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[发明专利]汽车焊接机构和相关系统-CN202310854191.7有效
发明人： 方钦杰 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本申请提供汽车焊接机构和相关系统。一种汽车焊接机构，包括：转动控制器、基板、旋转支撑组件、旋转台本体、旋转伺服电机、平台放置架和至少1个焊接机械臂；旋转支撑组件和旋转台本体安装在基板上；平台放置架安装在所述旋转支撑组件上；旋转伺服电机用于在转动控制器的控制下带动所述旋转台本体转动；所述旋转台本体转动时能够带动所述平台放置架在所述旋转支撑组件上滑动旋转；所述至少1个焊接机械臂固定在平台放置架之上，所述至少1个焊接机械臂包括第一焊接机械臂。本申请实施例的汽车焊接机构引入了灵活转动机构，这使得焊接机械臂可根据需要进行灵活转动，有利于增强焊接机械臂的焊接覆盖范围和灵活性。
汽车焊接机构相关系统

[发明专利]一种汽车前围板自动化焊接线焊接的方法-CN202211335230.4有效
发明人：黄庆财;吴高灿;方钦杰 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前围板自动化焊接线焊接的方法，其技术方案的要点是该焊接线包括有两条输入积放链、多台搬运机器人、多台补焊台、多台焊接机器人、多台固定焊枪位、多台中转台和旋转台等。其焊接方法是通过第一输入积放链输送主体板，第二输入积放链输送第一副板，通过第一搬运机器人分别将主体板和第一副板搬运至第一补焊台第一次焊接，第二搬运机器人将一次焊接板转运至第一固定焊枪位第二次焊接，第二搬运机器人将二次焊接板转运至第一中转台，第三搬运机器人将二次焊接板搬运至螺柱焊接位第三次焊接，后续还要多次焊接，最后通过输出积放链输送至下一工序，全程自动化操作，提高了焊接效率，也能适配多种车型板件。
一种汽车前围板自动化焊接方法

[发明专利]一种汽车前围板自动化焊接线的旋转台-CN202211337006.9有效
发明人：黄庆财;吴高灿;方钦杰 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前围板自动化焊接线的旋转台，其技术方案的要点是包括有第二定位装置，第二定位装置包括有下压装置、第一上托机构B、第二旋转上托机构B、第三上托机构A、第四旋转上托机构A。本发明第二定位装置中设有三个下压装置，下压装置可以根据需要安装多个不同的升降下压机构，下压装置的托板也可以根据需要安装多个升降下压机构或旋转下压机构，可以下压多个不同的车型板件；第六固定架和第十固定架也可以根据需要安装多个不同的升降上托机构或旋转上托机构，分别与下压装置中的下压机构配合，或者安装能够单独夹紧板件的第二定位机构B，夹住板件的多个部位，并且能够夹紧不同的车型板件。
一种汽车前围板自动化焊接旋转

[实用新型]一种汽车焊接重载双面回转台用隔离板-CN202223453447.3有效
发明人： 方钦杰;刘兆酉 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车焊接重载双面回转台用隔离板，包括：隔板主体，隔板主体的底端设有固定座，固定座共设有两个，两个固定座和隔板主体的连接方式为插接连接，固定座包括支架，支架内部设有插接件，插接件包括竖杆，竖杆的上端设有磁石，涉及重载双面回转台技术领域，其中，在固定座的内部设有插接件，其包括竖杆，且竖杆的上方设有磁石，同时在隔板主体和竖杆对应位置处开设有定位孔，这样在安装隔板主体时将竖杆和定位孔相互插接，使得隔板主体和固定座连接的更加方便，同时在拆卸时通过上拉隔板主体可以快速的将固定座和隔板主体分离。
一种汽车焊接重载双面回转隔离

