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[发明专利]安装结构及车辆-CN202210306847.7在审
发明人：赵振锋;金贝利;王晶 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60N2/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种安装结构，包括安装架、第一锁止机构和连接件；第一锁止机构固定在所述安装架上，与待安装功能部件底部设置的第二锁止机构匹配，用于通过与所述第二锁止机构的连接、对所述功能部件进行固定；连接件固定在所述安装架上，用于连接安装平台。本申请实施例的技术方案实现了对功能部件的安装固定。
安装结构车辆

[发明专利]锁结构、后装装置以及车辆-CN202210634936.4在审
发明人：赵振锋;李龙;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种锁结构、后装装置以及车辆。该锁结构包括：锁体、解锁片、第一斜面导向机构和第一锁芯；所述第一锁芯与所述锁体滑动连接，所述第一锁芯的第一端与所述锁体伸缩配合，以使所述第一锁芯在锁止状态与解锁状态之间切换；所述解锁片与所述锁体滑动连接；所述解锁片的滑动方向与所述第一锁芯的滑动方向成设定角度；所述第一斜面导向机构包括抵接设置的第一斜面结构和第一滑块，所述第一斜面结构和所述第一滑块中的一者设置在所述解锁片上。该锁结构，通过第一斜面结构和第一滑块的设置，能够使解锁片在滑动过程中，推动第一锁芯的第一端缩回到锁体内部实现解锁或者伸出到锁体外部实现锁止。
结构装置以及车辆

[发明专利]导电连接结构、后装设备总成、车身总成及车辆-CN202210306261.0在审
发明人：赵振锋;金贝利;李裴祥 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种导电连接结构、后装设备总成、车身总成及车辆，其中导电连接结构的公端总成安装在后装设备和车身地板中的一者上，用于与安装在另一者上的母端总成插接配合，公端总成包括连接部，连接部包括导电端子、绝缘衬套和定位导套；导电端子具有第一端和第二端，绝缘衬套套设在导电端子的第一端的外部，定位导套套设在绝缘衬套的外部，导电端子的第一端用于与后装设备内部的线束或车身地板内部的线束电连接，导电端子的第二端用于与母端总成插接电连接。通过公端总成直接与母端总成插接配合实现电连接，使得车辆可以更方便的对后装设备供电，无需额外在后装设备和车身地板之间布设导线，减少车辆内部的线束布设，使车辆内部更加整洁。
导电连接结构装设总成车身车辆

[发明专利]通风座椅和车辆-CN202210868323.7在审
发明人：赵振锋;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60N2/56 文献下载
摘要：本发明公开一种通风座椅和车辆，通风座椅包括吸风通道、吹风通道和风机，通风座椅上具有吸风区域和吹风区域，吸风通道具有吸风口，吸风口分布设置在吸风区域上，吹风通道具有吹风口，吹风口对应分布设置在吹风区域上。风机具有进风口和出风口，进风口与吸风通道相连通，出风口与吹风通道相连通，形成立体环绕式风场，进而给予环绕式的通风体验，提高用户体验。
通风座椅车辆

[实用新型]座椅腿托、座椅及车辆-CN202221959981.9有效
发明人：姜岩;金贝利;李龙;夏俭通 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅腿托、座椅及车辆，座椅腿托包括固定架，第一托架，第一驱动，第二托架和第二驱动，所述第一托架与所述固定架转动相连；所述第一驱动连接在所述固定架和所述第一托架之间并适于驱动所述第一托架相对于所述固定架摆动；所述第二托架与所述第一托架转动相连；所述第二驱动连接在所述第一托架和所述第二托架之间并适于驱动所述第二托架相对与所述第一托架摆动。本实用新型的座椅腿托一方面可以将固定架、第一托架、第二托架展平，第一托架、第二托架形成两段腿托，从而起到更好的腿部支撑的作用，另一方面可以将固定架、第一托架、第二托架折叠收拢，从而可以减少座椅腿托的占用空间，也方便了座椅腿托的安装布置。
座椅车辆

