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[发明专利]基于高精地图中的点云数据的渐进式传输方法和系统-CN202011226009.6在审
发明人：黄睿;唐洁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于高精地图中的点云数据的渐进式传输方法，所述方法包括以下步骤：点云数据压缩；最简压缩数据传输；通过morton码对数据进行还原。本发明针对高精地图中的点云数据特性建立渐进式传输模型，通过八叉树结构对数据进行存储，在这种结构以及传统数据的渐进式传输的基础上结合点云数据特性提出了一种点云均分状态下的渐进式模型并从压缩、传输时间以及还原三个步骤建立了详细数学模型
基于地图中的数据渐进传输方法系统

[发明专利]一种基于5GSA网络的码流传输方法和装置-CN202010768504.3有效
发明人：黄亮;包秀国;杨云龙;刘伟;赵玉超;向广磊;李春明 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心;北京百卓网络技术有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5GSA网络的码流传输方法和系统，该方法包括：基于大区中心采集控制面原始码流；回传原始码流；采集数据面原始码流；从所述各个省公司传输所述控制面原始码流和所述数据面原始码流至所述各个省公司下属的相关系统核心网NVF集中化后，核心网网元均以虚拟机方式部署在云平台上，本发明采用TOR镜像结合分光采集的方式解决传统3/4G基于物理端口分光方式不适用的问题，还采取对大区原始码流进行分发回传给省公司方式，解决了5G控制面数据采取大区制集中部署，控制面数据不在本地机房问题，最后，采用SDTP协议针对原始码流进行封装，根据省份标识将不同省份的原始码流通过IP网络回传至省公司，保证了数据流能够在网络中安全稳定传输。
一种基于 gsa 网络流传方法装置

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210993977.2有效
发明人：胡颖;朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、车联网等技术领域，其中，该方法包括：获取点云数据的属性数据组的组织方式指示信息；按照组织方式指示信息，生成点云数据的第一属性头和第一属性数据流；第一属性数据流包括点云数据中具有属性关联关系的M个属性数据组分别对应的属性编码值，第一属性头包括用于对M个属性数据组分别对应的属性编码值进行解码的解码参数；将第一属性头和第一属性数据流封装至第一属性组件轨道中通过本申请能够降低传输时延，提高点云数据的传输效率。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于比特流的无参考3D点云质量评估方法-CN202011532819.4有效
发明人：杨环;刘雨鑫;苏洪磊;王宽;陈添鑫;迟晓帆 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明属于3D点云质量评估技术领域，涉及一种基于比特流的无参考3D点云质量评估方法，先对进行G‑PCC编码的点云比特流中的数据包头信息进行简单解析，得到编码方式、几何与属性的量化参数、属性比特率，再根据纹理复杂度计算模型将解析出的属性比特率、属性量化参数信息进一步计算，预测出点云的纹理复杂度，然后建立点云属性失真评估模型和3D点云几何失真衰减模型，最后将到几何衰减值与属性失真评估分数进行融合，得到失真点云的总体质量预测得分，准确评估3D点云的质量
一种基于比特流参考质量评估方法

[发明专利]对点云编码的属性进行编码的方法-CN202180002863.0在审
发明人：高文;张翔;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2021-02-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H03M7/00 文献下载
摘要：该方法可以包括：接收包括压缩的视频数据的经熵编码的比特流，该压缩的视频数据包括点云占用码；生成点云的边界框的一个或更多个去量化的尺寸；基于确定通过使用基于属性的预测器来预测压缩的视频数据，确定用于解码的预测器是基于属性的预测器
编码属性进行方法

[发明专利]交通工具环境地图生成和更新的方法和系统-CN201780082948.8有效
发明人：劳尔·布拉沃奥雷拉纳;奥利维厄·加西阿 -专利权人：奥特赛艾特公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：每个传感器(21)与其他传感器并行且异步地生成点云帧的连续流，点云帧代表每个传感器周围环境的局域体中的物体表面。中央处理单元从传感器连续接收连续流，将其存储在存储器中，且对于每个流的每个新接收的点云帧，通过在环境的全局坐标系中确定已对准的点云帧，通过合并已对准的点云帧更新全局累积三维地图，以生成或更新所述至少一个交通工具环境的全局累积三维地图
交通工具环境地图生成更新方法系统

[发明专利]一种冠状动脉的构建方法、装置、终端及存储介质-CN202210015014.5有效
发明人：高琪;李博文 -专利权人：浙江大学;杭州晟视科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种冠状动脉的构建方法、终端及存储介质，该冠状动脉的构建方法包括：基于采集到的多张胸腔断层图像重构的冠状动脉的第一点云数据，并基于第一点云数据，计算动态阈值；基于动态阈值确定第一点云数据上钙化斑块的预测位置；在第一点云数据上，确定预测位置所在的冠状动脉段，并沿着冠状动脉段内的中心点的位置生成横截面；在横截面中重构冠状动脉血管流道区域；基于冠状动脉血管流道区域，构建冠状动脉的第二点云数据。
一种冠状动脉构建方法装置终端存储介质

