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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]智能自动提升系统及方法-CN202110935755.0有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能自动提升系统，包括：提升组件，所述提升组件为多组，并相互对称的设置在车体上，所述提升组件的提升端贯穿所述车体，并位于所述车体的下表面；所述提升组件的提升端用于将模具进行卡设并提升。本发明提供一种智能自动提升系统及方法，用以能够对模具进行吊起，以及实现模具能够自动进行微调的目的，降低了人工调整模具的情况，提高了施工效率，降低了人工成本。
智能自动提升系统方法

[发明专利]一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法-CN202110007129.5有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法，包括：通过预先安装在行驶装置上的激光测距传感器，获取所述行驶装置与斜面的倾斜角度；根据所述倾斜角度，计算所述行驶装置的动态补偿参数，并根据所述动态补偿参数，构建所述行驶装置的自动补偿机制；基于所述自动补偿机制和数据中心控制端，所述数据中心控制端发送控制指令，自动补偿所述行驶装置至水平角度；其中，所述行驶装置提前安装有基于水平对射的联动式对射激光平衡装置；根据所述联动式对射激光平衡装置，判断所述行驶装置是否处于水平角度，确定判断结果；当所述判断结果异常时，根据所述联动式对射激光平衡装置预设的报警系统，进行预警。
一种斜度自动补偿水平行走控制方法

[发明专利]一种气动压力自动控制系统-CN202110001533.1有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动压力自动控制系统。气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。本发明有益效果子在于：本发明通过设置电路控制系统，通过双重控制系统实现对电路控制气路，并基于传感装置的反馈机制，实现了对气路和电路控制的实时监测，形成自反馈的气缸压力和液压装置的液压压力动态调节，使得本发明的气缸在进行作业时，始终处于标准的作业状态。
一种气动压力自动控制系统

[发明专利]一种自动水平行走控制方法-CN202110008297.6有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动水平行走控制方法，包括通过装置在行驶小车上的传感器装置，获取所述行驶小车在行驶时的倾斜角度；其中，所述传感器装置包括水平传感器和倾角传感器；将所述倾斜角度传输至大数据中心，处理并仿真所述行驶小车的行驶路线，并生成状态行驶路线图；判断所述状态行驶路线是否和预存的目标路线匹配，生成判断结果；当所述判断结果为不匹配，将所述判断结果传输至控制终端，触发调度机制，并获取调度指令；根据所述调度指令，控制所述行驶小车水平行驶。
一种自动水平行走控制方法

[发明专利]一种用于防水卷材安装的气动机械手-CN202110887669.7有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于防水卷材安装的气动机械手，包括：气缸、压杆、架体、限位挡块，架体内设置有水平方向的气缸，气缸的活塞杆与限位挡块连接，限位挡块的截面为U型，限位挡块远离气缸的一侧设置有竖直方向的压杆。本发明的目的在于提供一种结构简单、能提高防水卷材安装效率的一种用于防水卷材安装的气动机械手。
一种用于防水卷材安装气动机械手

[发明专利]一种底板矮墙模安装施工方法-CN202011597876.0有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明提供一种底板矮墙模安装施工方法，包括以下施工步骤：将两组制备好的待安装矮墙模吊装至管廊槽体内，使得两组待安装矮墙模位于已安装矮墙模位于管廊施工段延伸端的一侧；在两组待安装矮墙模之间架设滑动平台；在两组待安装矮墙模的上顶面吊装校准机器，并启动校准机器的行走机构；利用提升机构将待安装矮墙模落下，使得待安装矮墙模的下表面接触管廊槽体的内底面；启动调节机构的调节端，并使所述调节机构的调节端离开滑动平台；利用管廊连接框模具将待安装矮墙模和已安装矮墙模进行固定连接为一体；由此实现了在管廊施工过程中，矮墙模安装调节的时候能够减少人工操作移动并安装矮墙模的情况，大大提高了矮墙模在安装过程中的施工效率。
一种底板矮墙安装施工方法

[发明专利]一种遥控物料运输车-CN202110887692.6有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控物料运输车，包括：运输箱、滚轮、第一电机、搅拌箱，运输箱底端对称设置有四个滚轮，运输箱内设置有第一电机，第一电机能驱动滚轮旋转，运输箱内设置有搅拌箱，运输箱内设置有处理器，第一电机与处理器电性连接，处理器与遥控器无线通讯。本发明的目的在于提供一种运输效率高、使用更安全的遥控物料运输车。
一种遥控物料运输车

