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- [发明专利]一种多机械臂焊接机器人-CN202110478337.3在审
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不公告发明人
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广州北方网络科技有限公司
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2021-04-30
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2021-08-06
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B25J9/16
- 本发明公开了一种多机械臂焊接机器人，包括至少两个焊接机械臂，所述焊接机械臂包括复数个用于带动所述焊接机械臂运动的电机和控制所述电机的控制器，还包括主控模块和同步模块，所述主控模块分别和所述至少两个焊接机械臂的控制器、所述同步模块相连，用于控制所述同步模块产生同步信号，并向所述至少两个焊接机械臂的控制器发送控制指令以控制所述至少两个焊接机械臂工作；所述同步模块用于产生同步信号并发送给所述至少两个焊接机械臂的控制器。本发明方案通过同步模块和主控模块的配合，提升了多机械臂之间的同步精度，在面对高精确焊接及复杂情况时可以有效提升生产效率。
- 一种机械焊接机器人
- [实用新型]焊接机械臂作业装置-CN202321205098.5有效
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刘盼;张玉娇;王敏;周俊辉
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海波重型工程科技股份有限公司
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2023-05-16
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2023-10-13
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊接机械臂作业装置，该焊接机械臂作业装置包括行走机构，内部形成容置空间；焊接机构，滑动设于行走机构上，焊接机构包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别设于行走机构的相对两侧，且第二机械臂远离行走机构的一端设有图像获取器；处理器，设于行走机构的一侧，第二机械臂和图像获取器分别与处理器电连接，处理器用于接收图像获取器的图像信号，并根据图像信号控制第二机械臂对经第一机械臂焊接的目标件进行补焊；输送机构，设于容置空间中，用以向焊接机构传送目标件。其中，本实用提供一种焊接机械臂作业装置，解决了现有的焊接机械臂容易漏焊的问题。
- 焊接机械作业装置
- [发明专利]汽车焊接机构和相关系统-CN202310854191.7有效
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方钦杰
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广州富士汽车整线集成有限公司
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2023-07-13
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2023-10-03
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G06F16/16
- 本申请提供汽车焊接机构和相关系统。一种汽车焊接机构，包括：转动控制器、基板、旋转支撑组件、旋转台本体、旋转伺服电机、平台放置架和至少1个焊接机械臂；旋转支撑组件和旋转台本体安装在基板上；平台放置架安装在所述旋转支撑组件上；旋转伺服电机用于在转动控制器的控制下带动所述旋转台本体转动；所述旋转台本体转动时能够带动所述平台放置架在所述旋转支撑组件上滑动旋转；所述至少1个焊接机械臂固定在平台放置架之上，所述至少1个焊接机械臂包括第一焊接机械臂。本申请实施例的汽车焊接机构引入了灵活转动机构，这使得焊接机械臂可根据需要进行灵活转动，有利于增强焊接机械臂的焊接覆盖范围和灵活性。
- 汽车焊接机构相关系统
- [实用新型]一种焊接机械臂安装底座-CN202221785233.3有效
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绪宣宣;纵邦义
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安徽洛霖智能设备有限公司
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2022-07-08
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2022-11-22
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B23K37/02
- 本实用新型涉及焊接机械臂领域，具体的说是一种焊接机械臂安装底座，包括：支架，所述支架的顶部设置有焊接机械臂本体；调整机构，用于对焊接机械臂本体的角度进行调整的调整机构安装于支架的顶部；通过设置横向调整组件，在焊接机械臂本体需要进行横向移动，对工件进行焊接时，双轴伺服电机带动主动皮带盘进行转动，主动皮带盘与从动皮带盘再通过传动皮带的传动连接带动转杆进行转动，且在传动皮带移动时通过表面固定的固定板带动安装板进行横向移动，从而带动周向调整组件与焊接机械臂本体进行横向移动，起到了能够带动焊接机械臂本体进行横向移动，改变了传统固定在机器上进行使用的目的。
- 一种焊接机械安装底座
- [实用新型]一种工业用焊接机械臂-CN202021533403.X有效
