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[发明专利]二频机抖激光陀螺惯性测量单元最优安装配置的评估方法-CN201610023818.4有效
发明人：李耿;谢元平;张鹏飞;魏国;于旭东;龙兴武 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于抖动灵敏度的二频机抖激光陀螺抖动灵敏度的评估方法，属惯性导航、制导及控制领域，该方法包括一、设定二频机抖激光陀螺的目标抖动幅度；二、采集二频机抖激光陀螺的驱动电压；三、采集二频机抖激光陀螺的实际抖动幅度；四、计算安装在惯性测量单元上的二频机抖激光陀螺在不同安装配置下的抖动灵敏度；五、对比不同安装配置下各二频机抖激光陀螺的抖动灵敏度大小，得到二频机抖激光陀螺惯性测量单元最佳安装配置方案。该方法用于在设计由二频机抖激光陀螺组成的惯性测量单元时，选择最合适的抖动频率与安装方位的配置方案，保证由惯性测量单元能以最佳的状态工作，提高二频机抖激光陀螺的使用精度和寿命。
二频机抖激光陀螺惯性测量单元最优安装配置评估方法

[实用新型]一种激光陀螺频率细分装置-CN201120378845.6有效
发明人：王维科;韩宗虎;曹江波;吕晚成;陈林峰 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本实用新型属于激光陀螺技术，涉及一种激光陀螺频率细分装置。所述激光陀螺频率细分装置包括合光棱镜、光电管和和激光陀螺。其中，所述激光陀螺内设置有环形光路，所述光学在内部多重反射能产生光学拍频的合光棱镜贴合设置在激光陀螺的平面镜上，所述光电管包括若干均匀设置且相互间隔的光敏面，光敏面贴合在合光棱镜的输出面上。本实用新型利用合光棱镜和光电管，通过对激光陀螺输出的原始光学信号进行处理实现激光陀螺输出信号的频率细分，降低了激光陀螺输出信号的相位要求，其连接可靠，抗振性能强，具有较佳的温度特性。
一种激光陀螺频率细分装置

[实用新型]一种快速启动的激光陀螺仪-CN200920217784.8有效
发明人：段伟;田海峰;白长川;姜福灏;韩玉强;彭梅兰 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本实用新型属于一种陀螺仪，具体涉及一种快速启动的激光陀螺仪。目的是提供快速启动的激光陀螺仪。包括：高压电源、前放电路、稳流电路、激光陀螺、控制电路；其中，激光陀螺用于敏感载体相对于惯性空间的运动角速率；高压电源用于提供激光陀螺启辉、稳频以及机械抖动所需的二次电源；前放电路用于对陀螺输出的光电信号进行前级放大；稳流电路用于控制陀螺两个阳极放电电流的大小；控制电路主要用于实现陀螺的启辉控制、稳频控制和机抖控制；其中，在光学块体中，能够照射到阴极的位置安装有近紫外发光灯。本实用新型优点是近紫外波段的发光光源对激光陀螺的阴极进行照射，在短时间内大量增加陀螺放电腔内的初始载流子密度，缩短陀螺仪启动时间。
一种快速启动激光陀螺仪

[发明专利]激光陀螺惯导系统磁致零偏测试及系统级补偿方法-CN201611046155.4有效
发明人：王琦;李耿;龙兴武;高春峰;张鹏飞;谢元平;魏国;于旭东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光陀螺惯导系统磁致零偏测试及系统级补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。该方法包括以下步骤：S1测量激光陀螺惯导系统的磁致零偏，S2对激光陀螺惯导系统的磁致零偏进行系统级补偿；本发明所述方法可以对激光陀螺惯导系统的磁致零偏进行全面的测量，从而完整地评估激光陀螺惯导系统的磁致零偏特性，并且对于应用在复杂电磁环境中的激光陀螺惯导系统来说，本发明提出的方法可以有效地补偿其磁致零偏，提高激光陀螺惯导系统的精度。
激光陀螺系统磁致零偏测试补偿方法