[实用新型]腿托装置、座椅和车辆-CN202221960009.3有效
发明人：姜岩;金贝利;李龙;夏俭通 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿托装置、座椅和车辆，腿托装置包括N个托架和N‑1个联动组件，N个所述托架顺次相连，且相邻两个所述托架可相对转动；每个所述联动组件作用在相邻两个所述托架之间，所述联动组件适于在相邻两个所述托架的其中一者摆动时带动其中另一者联动。本实用新型的腿托装置能够联动收纳，避免了相关技术的腿托装置的体积和占用空间大的情况，方便了安装布置。
装置座椅车辆

[发明专利]一种激光陀螺全数字抖动闭环控制方法-CN202211569418.5在审
发明人： 金贝利;祝于高;顾逸霏;尹业宏;彭煜;刘金辉 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明涉及激光惯性导航技术领域，尤其是一种激光陀螺全数字抖动闭环控制方法，包括硬件电路和基于该硬件电路的控制方法，所述硬件电路由两个运算放大器通道、一个具备模数转换和数模转换的微控制器组成，本发明将抖动反馈信息经过滤波放大后输入给微控制器的模数转换，通过定时器中断处理抖动反馈信息后，通过数模转换输出给抖动驱动放大电路，抖动驱动放大电路驱动抖动轮，抖动轮上的抖动信息通过激光陀螺上的抖动反馈角速度传感器提取抖动反馈信息。
一种激光陀螺数字抖动闭环控制方法

[发明专利]一种基于可调直流恒流源的微小电阻测量系统及测量方法-CN202211530325.1在审
发明人：顾逸霏;尹业宏;彭煜;金贝利;祝于高 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明涉及微小电阻测量技术领域，尤其是一种基于可调直流恒流源的微小电阻测量系统及测量方法，包括可调恒流激励源、采样电阻、倒向开关、可调放大器、模数转换器、微控制器。待测电阻采用四线制连接，即两根激励线与待测电阻连接，可调直流恒流源产生的恒定电流依次通过待测电阻、采样电阻，采样电阻两端电压通过可调放大器输入到模数转换器中以采集通过待测电阻的电流；两根采样线采集待测电阻两端的电压，依次通过倒向开关、可调放大器输入到模数转换器中；微控制器控制模数转换器分别采集待测电阻的电流和电压，本发明能够滤除干扰信号，实现微小电阻的准确测量。
一种基于可调直流恒流源微小电阻测量系统测量方法

[发明专利]一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机-CN202211634501.6在审
发明人：杜勇;郭岩龙;马晓;金贝利;黄勇;陈超人 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机，涉及导航设备技术领域。本发明所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，包括多个激光陀螺、加速度计、陀螺电路组件、导航计算机电路组件、本体组件和箱体组件；激光陀螺用于采集角度信息，多个激光陀螺共用陀螺电路组件和导航计算机电路组件；加速度计用于采集速度信息；陀螺电路组件用于实现激光陀螺的状态控制；导航计算机电路组件用于根据角度信息和速度信息进行导航计算和姿态计算；本体组件用于将激光陀螺和加速度计刚性捷联；箱体组件用于安装陀螺电路组件和导航计算机电路组件。本发明相比传统激光惯导设备，体积和重量均有大幅下降，能够适应无人装备载荷轻量化的需求。
一种用于无人机捷联式激光装置

[实用新型]安装底座及车辆-CN202220681336.9有效
发明人：赵振锋;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种安装底座及车辆。本公开实施例提供的安装底座包括本体以及设置于本体相对两侧的后装产品安装部和车身连接部，后装产品安装部包括第一锁止机构和安装在本体内的解锁机构，后装产品底部设置有第一勾部，第一锁止机构包括第一锁钩，解锁机构与第一锁钩连接，第一锁钩与第一勾部配合。第一锁钩用于与后装产品连接，可以为后装产提供安全的固定，第一锁钩与第一勾部配合可以为后装产品提供安全的固定和便捷的拆装，满足用户对安装底座的功能拓展需求。第一锁止机构使安装底座具有高强度的固定结构，可以保证安装底座功能拓展的场景中更加安全。
安装底座车辆

