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[发明专利]一种双丝焊接方法以及系统-CN201811654410.2有效
发明人：邱光;王巍;蒋明;吴彬彬;李阳朝 -专利权人：深圳市瑞凌实业集团股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双丝焊接方法以及系统，双丝焊接方法包括获取控制第一焊接装置的第一控制指令，第一控制指令包括控制向第一焊接装置通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；获取控制第二焊接装置的第二控制指令，第二控制指令包括控制向第二焊接装置通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；根据第一控制指令和第二控制指令控制第一焊接装置的焊丝对焊缝进行填充焊接作业、控制第二焊接装置的焊丝对焊缝进行盖面焊接作业。本发明提供的技术方案，第一焊接装置的焊丝对焊缝进行脉冲形式的填充焊接作业，第二焊接装置的焊丝对焊缝进行短路过渡形式的盖面焊接作业，有助于降低热输入量以避免对中厚板材烧穿或未融合，提高焊接效率和焊接质量稳定性
一种焊接方法以及系统

[发明专利]控制激光振镜焊接的方法、装置、设备和存储介质-CN201911028504.3有效
发明人：熊俊;何宙;陈剑;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制激光振镜焊接的方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：接收振镜控制指令插入请求，在用于编辑焊接程序的编辑页面展示候选振镜控制指令；在所展示的候选振镜控制指令中选取目标振镜控制指令；确定所述目标振镜控制指令的插入位置；按照所述插入位置，将所述目标振镜控制指令插入所述焊接程序；无需编写振镜控制子程序和调用时手动输入子程序名称，降低了焊接程序的出错率；当可编程控制器运行焊接程序时，通过运行的焊接程序中目标振镜控制指令即可实现控制激光振镜焊接，从而提高了激光振镜焊接的效率。
控制激光焊接方法装置设备存储介质

[发明专利]基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统-CN201710516095.6有效
发明人：毛一剑;梁自泽;王晓健;赵伟青;李恩;景奉水;谭民;杨磊;龙腾 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括：焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温度场信息，用于对该焊接母材进行焊接状态监测；运动机构，用于调节焊接系统相对于焊接母材的位置；控制器，用于接收红外热线仪给出的温度场信息，根据该温度场信息得到焊接状态信息并产生焊接控制指令和运动控制指令；其中，运动机构依照该焊接控制指令调节焊接系统相对于焊接母材的位置，焊接系统依照该运动控制指令对待焊接母材进行焊接本公开可以实时估计熔池的位置信息，为运动机构提供运动控制指令，实现了闭环控制，有效可靠地完成焊接任务。
基于红外热像仪盲区焊缝在线评估控制系统

[外观设计]非控制指令板-CN202130103468.4有效
发明人：王瑛;姚运坤;王嘉伟;杨雪;刘羿;魏汝桓 -专利权人：华鸿信息技术秦皇岛有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：非控制指令板。2.本外观设计产品的用途：教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
控制指令

[发明专利]语音识别焊接系统-CN202011601580.1在审
发明人：李海泉 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本公开提供了一种语音识别焊接系统，属于焊接技术领域。该焊接系统包括焊枪、焊接电源、送丝装置、控制系统、第一语音系统和第二语音系统。第一语音系统与控制系统通讯连接，用于采集用户的第一语音信息，并进行解析生成对应的第一语音控制指令，将该指令传输至控制系统，控制系统根据第一语音控制指令控制调节焊接电源和送丝装置的焊接参数。第二语音系统与送丝装置和焊枪均通讯连接，用于采集用户的第二语音信息，并进行解析生成对应的第二语音控制指令，将该指令传输至送丝装置，送丝装置根据第二语音控制指令控制调节送丝装置的焊接参数。该焊接系统在控制系统和送丝装置处分别配置语音系统，实现焊接工作人员对焊接参数进行语音调节。
语音识别焊接系统