[实用新型]一种便于更换夹具的汽车焊接重载双面回转台-CN202223305312.2有效
发明人： 方钦杰;刘兆酉 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种便于更换夹具的汽车焊接重载双面回转台，包括：旋转台主体，旋转台主体的上表面设有平台放置架，旋转台主体和平台放置架的通过螺栓固定连接，旋转台主体包括传动件，传动件的上表面设有定位组件，定位组件包括连接板，连接板的上表面设有气缸主体，气缸主体的上方设有传动轴，涉及重载双面回转台技术领域，其中，在旋转台主体的底部安装了定位组件，其包括气缸主体以及传动轴，而且在转盘的下表面设有若干个定位孔，这样传动轴和定位孔可以相互连接对旋转台主体进行定位，当旋转台主体旋转到位停止后，传动轴顶出，与旋转台的台面相互定位，从而保证旋转的重复定位精度。
一种便于更换夹具汽车焊接重载双面回转

[发明专利]一种汽车前围板自动化焊接线及其焊接方法-CN202211067507.X有效
发明人：黄庆财;吴高灿;方钦杰 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前围板自动化焊接线，其技术方案的要点是该焊接线包括有两条输入积放链、多台搬运机器人、多台补焊台、多台焊接机器人、多台固定焊枪位、多台中转台和旋转台等。其焊接方法是通过第一输入积放链输送主体板，第二输入积放链输送第一副板，通过第一搬运机器人分别将主体板和第一副板搬运至第一补焊台第一次焊接，第二搬运机器人将一次焊接板转运至第一固定焊枪位第二次焊接，第二搬运机器人将二次焊接板转运至第一中转台，第三搬运机器人将二次焊接板搬运至螺柱焊接位第三次焊接，后续还要多次焊接，最后通过输出积放链输送至下一工序，全程自动化操作，提高了焊接效率，也能适配多种车型板件。
一种汽车前围板自动化焊接及其方法

[实用新型]一种柔性风车形式切换机构-CN202123323019.4有效
发明人： 方钦杰;姚壮;张天宝 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性风车形式切换机构，该切换机构包括工作台以及安装在工作台顶部的切换组件，其中，所述切换组件包含固定座以及安装在固定座顶部的伺服电机和圆盘，且圆盘与伺服电机前后对应；所述圆盘由伺服电机驱动旋转，且圆盘的外部安装有多组车型定位块，多组所述车型定位块环绕分布在圆盘的外圆。本实用新型所述的一种柔性风车形式切换机构，本申请中切换机构的结构简单，占用空间小，适用性强，精度高，可在前期将后期车型的定位机构考虑好，车型新增时，直接在圆盘上新增新车型的定位，节省了新车型的设计时间，降低成本且切换车型便捷，提高了生产效率。
一种柔性风车形式切换机构

[实用新型]一种伺服滚床-CN202123084856.6有效
发明人： 方钦杰;谢卫平;黄庆财 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服滚床，包括底架和升降台，升降台位于底架的上方，升降台的两侧设置有用于驱动升降台在竖着方向上进行升降的升降机构，升降台上安装有多个包胶轮，多个包胶轮之间通过传动皮带传动连接；底架的一端上方设置有固定板，固定板的顶部设置有防撞垫板，本实用新型适用于伺服滚床，伺服滚床通过在底架的一端上方设置有固定板，固定板的顶部设置有防撞垫板，通过防撞垫板可以在伺服滚床进行输送时对输送物进行防护，提升输送的安全性。
一种伺服

[实用新型]一种螺母凸焊机构-CN202020759443.X有效
发明人： 方钦杰;邱俊雄 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母凸焊机构，包括机构立座，所述机构立座的顶部螺栓连接有顶架，所述顶架的一侧螺栓连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端螺栓连接有连接块，所述连接块的底面设有上电极，所述顶架靠近夹紧气缸一侧的底面螺栓连接有连接杆。本实用新型机构立座通过第二绝缘片可以安装在螺母夹具上，使螺母夹具上的传统点焊与螺母凸焊机构在同一结构上，达到螺母凸焊和点焊一序的效果，不需购买一台独立的凸焊螺母机焊接，节省设备投入资金，螺母凸焊机构上所需的电压、电流利用母夹具上的传统点焊的电压、电流，所以螺母凸焊机构不需自带一套焊机、PLC等元件，减小了机构的整体体积，良好的优化场地空间。
一种螺母机构