[实用新型]锁结构、后装装置以及车辆-CN202221405096.6有效
发明人：赵振锋;李龙;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本公开涉及车辆座椅锁结构技术领域，尤其涉及一种锁结构、后装装置以及车辆。该锁结构包括：锁体、解锁组件、锁芯和位置传感器；所述锁芯与所述锁体滑动连接；所述解锁组件与所述锁芯连接，并用于带动所述锁芯的第一端伸入或伸出所述锁体；所述位置传感器设置在所述锁体上，并与所述锁芯的第二端相对设置。该锁结构，通过位置传感器的设置，能够在锁结构进行锁止动作时，及时监测到锁芯是否移动到锁止位置，从而保证锁结构的可靠锁止动作，显著地提高车辆的安全性。
结构装置以及车辆

[实用新型]安装底座及车辆-CN202220679787.9有效
发明人：赵振锋;李龙;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供的安装底座中，安装底座包括本体及设置于本体相对两侧的后装产品安装部和车身连接部；车身连接部与车身上设置的安装位匹配；本体上开设有容纳腔，车身连接部设有连接结构，连接结构与本体转动连接并可容纳在容纳腔内。当连接结构不使用时，连接结构收纳于容纳腔，使连接结构不易损坏，可以减少由于连接结构损坏而导致的装配不牢固发生的可能性，使设有此安装底座的后装产品不易损坏。本公开实施例通过讲安装底座设置于后装产品，可以将后装产品的不同结构转化成具有安装底座的标准结构，可以为后装产品提供一个标准尺寸的结构，实现所有后装产品能够快捷的安装在车身。
安装底座车辆

[实用新型]一种角度调节机构、座椅及载人工具-CN202122779210.3有效
发明人：曹华虎;马佳;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种角度调节机构、座椅及载人工具，其中，角度调节机构包括：固定件，固定件上设有滑道；滑动件，滑动件相对滑道可滑动连接；驱动机构，驱动机构与滑动件驱动连接，并可驱动滑动件沿滑道的延伸方向滑动，驱动机构还可将滑动件相对于滑道的滑动位置锁定。本实用新型实施例提供的技术方案，在驱动机构的驱动下，滑动件可相对固定件滑动，从而使得滑动件带动与其连接的部件调整相应的角度，如可调整座椅的相应角度，角度调节机构为独立的模块化机构，不需要变更现有的座椅状态，只需要在车身提供一个固定安装位即可实现驱动座椅靠背的角度调节，为乘客创造舒适的可调座椅，结构简单，成本低廉可同时满足不同的要求。
一种角度调节机构座椅载人工具

[实用新型]椅背调节装置、座椅和车辆-CN202122984315.2有效
发明人：曹华虎;马佳;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椅背调节装置、座椅和车辆，椅背调节装置包括：主体、角度调节组件、连接部和锁止部，角度调节组件沿第一圆弧可移动地且可锁定地设在主体上，第一圆弧的圆心位于椅背相对椅座枢转的枢转轴线上；连接部与角度调节组件相连；锁止部在锁止位置和解锁位置之间可移动地设在连接部上，位于锁止位置的锁止部与椅背配合，位于解锁位置的锁止部能够与椅背脱离。本实用新型的椅背调节装置实现了椅背角度调节的同时也可以将椅背放倒。
椅背调节装置座椅车辆

[实用新型]一种座椅脚托机构和车辆-CN202122734448.4有效
发明人：曹华虎;马佳;金贝利 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60N3/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种座椅脚托机构和车辆，其中座椅脚托机构包括旋转横管、脚托、旋转支架，旋转横管设置在座椅骨架上；脚托固定设置在旋转横管上；所述旋转支架的一端固定在所述旋转横管上，另一端设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述旋转支架带动所述旋转横管转动实现所述脚托的旋转。通过在座椅骨架上设置驱动机构和旋转横管，旋转横管上设置旋转支架，驱动机构驱动旋转支架带动旋转横管转动实现脚托的旋转，脚托旋转时能够在行程范围内任意角度为乘客提供脚部支撑，变换坐姿缓解大腿及臀部挤压和神经压迫，达到乘坐舒适的目标。
一种座椅机构车辆

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