[发明专利]一种用于播料机的智能宽度调节机构-CN202110936192.7有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于播料机的智能宽度调节机构，包括：架体，所述架体上间隔设置有两组宽度调节组件，所述宽度调节组件用于安装播料机主体，并供所述播料机主体在所述架体上往复运动；所述架体的下方通过限位组件卡设在模具上。本发明用以实现在播料机工作过程中，能够根据施工段的施工间距对播料机的底盘进行适应性的调节，进一步使得播料机能够满足不同施工段的行走间距；即，能够满足常规的或加宽的施工段进行混凝土播料的目的，实现了播料机能够根据施工需求进行适应性调节，满足多元化施工的目的。
一种用于播料机智能宽度调节机构

[实用新型]一种便于移动的安装架-CN202220472369.2有效
发明人：徐振家 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于移动的安装架，包括：框架主体、主动滚轮、从动滚轮、驱动装置，框架主体的截面为矩形，框架主体的底端右侧设置有主动滚轮，框架主体的底端左侧设置有从动滚轮，框架主体内设置有驱动装置，驱动装置驱动主动滚轮转动。本实用新型的目的在于提供一种安全稳定、调节方便的便于移动的安装架。
一种便于移动安装

[发明专利]一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法-CN202011400754.8有效
发明人：徐振家 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，应用于焊接设备，所述方法包括：通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置；根据所述焊体位置，确定第一焊点区域；通过所述自动焊接机器上设置的CCD照相机，拍摄所述焊体的图片，并根据预设的焊接需求，确定第二焊点区域；将所述第一焊点区域和第二焊点区域通过虚拟化生成虚拟焊接区域；获取历史焊接轨迹，根据历史焊接轨迹对所述虚拟焊接区域进行焊接预演，确定预演结果，并根据预演结果确定目标焊点分布区域。有益效果在于：本发明可以防止焊接不准确，节省了焊接材料，优化了焊接的时间。
一种虚拟预演焊接方法

[实用新型]一种链条传动张紧装置-CN202220434640.3有效
发明人：徐振家 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链条传动张紧装置，包括：张紧轮、销轴、张紧轮座，张紧轮位于张紧轮座外侧，张紧轮座上设置有竖直方向的移动槽，销轴依次穿过张紧轮与移动槽，销轴与张紧轮转动连接，销轴能在移动槽内上下往复运动。本实用新型的目的在于提供一种调节范围大、调节能力强、不易收缩的链条传动张紧装置。
一种链条传动装置

[发明专利]底板矮墙模安装、脱卸智能机器控制方法-CN202011621202.X有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种底板矮墙模安装、脱卸智能机器控制方法，包括：获取底板矮墙模支撑平台的场景数据确定底板矮墙模的实时位置；连接拉钩托架与底板矮墙模，并基于所述监测设备确定连接状态；根据连接状态，判断拉钩托架与底板矮墙模是否连接成功，并当连接失败时，传输连接失败结果报警装置，触发报警响应；当连接成功时，基于智能机器的液压杆，控制底板矮墙模上调至预设的标准高度，并控制所述底板矮墙模移动到目标安装位置后，脱卸所述底板矮墙模。本发明通过大数据技术的空间建模，以坐标的方式实现对底板矮墙模位置的精确识别，是的本发明再进行底板矮墙模移动时，能够达到人工识别不到的精度，进而实现全程自动化。
底板矮墙安装脱卸智能机器控制方法

[发明专利]智能矫正平台及方法-CN202110935750.8有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04G25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能矫正平台，包括：支架组件和第二框架，所述第二框架通过支架组件架设在底部模架上，所述第二框架的上方设置有矫正板，所述矫正板用于矫正机构带着第二模架进行往复移动；本发明用以实现在校准模具的过程中，便于承载模具的移动车在不同的施工环境下，还能实现移动并矫正模具的目的；进一步便于移动车能够适用于不同的土质表层进行施工的目的。
智能矫正平台方法

[发明专利]一种便于调节的移动安装设备-CN202110886274.5有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于调节的移动安装设备，包括：L型架体、气缸、压杆、滚轮，所述L型架体上间隔设置有若干气缸，所述气缸的活塞杆上设置有压杆，所述L型架体的一端底部对称设置有四个滚轮。本发明的目的在于提供一种安装效率高、防水卷材粘贴牢固的移动安装设备。
一种便于调节移动安装设备

[实用新型]一种物料运输装置-CN202220434755.2有效
发明人：徐振家 -专利权人： 海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料运输装置，包括：限位轮、调节丝杆、限位座，限位座为箱体结构，调节丝杆水平方向设置，调节丝杆一端设置有限位轮，限位座的侧壁上设置有第一通孔，第一通孔两侧分别设置有螺母，调节丝杆另一端穿过第一通孔与螺母螺纹连接；移动箱底端两侧分别设置有限位座，移动箱底端设置有两排滚轮，滚轮位于两个限位座之间。本实用新型的目的在于提供一种调节方便、快速的一种物料运输装置。
一种物料运输装置

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