点，特殊测试结构器件上设置有多个特殊测试结构测试压焊点；所述特殊测试结构器件上还设置有多个空压焊点。所述多个空压焊点在特殊测试结构器件上的位置与所述芯片测试压焊点在芯片的位置相对应。本实用新型在特殊测试结构器件上设置有空压焊点，能够防止在测试过程中探卡探针扎到特殊测试结构的其他区域，避免探卡毁坏或特殊测试结构器件遭到破坏。
带有特殊测试结构

[发明专利]带角度估计的管线焊点深度学习视觉检测方法-CN202110181248.2有效
发明人：王鹏;沈晓飞;周陈林 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于工业智能质检检测技术领域，具体涉及一种带角度估计的管线焊点视觉检测方法、系统、设备，旨在现有的管线焊点视觉检测方法难以适应检测场景多变、目标尺寸、遮挡、光照多变的复杂场景，导致管线焊点检测精度差以及不能检测焊点所在局部管线的旋转角度的问题本方法包括获取待检测焊点的连接管线场景图像，作为输入图像；通过预训练的管线焊点检测模型检测输入图像中的连接管线上是否包含焊点，若包含，则输出焊点的类别、位置、尺寸及旋转角度；所述管线焊点检测模型基于深度神经网络构建本发明提高了管线焊点的检测精度，并解决了不能检测焊点所在局部管线的角度的问题。
角度估计管线深度学习视觉检测方法

[实用新型]一种金属块焊点打磨机-CN202320423936.X有效
发明人：文纪军;刘元照;刘西凯 -专利权人：上海松决科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊点打磨技术领域，且公开了一种金属块焊点打磨机，包括底板，底板上设置打磨装置，打磨装置用于打磨金属块上的焊点，底板上设置定位装置，定位装置用于定位金属块焊接端面上的焊点，底板上固定安装有气缸该金属块焊点打磨机，定位装置根据金属块焊接端面上的焊点位置，移动金属块，当金属块边缘处的焊点被移动至与砂轮平齐时，此时焊点被精准定位，启动气缸使砂轮与焊点接触，开启打磨装置进行打磨抛光，设置定位装置有利于金属块边缘处的焊点被定位，便于打磨抛光金属块边缘处的焊点。
一种金属块焊点打磨

[发明专利]一种有铅焊料与无铅BGA器件混合焊点的熔点检测方法-CN202211265784.1在审
发明人：孙晓伟;李苗;宋惠东;陈该青;蒋健乾;赵培堂;殷忠义 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有铅焊料与无铅BGA器件混合焊点的熔点检测方法，包括如下步骤：在焊盘上印刷有铅焊料，然后与无铅BGA器件进行组装焊接；然后在无铅BGA器件的边缘位置、中心位置各取一颗混合焊球，检测混合焊球的熔点分别记为T边、T中；按照公式：混合焊点熔点＝(T边+T中)/2计算，得到混合焊点的熔点。本发明通过控制无铅BGA器件中心位置的混合焊球温度，可以快速获得混合均匀的混合焊点，再通过仅检测边缘位置、中心位置的焊球熔点，根据公式计算即可获得混合焊点的熔点，熔点结果准确性好，且方法简单、耗时短、成本低
一种焊料 bga 器件混合熔点检测方法

[发明专利]一种封装方法-CN202111040280.5在审
发明人：张雷 -专利权人：苏州源卓光电科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：一种封装方法，将裸片放置于载体获得晶圆重构件；获取晶圆重构件中裸片的实际位置；根据所述裸片的实际位置制作重布线层，所述重布线层包含连接所述裸片内部焊点的第一导电区域、连接所述裸片的外部焊点的第二导电区域，连接所述第一导电区域和所述第二导电区域的导电线；根据所述重布线层第二导电区域制作外部焊点金属层；根据所述外部焊点金属层制作外部焊点，得到封装芯片；根据所述封装芯片的实际位置设计分割所述封装芯片的划道。在封装过程中，根据所述裸片的实际位置进行逐步的封装步骤，调整划道的位置，获得独立的芯片，在封装过程中不会调整单个裸芯的布图结构，减少重新规划布图结构产生的问题。
一种封装方法

[实用新型]改善马达焊接的摄像头-CN201721464596.6有效
发明人：史文剑;徐平 -专利权人：惠州市桑莱士智能科技股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种改善马达焊接的摄像头包括柔性线路板、马达以及补强钢片；马达设有引脚；马达设于柔性线路板的一侧，引脚正对柔性线路板的正面；柔性线路板的正面设有锡焊点；锡焊点的位置与引脚的位置相对；引脚与锡焊点连接；补强钢片设于柔性线路板的反面并与柔性线路板连接；补强钢片设有缺口；缺口的位置与锡焊点的位置相对；缺口的高度以及宽度大于锡焊点的高度以及宽度。本申请的实用新型使得马达的引脚与柔性线路板的焊锡点进行焊锡时，即使焊穿了柔性线路板的厚度之后，焊锡还需要经过柔性线路板反面对应补强钢片的缺口位置才能触碰到补强钢片，避免焊锡连接补强钢片造成短路。
柔性线路板补强钢片马达锡焊点引脚摄像头位置相对焊锡焊接本实用新型焊锡连接缺口位置焊锡点短路正对申请

[发明专利]一种车身焊点自动检测系统及其控制方法-CN201711283497.2有效
发明人：熊蔚彬;孙斌;马蒂亚斯谢德尔;李高琨 -专利权人：上海超具机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身焊点自动检测系统及其控制方法，包括控制器和机器手臂，所述机器手臂上夹持有视觉系统和探头装置；所述视觉系统包括相机，照明光源和图像采集处理装置，所述探头装置包括探头及其柔性夹持机构；所述探头装置正对车身焊点，所述相机与探头装置之间形成第一夹角，所述照明光源与相机之间形成第二夹角，所述相机和图像采集处理装置相连获取车身焊点位置，所述控制器根据车身焊点位置对机器手臂上的探头位置进行校正。本发明通过照明光源与相机形成机器人视觉引导的解决方案使测试每个焊点的时间大大缩短，提高焊点识别的准确率，大大缩小机构体积，并可以节省掉拍照时需要相机垂直于工件的工序。
一种车身自动检测系统及其控制方法

[发明专利]一种轮辋焊接点自动打磨机床的打磨方法-CN201910876072.5有效
发明人：章彬;郭利;张斌;崔时军 -专利权人：安徽国防科技职业学院
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮辋焊接点自动打磨机床的打磨方法，设定所需加工参数，控制撑开卡爪缩小，将工件的焊点朝向正上方并处于在砂轮垂直时的中心位置；将工件放入撑开装置中卡紧；调控位置调节伺服电机，启动主轴电机、磨削进给电机进行自动对刀，循环摆动驱动电机启动并带动同步带，带动偏移滑台做往复运动，双面滑台在弧形滑道上往复运动，带动砂轮与轮辋成同心往复运动打磨焊点；打磨完成后，调控位置调节伺服电机和磨削进给电机开始配合进给运动，将焊点逐一打磨平整；砂轮收缩将工件松开，取下准备加工下一个；本发明对轮辋固定稳固，而且可往复循环打磨焊点，加工精度高，实现了轮辋焊点打磨的连续加工，可自动实现轮辋焊点打磨工序。
一种焊接自动打磨机床方法