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[发明专利]供应室手术器械追溯管理系统-CN201210151941.6无效
发明人：于占涛;朱杰 -专利权人：苏州麦迪斯顿医疗科技有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种供应室手术器械追溯管理系统，本发明由连接在管理模块上的打码模块和扫码模块组成，通过本发明，可以对单件手术器械流程进行追溯，使得供应室能够对手术器械做到合理分配，并对每个手术器械进行有效期预警，若某个手术器械发生了院内感染，则通过单件手术器械的追溯可以快速查找到同批次手术器械的灭菌、消毒和分布情况，能够对问题产品进行快速回收；同时若手术器械有所损坏也能够及时追溯到损坏的科室，方便对于手术器械的便捷化管理
供应手术器械追溯管理系统

[实用新型]一种手术器械辅助装置-CN201920868674.1有效
发明人：曾文彬 -专利权人：广东协禾医业有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术器械辅助装置，包括摄像头和握持组件，所述握持组件上设有能固定手术器械的夹紧装置，所述摄像头设于握持组件上。使用时把摄像头连接到外设的显示终端上，医生从显示终端上能看到摄像头的成像；通过夹紧装置把手术器械和握持组件固定在一起，医生可手持握持组件控制手术器械，也可直接操作手术器械，这样摄像头能随手术器械到达病变部附近，医生的手部也不会遮挡摄像头，达到使医生能边操作手术器械边观察病变处的目的，医生操作手术器械更精准；手术后能拆分辅助装置与手术器械，便于对手术器械进行消毒灭菌处理。本实用新型用于手术治疗。
一种手术器械辅助装置

[发明专利]一种2微米光纤激光手术刀-CN201510302133.9无效
发明人：李文煜;唐瑶云;王洪波;焦洋;梁雷;张巧巧 -专利权人：湖南中聚光电科技发展有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A61B18/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种2微米光纤激光手术刀，包括光纤激光器和与光纤激光器连接的激光手术刀头，所述光纤激光器向所述激光手术刀头输出2微米波段连续波激光。本发明具有光束质量好、连续、稳定、成本低，其手术对皮肤等软组织穿透能力浅，损伤小的优点。
一种微米光纤激光手术刀

[发明专利]穿刺器、被动手术器械和手术器械模组-CN202210661908.1在审
发明人：朱祥;何超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿刺器、被动手术器械和手术器械模组，包括器件本体，器件本体具有至少一个第一器械通道和至少一个第二器械通道，第一器械通道被配置为用于装配主动手术器械，第二器械通道被配置为用于装配被动手术器械面对复杂的手术，该穿刺器能够在手术过程中利用第二器械通道穿设至少一个手动控制的被动手术器械，被动手术器械能够依靠第二器械通道在穿刺器上形成相对固定的位置，并由医生手动控制，既能够保证被动手术器械装配后不与原有的主动手术器械形成路径上的相互干涉，保证手术安全，而且还能够基于医生的手动控制使被动手术器械的手术操作具备相当程度的灵活性，有效地辅助手术的进行，提高手术成功率，解决手术面临的复杂难题。
穿刺被动手术器械模组

[发明专利]一种应用于手术导航系统的手术器械标定方法-CN201611244624.3有效
发明人：金兢;李海;王宏志;江海河 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于手术导航系统的手术器械标定方法，通过该方法获取手术器械尖端与手术器械上标志小球之间的固定相对位置关系，这个过程被称为手术器械的标定。控制被标定手术器械令其尖端从3个不同的位置进入锥孔，利用双目视觉测量单元拍摄手术器械，连接双目视觉测量单元的计算机获取被标定手术器械上标志小球的三维位置信息，通过本发明所公开的方法可以计算得到精确的手术器械尖端三维坐标本发明通过非接触式的测量实现手术器械的精确标定，并且该标定方法可以广泛地应用于各式各样带尖端的手术器械。
一种应用于手术导航系统手术器械标定方法

[发明专利]预加载外科手术器械接口-CN201810977726.9有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍鲁普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及预加载外科手术器械接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
加载外科手术器械接口

[发明专利]一种力感知手术器械驱动装置-CN201810159634.X在审
发明人：杨德伟;魏博;陈若愚;吕琪;张毅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。
手术器械感知感知组件驱动装置运动驱动转盘传动组件机器人技术领域手术器械装配装置制造成本应变片电阻电机运动辅助组件平面扭转驱动方式复杂度感知型可测量力测量模块化应变片受力同构变形电机器械敏感检测制作加工配合生产