[发明专利]一种光伏焊接机器人和光伏焊接方法-CN202211556769.2在审
发明人：于涛;谈仁斌 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏焊接机器人和光伏焊接方法，其焊接机器人包括点云获取模块，用于获取光伏安装现场的点云地图以及各个目标上待焊接位置的焊接处点云图；导航控制模块用于根据点云地图规划光伏焊接机器人的行动路径，并通过驱动电机驱动光伏焊接机器人移动至目标位置；第一视觉图像获取模块用于获取焊接视觉图像和抓取视觉图像；焊接控制模块用于分别生成焊接控制指令和抓取控制指令；焊接控制模块根据焊接控制指令和抓取控制指令控制光伏焊接机器人执行焊接作业和抓取作业后，对目标进行焊接安装。本发明可以实现光伏现场的自动焊接过程，降低光伏现场焊接过程中人力成本，提高光伏现场的焊接质量。
一种焊接机器人和方法

[发明专利]控制指令的发送方法及控制指令的接收方法-CN202010700102.X在审
发明人：贾姗姗 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制命令的发送方法、控制命令的接收方法，其中，发送方法包括：接收控制请求，并根据该控制请求生成标准控制指令，该标准控制指令中指示了对被控制端的待控制的属性以及对该待控制的属性的操作目标；根据预先配置的映射文件对该标准控制指令进行格式转换，得到适配控制指令，其中，该映射文件用于指示该标准控制指令与该适配控制指令的格式映射关系，该适配控制指令的格式是该被控制端可识别的格式；将该适配控制指令发送至该被控制端
控制指令发送方法接收

[发明专利]利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法-CN201610633948.X有效
发明人：林家仁;林逢杰 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，该方法主要先撷取控制系统中的用于传输多个控制指令多个连接线所对应的各控制指令以对应地转换成多个控制波形。依据一单位解析时距将各控制波形拆分为多个依照时间顺序排列的单位波段，各单位波段属于一高电位波段或一低电位波段。将该些单位波段转换成多个依照时间顺序排列的转换数字以产生一时序数字阵列。
利用控制指令转换波形检核驱动装置方法

[发明专利]自适应机器人电弧增材制造系统和方法-CN202011325954.1在审
发明人：从保强;齐铂金;孙雪君;祁泽武;钟豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：该系统包括焊接系统，用于携带所述焊接系统中的焊机移动的机器人；用于建立增材制造的目标的三维模型，并根据所述三维模型规划所述运动系统中的机器人增材制造所述目标的运动轨迹的设计系统；用于采集所述焊接系统的各项焊接参数的焊接检测装置；用于接收和分析所述设计系统规划的运动轨迹以及所述焊接检测装置采集的焊接参数，并根据分析结果实时输出相应的控制指令给所述运动系统和焊接系统的控制系统，其中所述控制指令包括用于调整所述运动系统中的机器人运动姿态的姿态控制指令以及用于调节所述焊接系统中的送丝机送丝速度的速度控制指令
自适应机器人电弧制造系统方法

[发明专利]一种焊接电源控制系统及其输出控制方法-CN202310054842.4在审
发明人：张永生;杨威;段嘉旭 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接电源控制系统及其输出控制方法，包括第一控制回路、第二控制回路及分别与第一控制回路及第二控制回路通信连接的中央控制系统，中央控制系统包括人机交互系统及微处理模块，人机交互系统接收外部操作员设置的焊接电源参数信息；第一控制回路包括采集第一控制回路的电压和/或电流信息的第一反馈电路；微处理模块根据焊接电源参数信息生成第一控制指令，微处理模块根据焊接电源参数信息及第一反馈电路采集的第一控制回路的电压和/或电流信息生成第二控制指令，中央控制系统将第一控制指令及第二控制指令分别派发至第一控制回路及第二控制回路进行输出的控制。本发明实现焊接电源双路工作，并提升焊接电源的输出稳定性。
一种焊接电源控制系统及其输出控制方法