[发明专利]使用方位角编码模式编码/解码点云几何数据的方法和装置-CN202180002242.2在审
发明人：高硕 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：提供了将点云的点编码到表示物理对象的编码点云数据的位流/从表示物理对象的编码点云数据的位流解码点云的点的方法和装置。方法包括方位角编码模式，方位角编码模式提供用于沿方位角编码方向编码/解码点云的点的坐标的位序列。选择基于上下文的熵编码/解码的上下文来对位序列的位进行编码/解码。上下文选择基于与沿着表示点坐标的方位角编码方向的区间相关联的视角(AAd)。视角(AAd)估计从在特定深度获取点的传感器看到的区间角。所选上下文对于位bd为0或1的概率表现出更准确的统计数据，并且改进了点云的点坐标的基于上下文的熵编码。
使用方位角编码模式解码几何数据方法装置

[发明专利]一种跨网系的音视频实时在线协同系统及方法-CN202110755184.2在审
发明人：许建峰;孙福辉;陈奇伟;徐国泽;唐文博;于佳;刘芳;卢旭明;王盼 -专利权人：人民法院信息技术服务中心;南京航星视讯信息技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本文提供了一种跨网系的音视频实时在线协同系统及方法，其中，系统包括：音视频交互服务器、音视频隔离交换设备、音视频交互云平台；音视频交互服务器用于确定并发送适用于用户终端的庭审音视频码流至音视频隔离交换设备；发送音视频隔离交换设备转发的用户音视频码流至所述庭审审判终端播放；音视频交互云平台用于根据用户终端信息，确定并发送编解码方式至用户终端；发送用户终端上传的用户音视频码流至音视频隔离交换设备；接收并发送音视频隔离交换设备转发的适用于用户终端的庭审音视频码流至用户终端播放
一种跨网系视频实时在线协同系统方法

[发明专利]一种云打印方法及云打印系统-CN201510931203.7有效
发明人：李学聪;曾昭兴 -专利权人：李学聪;曾昭兴
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种云打印方法，包括步骤：使用打印终端接入点信息生成二维码，移动终端扫描所述二维码并获取打印终端接入点信息；根据打印终端接入点信息连接打印机终端并将打印文件及打印信息发送给打印机终端进行打印操作；所述打印信息由所述打印文件生成；所述打印文件上传到云服务器或存储于移动终端。同时，本发明提供一种云打印系统。
一种打印方法系统

[发明专利]代码注入方法、装置、设备以及存储介质-CN202111646723.5在审
发明人：樊冰新;陈逢锦;郑旗 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开提供了代码注入方法、装置、设备以及存储介质，涉及云服务、边缘计算、人工智能、区块链等技术领域。具体实现方案为：获取目标程序在运行时的第一代码；将第一代码转换为可编辑代码；确定可编辑代码的控制流图；根据控制流图，将第二代码注入可编辑代码中，得到第三代码；执行第三代码。本实现方式可以根据控制流图插入第二代码，从而降低了注入的代码的性能开销，提高了执行效率。
代码注入方法装置设备以及存储介质

[发明专利]用于点云压缩中的树切换的方法和设备-CN201980102393.8在审
发明人： S·拉瑟雷;G·C·马丁-科谢;J·塔凯 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：使用体积树和预测点树来对点云数据进行编码的方法和设备。在本公开的一个实施例中，提供了对点云数据进行编码来生成压缩点云数据比特流的方法，压缩点云数据比特流表示物理对象的三维位置，点云数据位于体积空间内。方法包括压缩由第一类型的第一树表示的点云数据的第一部分；针对第一树的给定节点，确定是否启用对第二类型树的指派，所述给定节点仍针对第一树被处理；当指派被启用时，压缩由第二类型的第二树表示的点云数据的第二部分
用于压缩中的切换方法设备

[发明专利]一种码流切换方法及装置-CN201710183249.4在审
发明人：朱洪波 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04N21/262 文献下载
摘要：本申请提供了一种码流切换方法及装置，码流切换方法包括获取快速码流切换对应的关键帧间隔；获取高视频编码效率对应的关键帧间隔；根据所述快速码流切换对应的关键帧间隔和所述高视频编码效率对应的关键帧间隔，生成预设个数的码流，其中，所述预设个数为不小于2的整数；按照预设方式，从各个所述码流中选取出一个码流，作为待使用码流；将当前播放时间点的视频切换至所述待使用码流进行播放。在本申请中，通过以上方式同时实现高的视频编码效率和快的码流切换速度。
一种切换方法装置

[发明专利]一种用于传送信息到接入点的方法及发射装置-CN201410186668.X在审
发明人：储颖 -专利权人：苏州倍臻通讯科技有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明公开一种用于传送信息到接入点的方法及发射装置，该方法包括：在处理器处产生数据流，用一个常用的伪随机（PN）码扩展数据流，其中在与接入点的通信中多个标签使用一个常用的伪随机（PN）码；基于至少部分的定时接入点，运用频率偏移来扩展数据流；通过随机选择定时偏移传输扩展数据流。
一种用于传送信息接入方法发射装置

[发明专利]视频处理机制-CN201910575159.9在审
发明人： J.博伊斯;桑原敦男;T.阿什克纳兹;I.比尔;E.卡茨;P.瑟蒂;K.肖;J.特里普;N.比斯瓦尔;J.坦纳;N.沙赫;邱怡仁;M.M.瓦雷尔卡;M.波尔特曼;J.迪斯特勒;I.考夫曼 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04N21/443 文献下载
摘要：公开了一种用来促进处理视频位流数据的装置。该装置包括一个或多个处理器，用来接收视频位流数据中包括的要被投影到两个或更多个角度中的点云数据，并在确定点云点将被包括在该点云点的多个投影中的两个或更多个中的面片中时对所述多个投影进行编码。
投影视频位流数据点云点云数据视频处理处理器