|
钻瓜专利网为您找到相关结果 842882个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种微创手术机器人-CN201921573884.4有效
-
李耀;罗栓;龚俊杰;陈超;张俊平
-
成都博恩思医学机器人有限公司
-
2019-09-20
-
2020-11-03
-
A61B34/37
- 本实用新型提供了一种微创手术机器人,包括台车、机械臂、手术器械组件以及连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台,所述台车上设置有伸缩臂,所述伸缩臂能够沿台车的轴线做直线运动,所述机械臂与伸缩臂固定连接,所述手术器械组件通过手术器械连接支座固定在所述滑台上,并能够进行旋转运动,所述滑台设置有限定所述手术器械组件的直线运动范围的限位组件;该微创手术机器人能够通过伸缩臂控制手术器械的前后运动,能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动,防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险,手术器械能够做旋转运动,从而增大了手术器械的自由度和灵活性,更加利于医生操控进行手术。
- 一种手术机器人
- [实用新型]一种手术器械示踪器-CN202320194678.2有效
-
孟李艾俐;张兴鹏;李心平
-
骨圣元化机器人(深圳)有限公司
-
2023-01-20
-
2023-06-23
-
A61B34/20
- 本申请提供了一种手术器械示踪器,包括安装支架、至少三个光学定位件及磁性件;各光学定位件安装于安装支架上;磁性件安装于安装支架上,安装支架上背离光学定位件的反光侧的一侧具有贴合面,贴合面用于与手术器械贴合设置,磁性件用于与手术器械磁性相吸以将安装支架安装于手术器械上。本实施例通过磁性件实现手术器械与安装支架的固定连接,使得手术器械与安装支架之间不会有过多的自由度,避免安装支架因为多种角度变化而导致手术器械与手术器械示踪器之间相互遮挡或相互干扰。此外,手术器械示踪器固定设置,使得手术器械示踪器与光学定位追踪仪之间的定位较为简单。
- 一种手术器械示踪器
- [发明专利]一种手术器械-CN202310174231.3有效
-
请求不公布姓名
-
北京云力境安科技有限公司
-
2023-02-28
-
2023-07-04
-
A61B34/30
- 本发明公开了一种手术器械,包括多个手术器械单元,手术器械单元包括外鞘管和设置于外鞘管内的器械执行机构,各个手术器械单元的外鞘管连接为一体式结构,且相邻两个手术器械单元的外鞘管的连接处设置有易断切口;器械执行机构包括位于头部的执行单元和位于尾部的连接单元以及连接在执行单元和连接单元之间的传动单元,使得通过操作连接单元,可带动执行单元动作;各个器械执行机构,通过执行单元和连接单元连接,以形成首尾连接结构。本发明在需要更换手术器械单元时,只需要通过掰开最前端的手术器械单元的易断切口,使得最前端的手术器械单元脱离与后端的手术器械单元的连接即可,无需与后面的操作设备进行拆装,减少了更换手术器械的时间。
- 一种手术器械
- [实用新型]负压吸引环给液阀-CN201020100815.4无效
-
刘真
-
刘真
-
2010-01-25
-
2010-09-29
-
A61F9/008
- 本实用新型涉及眼科手术器械,是一种和准分子激光手术使用的负压吸引环配套的负压吸引环给液阀,包括给液管、控制阀门和手柄卡,其特征在于:给液管上设置有手柄卡,手柄卡上设置有紧固螺栓孔;给液管的中部设置有控制阀门本实用新型安装在负压吸引环的手柄上,手术医生可以控制平衡液的滴注时机和滴注量,具有结构合理、使用方便的优点。
- 吸引
- [实用新型]手术器械安装结构-CN202123095399.0有效
-
王晓钫;周华珍;苏晨晖;杨慧娜
-
杭州堃博生物科技有限公司
-
2021-12-10
-
2022-09-27
-
A61B34/30
- 本实用新型涉及医疗器械领域,公开了一种手术器械安装结构。本实用新型的手术器械安装结构,包括:弹性夹头和紧帽,弹性夹头的一端与机械臂的固定座可拆卸连接,另一端设有夹爪,夹爪设有供手术器械的手柄部插入的连接通道,紧帽可滑动的套设在弹性夹头上,与弹性夹头可拆卸连接本实用新型的手术器械安装结构,手术器械的手柄部插入在夹爪的连接通道内,紧帽在弹性夹头上锁止时,使夹爪夹紧手术器械的手柄部,完成手术器械与机械臂的连接;松开紧帽,手术器械的手柄部与夹爪分离,完成手术器械的拆卸,手术器械安装和拆卸方便快捷。且对应不同的手术器械,只需更换对应的弹性夹头和紧帽即可,提高了装置的适应性和适用性。
- 手术器械安装结构
|