[发明专利]具有焊接辅助系统的焊接设备-CN201410379723.7有效
发明人：哈拉德·朗尔德;曼弗雷德·威特曼 -专利权人：弗罗纽斯国际有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：一种焊接设备(1)，其具有用于焊接工件(W)的焊接单元(2)，焊接单元(2)由焊工(U)来操作；以及焊接控制单元(3)，焊接控制单元(3)与控制指令相关地调整焊接单元(2)的焊接控制参数(SSP)，控制指令由焊接辅助系统(4)通过对由焊接辅助系统(4)与焊工(U)进行的语言对话加以分析来生成。
具有焊接辅助系统焊接设备

[发明专利]一种激光智能焊接系统和方法-CN202310169482.2在审
发明人：张媛;周美仙;叶卫良 -专利权人：奥刻镭激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种激光智能焊接系统，该系统包括：激光生成模块，至少包括电源、激光发生器、光学系统和保护气体模块，用于生成激光束；工作台，至少包括冷却模块、焊接头移动模块和加热模块，用于基于处理器发出的控制指令，执行对激光发生器进行冷却、移动焊接头、预热和/或后热待焊接材料中的至少一种；监测模块，至少包括摄像装置和环境传感器，用于基于处理器的控制指令，获取监测数据并传输给处理器；交互模块，至少包括触控屏，用于显示焊接参数、输入参数和监测数据中的至少一种；以及处理器，用于确定焊接参数及控制指令，并基于控制指令，控制激光生成模块、工作台、监测模块、交互模块中的至少一个进行工作。
一种激光智能焊接系统方法

[发明专利]一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法及系统-CN202110279504.1有效
发明人：万龙;温琦;黄永宪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法、控制方法及系统，包括焊接设备发送超声探头处获得的焊接信息给超声结果处理装置；焊接控制器将焊接工艺信息发送给超声结果处理装置；超声结果处理装置基于所述超声信息和焊接工艺信息通过焊接控制参数调整模型确定焊接控制参数并将所述焊接控制参数发送给焊接控制器用于生成焊接控制指令；焊接控制器将所述焊接控制指令发送给焊接设备；焊接设备根据所述焊接控制指令控制焊接设备进行焊接。采用本发明提供的技术方案，通过基于超声信息的焊接控制参数调整模型调控焊接参数，提高了调控的准确性和精确性，同时实现了自动且及时地调节焊接参数的目的。
一种基于超声检测搅拌摩擦焊接方法系统

[发明专利]手持设备输入控制指令方法及其输入控制指令的手持设备-CN200810087551.0无效
发明人：张传义 -专利权人：英华达股份有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明是有关一种手持设备输入控制指令方法及其输入控制指令的手持设备。该手持设备，包含存储单元、触控模组以及辨识模组。；利用一辨识模组解析该书写轨迹，以转换该书写轨迹为一轨迹数据；将该轨迹数据与一存储单元储存的至少一特征数据相比对；以及判断是否有与该轨迹数据相符合的至少一特征数据，以决定是否执行对应该特征数据的一程序指令
手持设备输入控制指令方法及其

[发明专利]工业机器人焊接控制系统及方法-CN202310466429.9在审
发明人：陈小玲;李帅;董俊杰;赵东;汪洋 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工业机器人焊接控制系统及方法，该系统包括：信息收集模块、主控模块和执行模块，所述信息收集模块设置于所述执行模块，所述执行模块可移动；所述信息收集模块用于收集待焊接工件的距离信息，并将所述距离信息发送至所述主控模块；所述主控模块用于接收所述距离信息，并确认所述距离信息满足预设条件时生成控制指令，将所述控制指令发送至所述执行模块；所述执行模块用于响应于所述控制指令，执行作用于所述待焊接工件的焊接作业。本发明实施例提供的工业机器人焊接控制系统及方法能够实现自动焊接，提高焊接效率。
工业机器人焊接控制系统方法

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