[发明专利]一种激光陀螺谐振腔综合误差测量装置-CN202211523187.4在审
发明人：王立斌 -专利权人：天津集智航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种激光陀螺谐振腔综合误差测量装置，属于激光陀螺测试技术领域，包括：激光准直光源、白光源、CCD摄像设备、多个平面反射镜、至少一个球面反射镜；激光陀螺至少有三个反射镜粘接面，各粘接面临时粘接平面反射镜或球面反射镜；将激光准直光源的激光束注入激光陀螺一个内孔并对准光路，调整其余的反射镜的反射角度使激光束环绕激光陀螺的内孔传播；在邻接激光束注入端的一个反射镜的外侧设置CCD摄像设备，探测透射出的激光光斑；通过观察激光光斑的大小和位置确定光斑成像的弥散形态，确定激光陀螺是否达到合格标准。本发明装置简单，测量快捷高效；测量的综合结果与激光陀螺实际性能符合性更好。
一种激光陀螺谐振腔综合误差测量装置

[发明专利]一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置及方法-CN201911081961.9在审
发明人：黄宗升;黄云;许光明;饶谷音;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置及方法，属于检测装置领域，其技术方案要点是，包括用于发射激光束的激光陀螺主体，激光陀螺主体的中部安装有抖动轮，以使激光陀螺主体可进行往复抖动；用于放置激光陀螺主体的安装盒，安装盒内侧壁上安装有位置敏感检测器；其中，位置敏感检测器安装在可被激光陀螺腔体中的激光束直接照射到的位置；位置敏感检测器通过导线连接有PSD信号放大电路，PSD信号放大电路电连接有抖动驱动电路，抖动驱动电路与抖动轮电连接不仅消除了永磁铁的磁场对激光陀螺精度的影响，而且有效地解决了检抖装置安装精度低的缺点，进一步提高整个机械抖动激光陀螺的精度。
一种基于 psd 激光陀螺抖动检测装置方法

[实用新型]一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置-CN201921910934.3有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，属于检测装置领域，其技术方案要点是，包括用于发射激光束的激光陀螺主体，激光陀螺主体的中部安装有抖动轮，以使激光陀螺主体可进行往复抖动；用于放置激光陀螺主体的安装盒，安装盒内侧壁上安装有位置敏感检测器；其中，位置敏感检测器安装在可被激光陀螺腔体中的激光束直接照射到的位置；位置敏感检测器通过导线连接有PSD信号放大电路，PSD信号放大电路电连接有抖动驱动电路，抖动驱动电路与抖动轮电连接不仅消除了永磁铁的磁场对激光陀螺精度的影响，而且有效地解决了检抖装置安装精度低的缺点，进一步提高整个机械抖动激光陀螺的精度。
一种基于 psd 激光陀螺抖动检测装置

[发明专利]一种激光陀螺教学演示装置及方法-CN202211587575.9在审
发明人：黄刚;刘金辉;陈超人;祝于高 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光陀螺教学演示装置，包括固定在配重工装上的激光陀螺、控制电路以及带手写屏和图形显示界面的操控软件模块，激光陀螺上设置有用于直接观察激光陀螺内部组成的透明上盖板，所述的控制电路包括主处理器、抖动控制电路、稳流电路、稳频控制电路和高压产生电路；还公开了其演示方法；本发明操控界面友好、操作简单，能直观的实现对激光陀螺工作原理的演示和教学，借助本发明，能够实现激光陀螺工作原理的演示。
一种激光陀螺教学演示装置方法

[发明专利]一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方法-CN202211502949.2有效
发明人：王培云;肖晓;夏志文 -专利权人：华芯拓远（天津）科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方法，包括激光陀螺仪主体、保护壳体、陀螺仪保护单元和水平调节单元，激光陀螺仪主体设于所述保护壳体内部，所述保护壳体固定有陀螺仪保护单元，所述保护壳体底部固定有水平调节单元；所述陀螺仪保护单元包括高度调节组件和除湿组件，所述高度调节组件用于提升所述激光陀螺仪主体的高度，所述除湿组件用于对保护壳体内的空气进行循环除湿。本发明的有益效果是，对激光陀螺仪主体进行防护，并且保证测量结果精确。
一种基于激光陀螺仪测量装置测量方法

[发明专利]一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机-CN202211634501.6在审
发明人：杜勇;郭岩龙;马晓;金贝利;黄勇;陈超人 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机，涉及导航设备技术领域。本发明所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，包括多个激光陀螺、加速度计、陀螺电路组件、导航计算机电路组件、本体组件和箱体组件；激光陀螺用于采集角度信息，多个激光陀螺共用陀螺电路组件和导航计算机电路组件；加速度计用于采集速度信息；陀螺电路组件用于实现激光陀螺的状态控制；导航计算机电路组件用于根据角度信息和速度信息进行导航计算和姿态计算；本体组件用于将激光陀螺和加速度计刚性捷联；箱体组件用于安装陀螺电路组件和导航计算机电路组件本发明相比传统激光惯导设备，体积和重量均有大幅下降，能够适应无人装备载荷轻量化的需求。
一种用于无人机捷联式激光装置

