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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]光流精度计算装置和光流精度计算方法-CN201680089146.5在审
发明人：前原秀明;日野百代 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：回归点取得部(4)参照从图像(A)朝向图像(B)的第1光流和从图像(B)朝向图像(A)的第2光流，取得第2光流的终点即回归点的坐标。精度计算部(5)根据第1光流的起点的坐标与由回归点取得部(4)取得的回归点的坐标之差计算光流的精度(P)。
光流精度计算图像回归差计算

[发明专利]一种伪造视频检测方法、系统及存储介质-CN202111431151.9在审
发明人：方书雅;王浩;王书诚;叶荣军;黄亮;沈欢;郑洁;刘剑;李欢;雷霓;陈祖刚;羿舒文 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：该方法包括步骤：预定义多个关键点，将该多个关键点划分为多个区域；从待检测视频中提取图像，并在每帧提取的图像上检测关键点；根据同一关键点在相邻两帧之间的坐标位移的计算每个关键点的光流值，再根据关键点的光流值以及该关键点所属区域的其他关键点的光流值计算每个关键点的关联光流值，根据关联光流值构建稀疏关联光流特征图；将稀疏关联光流特征图输入到训练后的检测模型，输出检测结果。
一种伪造视频检测方法系统存储介质

[发明专利]光流计算系统和方法-CN201110311228.9有效
发明人：柴志雷;任小媛;高卫东;梁久祯;张平;钟传杰;刘基宏;潘如如 -专利权人：江南大学
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光流计算系统和方法，所述光流计算系统包括：特征提取模块，依次计算输入图像的像素点对应的特征值；特征匹配模块，依次计算输入图像的像素点对应的光流信息；特征监控模块，将像素点对应的特征值和像素点对应的光流信息进行同步，并基于一像素点对应的特征值来确定是否输出该像素点的光流信息。在本发明中采用了流式的硬件计算方式来实现输入图像的像素点的特征匹配和特征提取，随着图像每个像素点的输入，每个像素点对应的特征值和光流信息都可流水完成，因此可以提供稠密的光流信息。并且由于有特征值的指示，只有具有良好特征的像素点的光流才会被输出，这样可以较好地反应目标的真实运动情况。
计算系统方法

[发明专利]光流估计的方法及装置-CN201510680817.2在审
发明人：陈子冲;刘余钱;朱建科;章国锋;席明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种光流估计的方法及装置，该方法包括：确定第一图像的M个第一内群点和第二图像的M个第二内群点，M个第一内群点与M个第二内群点一一对应，其中，M个第一内群点为第一图像中满足预设条件的M个像素点，M个第二内群点为第二图像中满足预设条件的M个像素点，第一图像以第二图像作为参考图像；根据M个第一内群点和M个第二内群点得到第一图像的第一光流场；根据第一光流场按照预设的第二算法确定第二光流场，第二算法使得第二光流场中的光流矢量的数量大于第一光流场中的光流矢量的数量；将第二光流场作为能量方程的匹配项约束，求解能量方程，得到目标光流场。本发明实施例能够实现大位移场景下的更加准确的光流估计。
估计方法装置

[发明专利]一种无人机速度监测方法及系统-CN201610529291.2有效
发明人：高建民 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机速度监测方法及系统，方法包括：获取当前的飞行高度、角速度以及图像；获取所述图像的特征点，计算各特征点的光流；统计各特征点的光流，选择同一个方向光流重复率最高的光流作为所述图像的光流；依据所述飞行高度、角速度以及所述图像的光流计算当前的飞行速度。本发明还涉及一种与上述无人机速度监测方法对应的系统，通过计算获取当前图像的特征点计算各特征点的光流，并选择同一个方向光流重复率最高的光流作为所述图像的光流；再依据所述图像的光流、当前的飞行高度和角速度计算出当前的飞行速度
一种无人机速度监测方法系统

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN201010578349.5无效
发明人：西野胜章;纲岛宣浩 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：图像处理装置包括：光流计算单元，该光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；光流检测单元，该光流检测单元在图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；特征点数据存储单元，当光流在基准点处被生成时，该特征点数据存储单元存储生成光流的像素数据段的集合作为特征点；特征点追踪单元，该特征点追踪单元追踪特征点的运动位置；特征点删除单元，该特征点删除单元根据特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及通过确定单元
图像处理装置方法程序

[发明专利]一种光流的修正方法和计算机设备-CN201911357215.8在审
发明人：唐卫东 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请涉及一种光流的修正方法和计算机设备，所述方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像为视频序列中的任一帧图像；对于待处理图像中的每个像素点，选取像素点对应的目标像素点，其中，所述目标像素点与所述像素点的特征相似度满足预设条件；获取选取到的目标像素点的光流以及像素点的光流，并根据目标像素点的光流以及像素点的光流，得到像素点的修正后的光流。本发明对于一个像素点，在该像素点对应的局域块中选择与该像素点特征相似的目标像素点，由于目标像素点同该像素点的特征相似，应属于待处理图像中显示的同一物体，这样，在视频中有大量小范围的纹理信息时，不会错误匹配相邻物体，提高了光流的精度。
一种修正方法计算机设备

