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[发明专利]一种钢结构电梯井道焊接工装-CN202110700821.6在审
发明人：于泽群;王勇;张强;李海涛;杨占锋;傅胜超;闫宏伟;刘洪杰;刘辉;刘庆猛 -专利权人：山东博尔特电梯有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种钢结构电梯井道焊接工装，主要涉及电梯井生产设备领域。钢结构电梯井道焊接工装，包括滑轨组、支撑架、驱动支撑架、辅助支撑架、焊接架、控制箱，所述滑轨组包括主滑轨、横向滑轨，所述横向滑轨固定安装在主滑轨两侧，所述驱动支撑架、辅助支撑架、焊接架均是在支撑架的结构基础上制作而成本发明的有益效果在于：本发明能够通将电梯井道主要支撑部件焊接到连接架上，焊接工人在焊接操作平台上对电梯井道进行焊接，通过专用驱动装置驱动焊接架及电梯井道转动依次完成各个电梯井道各个面及各个部位的焊接，能够大幅提高焊接效率，保证焊接人工的安全与工作舒适性。
一种钢结构电梯井道焊接工装

[发明专利]一种高精激光焊接机-CN202110692618.9在审
发明人：李松;张先;曹金鑫;叶贺;刘志佳;李景玉 -专利权人：保定科海自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接机技术领域，提出了一种高精激光焊接机，包括机架，激光焊接头，沿第一方向滑动设置在机架上，焊接台，沿第二方向滑动设置在机架上，焊接台位于激光焊接头的下方，工件固定装置，沿第三方向滑动设置在焊接台上，工件固定装置位于激光焊接头的一侧，工件固定装置包括，载物板，沿第三方向滑动设置在焊接台上，固定架，转动设置在载物板上，转动夹持件，转动设置在固定架上，转动夹持件的转轴与固定架的转轴垂直，转动夹持件用于夹持住工件，激光焊接头朝向转动夹持件转轴和固定架转轴的交叉点处。通过上述技术方案，解决了现有技术中的激光焊接机焊接空心球工件不方便的问题。
一种激光焊接机

[发明专利]一种用于车辆总成的焊接系统-CN202110607364.6在审
发明人：唐竞;张锁军;韦巧;廖勇;陈文刚;赵宏政;朱光成;聂海杰;韦加业;王轶 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接系统技术领域，公开了一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域、工具区域、零部件区域和运送装置，焊接区域设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成；工具区域用于存放和装载机器人所需的焊接工具；零部件区域用于存放车辆总成的零部件和夹具；焊接区域、工具区域和零部件区域均布置于运送路径上；运送装置设置于运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域和工具区域，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域和零部件区域。本发明通过提供一种用于车辆总成的焊接系统，能够适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。
一种用于车辆总成焊接系统

[发明专利]一种用于仪表板焊接总成的焊接装置-CN202110460922.0在审
发明人：丁斌;张科;潘家俊 -专利权人：蒙城佳仕龙机械制造有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，是一种用于仪表板焊接总成的焊接装置，一种用于仪表板焊接总成的焊接装置，其特征在于，所述装置包括：焊接枪体，所述焊接枪体至少包括活动安装的焊接头；释放组件，用于释放电焊丝，所述释放组件至少包括收卷盘，所述收卷盘转动安装在所述焊接枪体上，所述电焊丝卷绕在所述收卷盘上；以及驱动组件，用于控制所述收卷盘转动，所述驱动组件将所述焊接头与所述释放组件连接；所述电焊丝的自由端位于所述焊接头的移动路径上；摆脱了传统工作人员一手拿焊头，另一只手持电焊丝的方式，进而解放了工作人员的一只手，在不降低焊接质量的前提下，减少了劳动力，实用性较高。
一种用于仪表板焊接总成装置

[发明专利]一种LED灯珠上料校位装置及LED快速焊接设备-CN202011304246.X在审
发明人：周瑶 -专利权人：周瑶
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯珠上料校位装置及LED快速焊接设备，包括有支架、灯珠和延长灯脚，所述支架上固定有左固定架、右固定架和焊接枪，所述右固定架上固定有动力电机，所述动力电机动力杆上连接有转轴，所述转轴上设置有互相配合的灯脚定位焊接装置和灯珠定位焊接装置，所述焊接枪设置在灯脚定位焊接装置和灯珠定位焊接装置之间，所述灯珠设置在灯珠定位焊接装置上，所述延长灯脚设置在灯脚定位焊接装置上；本发明的一种LED灯珠上料校位装置及LED快速焊接设备，通过动力电机带动灯珠定位焊接装置旋转，使得灯珠的灯脚经过弧形校正杆时快速被校正，同时与延长灯脚对齐，使得焊接部能够快速对准，减少设备使用感应器进行定位。
一种 led 灯珠上料校位装置快速焊接设备