[发明专利]多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法-CN202211645561.8有效
发明人：李永德;马天成 -专利权人：四川图林科技有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，该方法包括采集用于训练的激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数；使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合；通过基于云端的远程操控界面设置算法参数及多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示；将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控采集到的每一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据送入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测模型；对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找；本发明用于准确高效地监测出多物理耦合条件下激光陀螺运行参数进行有效检测与修正。
物理耦合条件下关键工艺参数检测修正方法

[实用新型]一种激光陀螺光检垫座-CN202021053963.5有效
发明人：袁平;杨雪如;邹敏;王勤俭 -专利权人：华惯科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光陀螺光检垫座，由透明有机玻璃加工而成，其特征是：所述垫座下部是个圆形底盘，圆形底盘中心处垂直竖立一个圆柱体,圆柱体上部直径再缩小一点变成小直径圆柱体,小直径圆柱体的直径等于激光陀螺中心孔的直径,激光陀螺能正好卡在小直径圆柱体上,方便工人用显微镜仔细检查其内部有没有瑕疵。本实用新型放在激光陀螺专用显微镜下检查激光陀螺时,显微镜底座上发出的光线能透过本实用新型,工人只要把激光陀螺放到小直径圆柱体上,激光陀螺就会牢固地卡在上面,方便工人用显微镜仔细检查其内部有没有瑕疵，也可以避免手没拿稳摔坏激光陀螺的事故出现
一种激光陀螺光检垫座

[发明专利]基于外腔回馈的激光陀螺偏频方法-CN201210350979.6有效
发明人：汪之国;王飞;肖光宗 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及基于外腔回馈的激光陀螺偏频方法。具体为在激光陀螺腔外建立一个回馈外腔将顺时针光束再次反射进激光谐振腔，在外腔光路中放置非互易光学装置，使顺时针和逆时针光波的回馈光波产生相位差，从而在激光陀螺的顺时针和逆时针光波间建立频率偏置。在回馈外腔光路中放置程长调制器件，对外腔光程进行调制，从而调制激光陀螺的频率偏置，得到与机械抖动类似的效果。采用滤波技术在激光陀螺读出装置中将调制信号滤除，就得到了激光陀螺测量的角速度信号。这种方法不会产生机械噪声，而且可以采用非常高的调制频率，从而增大激光陀螺的响应速度。
基于回馈激光陀螺方法

[发明专利]一种多仪表混合冗余惯性测量单元-CN202011262120.0在审
发明人：郭建刚;黄世涛;杜少军;张宇浩 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元，包括本体和安装在本体上的5只陀螺；其中，铝合金本体提供五个陀螺安装基准面，每个基准面安装一个陀螺，分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT，其中第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ相互正交，设有70型一体化激光陀螺和98型光纤陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装70型激光陀螺或98型光纤陀螺；第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT上设有70型和50型机抖式激光陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装70型或者50型机抖式激光陀螺。
一种仪表混合冗余惯性测量单元

[发明专利]一种基于三环路差分锁定的被动式激光陀螺仪-CN202211211199.3在审
发明人：张洁;冯晓华;柳奎;陈宇轩;陆泽晃 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三环路差分锁定的被动式激光陀螺仪，属于激光陀螺仪领域。本发明在传统两环路激光锁定的被动式激光陀螺仪系统中额外增加一束注入激光，该束激光首先需要与被动式激光陀螺仪环形腔实现第一级锁定，该锁定过程可对激光频率噪声实现初步抑制，其余两束用于探测旋转角速度的激光在此基础上完成激光与被动式激光陀螺仪环形腔的第二级锁定，该锁定过程可对激光频率噪声实现第二级抑制，两级锁定的过程增加了被动式激光陀螺仪系统中的环路增益，可对激光频率噪声进行有效抑制，从而提升被动式激光陀螺系统转速测量的精度；此外本发明还能实现自由光谱区的原位测量和扣除
一种基于三环路锁定被动式激光陀螺仪