[发明专利]光流计算方法-CN201610493259.3在审
发明人：罗文峰 -专利权人：深圳市优象计算技术有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种光流计算方法，首先用Fast角点检测算法确定图像中的Fast角点候选点，然后用Shi‑Tomasi算法从候选角点中提取Shi‑Tomasi强角点，最后对提取的Shi‑Tomasi强角点用L‑K稀疏光流计算方法计算光流，得到光流场。本发明方法能够提高光流精确度，减少光流计算量，大大减少运行时间，满足实时性要求。
计算方法

[发明专利]一种无人机速度估计方法-CN201611165771.1在审
发明人：吴琦;刘长林;王英勋;蔡志浩 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种无人机速度估计方法，涉及无人机导航与信息测量技术，能够解决光流原理测量无人机速度误差大不准确、延时大的问题。计算稀疏光流特征点相似度中值，将特征点集合中标准互相关值小于该中值的特征点对滤除，得到第一稀疏光流场数据；计算第一稀疏光流场中每对特征点集合的FB误差中值，将FB误差大于该中值的特征点对滤除，得到第二稀疏光流场数据，计算能表征无人机实际运动的光流值；将图像光流值融合相机角运动以及相机高度信息进行运动速度估计，该方法主要用于无人机速度估计。
特征点速度估计稀疏光流光流场数据滤除集合相机高度信息速度误差信息测量互相关角运动相似度延时测量图像融合

[发明专利]基于四元数的物体光流跟踪方法-CN201110089324.3有效
发明人：徐奕;杨小康;陈尔康 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种视频图像处理技术领域的基于四元数的物体光流跟踪方法，利用了颜色的四元数表示，以整体信号的形式来处理颜色并估计光流。通过这种方式在具有空间颜色变化的像素位置能获得更准确的光流估计，从而能更健壮地跟踪物体上的特征点，降低跟踪误差。本发明同时采用四元数颜色角点，作为跟踪时可靠的特征点。采用四元数颜色角点和和灰度值角点共同构成跟踪时良好的特征点集，结合四元数光流估计算法进行物体光流跟踪。
基于四元数物体跟踪方法

[发明专利]一种监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法-CN201510614372.8在审
发明人：曹泉;付林峰 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法，包括以下步骤：（1）确定目标区域内的停止行为；（2）采用帧间隔计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则执行步骤（3）；（3）改变帧间隔，重新计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则执行步骤（4）；（4）重复步骤（3），直到帧间隔超过5，仍然未在停止行为的周围发现光流碰撞点，则确定当前未发生碰撞事故，判定结束。
一种监控视频识别车辆碰撞事故检测方法

[发明专利]一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法-CN201510613584.4有效
发明人：李豪;付林峰 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法，包括以下步骤：（1）确定区域目标内的停止行为；（2）采用帧间隔计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则执行步骤（3）；（3）改变帧间隔，重新计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则重复本步骤，直到帧间隔超过5，仍然未在停止行为的周围发现光流碰撞点，则确定当前未发生碰撞事故。
一种交通监控视频识别车辆碰撞事故检测方法

[发明专利]一种光流计算方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202211599447.6在审
发明人：万尧 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种光流计算方法、装置、电子设备及计算机可读介质；本申请中的方法包括：获取第一图像和第二图像；获取所述第一图像的多个第一角点，获取所述第二图像的多个第二角点，每个所述第二角点与每个所述第一角点相对应，以所述第一角点为中心选取像素矩阵，根据所述第一角点的像素矩阵内角点的数量，确定与所述第一角点相对应的所述第二角点是否为有效角点；若与所述第一角点相匹配的所述第二角点是有效角点，根据所述第二角点和所述第二角点的光流起始点获取所述第二角点的光流值本申请根据有效角点进行光流计算，在提高光流计算效率的同时保证光流计算的准确率。
一种计算方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]稠密光流计算方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201911198748.6有效
发明人：樊辉;史冰清;张文军 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种稠密光流计算方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：对目标左目图像进行角点提取，获得第一角点；对目标右目图像进行角点提取，获得第二角点；对获得的第一角点和第二角点进行匹配，获得匹配角点对；确定获得的匹配角点对所归属的超像素区域；最后，基于获得的匹配角点对的光流数据，确定所述获得的匹配角点对所归属的超像素区域中每个像元的光流数据；基于所述获得的匹配角点对所归属的超像素区域中每个像元的光流数据，确定所述目标左目图像和目标右目图像的稠密光流。本发明实施例可以在保证准确性的基础上，大大缩减双目图像的稠密光流场的计算时间，提高算法效率。
稠密计算方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种光流场计算方法-CN201510454953.X在审
发明人：余学才;余瑞华;程小龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光流场计算方法，通过采用4邻域模板计算像素点光流均值时，该像素点的下邻域及左邻域光流的当次迭代新值已经求出，因此计算该点光流均值时利用该新值，根据计算出来的光流均值可以求出该点的当次迭代光流本发明的方法尤其适用于具有较多边界，边界灰度梯度比较大的情况，能大大减少迭代次数，缩减迭代时间，和传统微分法相比，本发明的方法具有很好的鲁棒性，能大大的减少光流场计算时间，效率高。
一种光流场计算方法

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