[发明专利]一种自动化汽车排气管焊接生产线-CN202011183505.8在审
发明人：季学良 -专利权人：季学良
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化汽车排气管焊接生产线，涉及自动化设备领域，包括输送机构，用于将焊接工装输送至各个工位；变位机构，用于将位于输送机构上的焊接工装抬起并能够使其旋转，焊接机器人，安装于机器人工作台上并用于配合变位机构对焊接工装上的产品进行焊接，在输送机构的输送方向上，所述工作台位于变位机构的一侧，本发明基于流水线式生产的原理，通过将焊接工装布置于输送机构上，使得其能够到达各个工位以实现不同的处理过程，当其达到焊接工位时，借助于变位机构能够实现焊接工装的自动锁紧、抬升以及旋转，以配合焊接机器人进行相应的焊接操作，省去了人工上下料，显著提高了焊接效率。
一种自动化汽车排气管焊接生产线

[发明专利]高碳微合金化热处理钢轨及其焊接方法-CN202011388246.2在审
发明人：徐飞翔;李大东;白威;陆鑫 -专利权人：攀钢集团研究院有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C22C38/24 文献下载
摘要：本发明属于铁路钢轨焊接技术领域，具体涉及一种高碳微合金化热处理钢轨及其焊接方法。针对一种新成分的钢轨，本发明提供了适用于该钢轨的焊接方法。焊接方法为：采用焊接的方式将高碳微合金化热处理钢轨焊接在一起，在焊接过程中，控制焊接热输入量范围为9.9MJ～11.9MJ，焊后最大顶锻量范围为12.0～13.0mm。本发明的钢轨成分与焊接方法互相配合，共同使得焊接后钢轨的力学性能提高，抗拉强度Rm≥1350MPa，硬度≥420HB；避免因焊接区域缺陷而导致的焊接接头裂纹扩展，延长钢轨使用寿命，保证铁路运行安全。
高碳微合金热处理钢轨及其焊接方法

[发明专利]一种管桩环缝的焊接方法-CN202011179945.6在审
发明人：马金军;吴磊磊;雷军龙;钱林伟 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构建造技术领域，公开了一种管桩环缝的焊接方法。所述管桩环缝的焊接方法包括：在两个管桩的焊接端分别开设内侧坡口和外侧坡口，且不留钝边；将两个管桩的焊接端相对设置，并留有预设间隙形成环缝；对两个管桩进行定位焊接；在外侧坡口设置第一圆棒陶瓷衬垫，并采用二氧化碳气体保护焊的方式从内侧对环缝进行内侧打底焊接，形成打底焊缝；对两个管桩的内侧坡口处进行填充、盖面焊接，形成内侧焊缝；取下第一圆棒陶瓷衬垫，并从外侧对环缝进行填充、盖面焊接，形成外侧焊缝。本发明的管桩环缝的焊接方法，焊接效率高、焊接成本低、且焊接质量好。
一种管桩环缝焊接方法

[发明专利]管桁架多管焊接方法-CN202011021961.2在审
发明人：刘名洋;张文平;刘中春 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管桁架多管焊接方法，通过以下步骤来实施：S1，首先焊接主桁架上的主弦杆，按照从中间到两边的顺序对主弦杆的接口焊缝进行焊接；S2，接下来焊接腹杆，多根腹杆同时交于一个节点且同时相贯时，腹杆分为全焊腹杆和交叠腹杆，先安装全焊腹杆并焊接隐蔽焊缝，检查合格后再安装交叠腹杆，待交叠腹杆全部完成隐蔽焊缝焊接之后，再对所有腹杆的相贯口进行满焊；S3，对焊接好的相贯口进行检查，打磨焊缝，清除焊渣，完成焊接工作。本发明的方法消除了多管相贯焊接时受管径≤75.5mm的限制，通过控制焊接顺序来保证焊接质量，避免杆件漏焊引起焊接缺陷，节约了工程成本。
桁架焊接方法

[发明专利]一种船舶制造焊接系统-CN202011117742.4在审
发明人：张孝海 -专利权人：张孝海
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接系统，更具体的说是一种船舶制造焊接系统。包括焊接框架、推动机构、支撑机构、焊接座、焊接夹持机构、打磨机构、动力机构和起重机构，推动机构镜像对称设置有两个，两个推动机构分别连接在焊接框架下端的前后两端，每个推动机构的上端分别连接一个支撑机构，每个推动机构的右端均连接一个焊接座，每个焊接座的上端均连接一个焊接夹持机构，每个推动机构的左端均连接一个打磨机构，动力机构连接在焊接框架上端，起重机构镜像对称设置有两个，两个起重机构分别连接在动力机构的前后两端。动力机构带动起重机构对船体进行起重架起的同时可以对焊接框架内产生由焊接产生的烟雾进行过滤排出防止烟雾对操作人员产生危害。
一种船舶制造焊接系统