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陈其虎
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陈其虎
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2020-07-29
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2021-05-25
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B23K37/02
- 本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种工业用焊接机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有电机箱。该工业用焊接机械臂，通过驱动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动滑块在滑座的内侧滑动，达到了焊接机械臂本体水平直线移动的目的，通过换向电机带动焊接机械臂本体转动，可对焊接机械臂本体进行旋转，对多个位置进行焊接，需要更换焊接机械臂本体的工位时，通过旋转螺栓将螺栓旋出连接槽的内侧，再推动安装座使插块离开连接槽的内侧，即可将机械臂进行移动，再跟另外工位上的插块插接，再通过相对应的螺栓旋紧固定即可，更换工位方便快捷，该焊接机械臂，便于移动更换工位，且能进行水平直线方向上的多位置焊接。
- 一种工业焊接机械
- [实用新型]一种焊接机械臂连续焊接装置-CN202223066698.6有效
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刘友
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大连恒源金属制品有限公司
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2022-11-18
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2023-06-16
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种焊接机械臂连续焊接装置，包括焊接机械臂主体，焊接机械臂主体的左侧固定安装有降温装置，焊接机械臂主体的中部可拆卸安装有宠物笼主体。上述方案中，在焊接机械臂主体对宠物笼主体焊接加工完成后，可通过第二驱动装置驱动四叶风扇转动，使宠物笼主体表面的空气流通，带走宠物笼主体表面的热量，同时第一驱动装置驱动滑块在支撑架上滑动，使调距装置带动四叶风扇水平横向反复移动，对宠物笼主体的表面充分进行降温，降温完成后，更换宠物笼主体使焊接机械臂主体连续焊接，利用上述结构，可快速对宠物笼主体的表面进行降温，从而可快速更换宠物笼主体，使焊接机械臂主体连续焊接加工，达到了提高工作效率的效果
- 一种焊接机械连续装置
- [实用新型]一种栅栏的装配机装置-CN202020490274.4有效
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张桂梅
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徐州桂丰金属科技有限公司
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2020-04-07
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2020-11-10
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B23K26/21
- 本实用新型是一种栅栏的装配机装置，包括焊接设备、焊接机械臂、焊接机械臂机座、观测设备、装配工作台、装配升降机、装配支架、装配机座、伸缩装配臂和电磁装配抓取头，所述的装配工作台一侧通过电线连接焊接机械臂机座，焊接机械臂机座表面安装焊接机械臂，焊接机械臂末端通过轴承连接焊接设备，装配工作台左侧通过电线连接装配机座，装配机座顶部安装装配支架，装配升降机通过若干个轮子卡住装配支架，装配支架一侧表面开通孔安装伸缩装配臂，伸缩装配臂顶端通过轴承连接电磁装配抓取头，通过电磁装配抓取头将待加工区域的配件在装配工作台装配，可以快速装配并且焊接栅栏。
- 一种栅栏装配装置
- [发明专利]一种工作效率较高的焊接机械臂-CN202310595897.6在审
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汤少华
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广东衡通机械设备有限公司
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2023-05-25
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2023-07-21
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B23K37/00
- 本发明公开了一种工作效率较高的焊接机械臂，涉及焊接技术领域，包括主体块、焊接机械臂，主体块上设置有控制器，主体块底面设置有焊接机械臂，主体块侧面设置有辅助提效组件，焊接机械臂底端设置有焊缝焊接处理组件，辅助提效组件包括有支撑杆，通过辅助提效组件中导向轨以及控制器的设置可有效做到一个焊接机械臂完成多位置的焊接工作，区别于现有技术中，焊接机械臂通常是固定在特定位置，然后对转移来的工件进行相应的焊接工作，这种单位置的焊接方式可操性较低，需要来回将不同需焊接的工件转移到机械臂所在位置，无法在一个机械臂的前提下对多种批量的工件进行快速稳定的焊接工作，可操性较低的情况。
- 一种工作效率焊接机械
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