[实用新型]一种前门内板夹具-CN202020781321.0有效
发明人： 方钦杰;邱俊雄 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前门内板夹具，包括装置平台，所述装置平台的顶面螺栓连接有装置主架，所述装置主架的一侧设有内板夹具，所述装置主架和内板夹具之间的中间位置设有旋转连接块，所述装置主架和内板夹具之间的底部位置设有旋转连接杆，所述装置平台的底面螺栓连接有旋转座，所述旋转座的底部四角位置通过转轴安装有旋转轮，所述旋转座的底部中间位置焊接有伸缩套，所述伸缩套的底部穿插有支撑杆。本实用新型液压缸可以将动力通过液压杆输送至内板夹具，使内板夹具可以以旋转连接块为圆心转动，使内板夹具的角度可以调节，提高了适用性，内板夹具底部设置的旋转连接杆可以提高内板夹具的稳定性。
一种前门夹具

[实用新型]一种自动化积放输送链-CN201921815966.5有效
发明人： 方钦杰;张伟峰 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化积放输送链，包括：机架、头轮、尾轮、积放链、输送小车和变频电机组件，该机架上设置有牵引轨和轮轨，该牵引轨平行地设置于该机架上，该轮轨平行地设置于该机架内，该头轮和该尾轮分别设置在该机架的两端，该积放链平行地设置于该牵引轨上，该输送小车滑动连接于该积放链上，该变频电机组件驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行。通过上述方式，能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。
一种自动化输送

[发明专利]一种螺母凸焊机构-CN202010385557.7在审
发明人： 方钦杰;邱俊雄 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母凸焊机构，包括机构立座，所述机构立座的顶部螺栓连接有顶架，所述顶架的一侧螺栓连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端螺栓连接有连接块，所述连接块的底面设有上电极，所述顶架靠近夹紧气缸一侧的底面螺栓连接有连接杆。本发明机构立座通过第二绝缘片可以安装在螺母夹具上，使螺母夹具上的传统点焊与螺母凸焊机构在同一结构上，达到螺母凸焊和点焊一序的效果，不需购买一台独立的凸焊螺母机焊接，节省设备投入资金，螺母凸焊机构上所需的电压、电流利用母夹具上的传统点焊的电压、电流，所以螺母凸焊机构不需自带一套焊机、PLC等元件，减小了机构的整体体积，良好的优化场地空间。
一种螺母机构

[实用新型]一种保护机器人用机械手-CN201921864663.2有效
发明人： 方钦杰 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护机器人用机械手，包括：抓手基座本体、抓手、控制系统、伺服驱动单元、气路系统和气缸单元，该控制系统控制该伺服驱动单元驱动该抓手进行对应多个车型进行生产时的抓取切换，该伺服驱动单元根据该控制，计算驱动该抓手抓取切换所需的抓力和抓取时间，该气路系统根据该抓力和抓取时间，计算所需气缸个数和气缸运行时间，该气缸单元根据该气缸个数和气缸运行时间，匹配气缸个数与气缸运行时间来驱动该抓手，该抓手根据该驱动来执行对应多个车型进行生产时抓取汽车零部件总成往下个工位上进行搬运的切换。通过上述方式，能够实现通过一个抓手对应多个车型进行生产，能够实现通过一个抓手多车型共线生产。
一种保护机器人机械手

[发明专利]一种自动化积放输送链-CN201911027850.X在审
发明人： 方钦杰;张伟峰 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化积放输送链，包括：机架、头轮、尾轮、积放链、输送小车和变频电机组件，该机架上设置有牵引轨和轮轨，该牵引轨平行地设置于该机架上，该轮轨平行地设置于该机架内，该头轮和该尾轮分别设置在该机架的两端，该积放链平行地设置于该牵引轨上，该输送小车滑动连接于该积放链上，该变频电机组件驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动，该转动的牵引轨带动该积放链转动，进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行。通过上述方式，能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送，该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。
牵引轨积放链转动输送小车自动化头轮尾轮平行变频电机人工的输送链轮轨劳动生产效率工作安全性工作负荷滑动连接运行方向组件驱动工位关联驱动

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