[发明专利]一种H型钢结构的焊接方法及水平定位联结装置-CN202110150778.0在审
发明人：陶铁军;陈二平;冀荣华;王星光;刘永明;罗毅;万嗣鹏 -专利权人：中铁十七局集团城市建设有限公司;贵州大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种H型钢结构的焊接方法及水平定位联结装置，将所需焊接的两根H型钢端头对齐，在两H型钢焊接处设置水平定位联结装置，通过调整水平定位联结装置的高度而调整焊接处的空隙宽度，包括在上焊接块和下焊接块之间设置菱形支撑架，且该上焊接块和下焊接块固定设置在菱形支撑架对角线上的两个支点上，在菱形支撑架另一对角线上的两个支点上分别固定设置锁死钢套和螺帽钢套，在锁死钢套和螺帽钢套之间设置旋进螺栓，本发明避免由于传统焊接方式焊接的上下H型钢不能保持在一条直线上，导致焊接后的H型钢整体抗弯强度大大降低，进而可能造成严重的安全质量问题，因此该装置可以弥补传统焊接工艺的不足，降低安全事故的发生概率。
一种型钢结构焊接方法水平定位联结装置

[发明专利]一种低温用高锰奥氏体钢K型坡口埋弧焊接方法-CN202011148438.6在审
发明人：吴君明;王红鸿;施小凡;彭思远;田浩;李松;汪晶洁;孙超;尹雨群 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开一种低温用高锰奥氏体钢K型坡口埋弧焊接方法，待焊钢板开K型坡口，单边角度45°，将钢板平整摆放于焊接平台上，焊前不预热；打底焊采用强制成型的焊接工艺，打底焊完成后，K型坡口正面及背面的填充盖面采用相同焊接工艺；埋弧焊采用正面、背面交替焊接的工艺，正面焊接两道后进行背面焊接；背面焊接两道后再进行正面的盖面焊，最后进行背面的盖面焊；焊接完成后，变形度控制在2°以下。本发明为低温用高锰奥氏体钢配套焊材的配套焊接工艺，保证配套焊材的稳定使用，保证配套焊材不因焊接工艺不匹配造成性能不合，为低温用高锰奥氏体钢配套埋弧焊材的焊接工艺填补了空白。
一种低温用高锰奥氏体型坡口埋弧焊接方法

[发明专利]一种双机器人焊接工作站及焊接方法-CN202110916889.8在审
发明人：钟立明;朱维金;张书生 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种双机器人焊接工作站及焊接方法。该双机器人焊接工作站包括直线运动模组、变位机、滑板、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ、MIG焊枪及TIG焊枪，其中直线运动模组设置于变位机的一侧，变位机用于驱动待焊接工件Ⅰ和工件Ⅱ同步转动；滑板的下端与直线运动模组连接，上端设有焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，TIG焊枪和MIG焊枪分别设置于焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ的执行末端；MIG焊枪用于对工件Ⅰ和工件Ⅱ之间的V型坡口实施MIG焊，TIG焊枪用于对MIG焊枪完成的MIG本发明能满足压力容器的焊接需要，同时提高了工作效率。
一种双机焊接工作站方法

[发明专利]焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质-CN202110903540.0在审
发明人：肖俊;张舟;董华 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于机器人焊接技术领域，提供一种焊接工艺参数的适配方法、系统、终端设备及存储介质，该焊接工艺参数的适配方法包括：通过获取坡口数据，其中，坡口数据包括坡口尺寸，将坡口数据输入到预训练好的强化学习模型中，以输出坡口尺寸对应的至少1组焊接工艺参数，对焊接工艺参数进行验证，将通过验证的焊接工艺参数作为适配的焊接工艺参数，一方面，通过预训练好的强化学习模型实现了与实际工况相符合的自适应焊接参数及工艺的快速匹配，减少了人为经验判断和调试焊接工艺参数存在的主观性偏差问题，从而提高了焊接工艺参数的适配准确率和适配效率，另一方面，对强化学习模型输出的焊接工艺参数进行验证，有效保障了焊接质量。
焊接工艺参数配方系统终端设备存储介质

[发明专利]一种插针温度计的游丝自动焊接机-CN202111041478.5在审
发明人：陈子珍;黄棋悦;丁文辉;杜书语;毛彻;黄浩天 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种插针温度计的游丝自动焊接机，包括基座台和设置在基座台一侧的上料基座，基座台的上侧安装有架空垫板，架空垫板上端并排依次安装有游丝上料组件、端塞上料焊接组件和线束上料焊接组件，其中游丝上料组件与端塞上料焊接组件之间的位置以及端塞上料焊接组件与线束上料焊接组件之间的位置均等距安装有视觉检测自动位置调整机构，基座台上还安装有焊接基台，焊接基台上安装有激光焊接头，架空垫板上还包括一机械手平移架，机械手平移架的前端安装有夹料机械手，上料基座上安装有分别给端塞上料焊接组件和游丝上料组件输送零件的振动盘。本发明可以解决现有技术中游丝焊接效率低、焊接精度低且无法进行大规模自动生产的问题。
一种温度计游丝自动焊接