[实用新型]一种多通道手术器械密封装置及多通道手术器械-CN202022812359.2有效
发明人：周毅;徐高峰;高倩 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道手术器械密封装置及多通道手术器械，密封装置包括主体；对应柔性手术器械通道设置的第一密封器，对应刚性手术器械通道设置的第二密封器，第一密封器设置于主体，第二密封器通过柔性件连接主体，且柔性件的长度或拉伸后的长度大于柔性手术器械通道和刚性手术器械通道之间的距离。本实用新型中的密封装置对应柔性手术器械通道和刚性手术器械通道均设置有相互独立的密封器，且两处密封器之间通过柔性件连接，柔性件使两处密封器的间距形成可调节结构，对应手术器械通道的位置能够做适应性调整，保证刚性手术器械通道密封契合的情况下，与其相邻的柔性手术器械通道也能够完全契合，提高密封效果。
一种通道手术器械密封装置

[实用新型]一种麻醉科用医疗托盘-CN202121262160.5有效
发明人：孙小燕;沈健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B50/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉科用医疗托盘，该金属支撑框的内壁开设有腰孔，金属支撑框开设腰孔处连接有手术器械限位支撑条，手术器械限位支撑条的上端开设有手术器械限位卡孔。本实用新型的一种麻醉科用医疗托盘，属于医疗托盘领域，腰孔与手术器械限位支撑条两端卡柱适配，手术器械限位支撑条与金属支撑框的内壁之间的距离可以根据手术器械进行调整，手术器械中间部位嵌入进手术器械限位卡孔孔内，使手术器械的使用端翘起，由于金属支撑框和放置槽之间有缝隙，金属支撑框清洗水可以流出，手术器械限位支撑条下端流水孔方便水流通过，避免盘体和手术器械限位支撑条残留水渍，金属支撑框与盘体可以直接取下，方便使用者根据实际需求加装
一种麻醉科医疗托盘

[发明专利]手术控制台和手持式手术器械-CN201510994508.2在审
发明人：唐纳德·马利诺思卡斯;戴维·A·泽伊奇勒;迈克尔·P·惠特曼 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及手术控制台和手持式手术器械。本发明提供了一种手术系统和方法，该手术系统包括被构造为无线发送专用于手术器械的识别数据的手术器械和被构造为接收识别数据的控制台。控制台被构造为基于识别数据注册手术器械，在手术器械与控制台之间建立无线双路通信链路，从手术器械接收运行数据和指令中的至少一个，并且基于运行数据和指令中的至少一个在手术器械的运行期间向手术器械的用户提供运行反馈数据
手术控制台手持手术器械

[发明专利]微创手术机器人的手术器械的自动识别与控制参数更新方法及装置-CN201910664146.9在审
发明人：李耀 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术机器人的手术器械的自动识别与控制参数更新方法和装置，方法包括判断手术器械是否安装成功；若手术器械安装成功，读取手术器械中识别芯片内存储的参数信息；根据参数信息对微创手术机器人的主控系统中的对应机械臂控制参数和手术器械控制参数进行初始化本发明可使得医护人员实现根据具体的实验内容在微创手术机器人上完成最适合的手术器械的安装，使得安装成功的手术器械很好的实现手术器械的配置。
手术机器人手术器械自动识别控制参数更新方法装置

[发明专利]一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置-CN201810993808.2在审
发明人：贺石生;倪海健;范国鑫 -专利权人：贺石生
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置，手术器械导向器包括器械通道以及用于手术器械导向的导向器本体，导向器本体活动设置在器械通道内，器械通道和导向器本体均为中空圆柱形结构，且导向器本体直径小于器械通道直径，手术器械伸入导向器本体中并活动设置。椎间孔磨钻包括手术器械导向器，其中手术器械为磨钻本体。椎间孔成型手术装置包括椎间孔磨钻和椎间孔镜，椎间孔镜与椎间孔磨钻并排连接设置。本发明手术器械导向器能够实现手术器械的有效导向，基于手术器械导向器的椎间孔磨钻位置控制准确，工作范围扩大，椎间孔成型手术装置可以在椎间孔镜直视下磨除骨头完成大范围椎间孔成型，手术操作更安全。
椎间孔手术器械导向器导向器本体器械通道手术装置成型活动设置中空圆柱形结构并排连接范围扩大手术操作位置控制有效导向直视伸入骨头安全

[实用新型]一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置-CN201821406980.5有效
发明人：贺石生;倪海健;范国鑫 -专利权人：贺石生
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置，手术器械导向器包括器械通道以及用于手术器械导向的导向器本体，导向器本体活动设置在器械通道内，器械通道和导向器本体均为中空圆柱形结构，且导向器本体直径小于器械通道直径，手术器械伸入导向器本体中并活动设置。椎间孔磨钻包括手术器械导向器，其中手术器械为磨钻本体。椎间孔成型手术装置包括椎间孔磨钻和椎间孔镜，椎间孔镜与椎间孔磨钻并排连接设置。本实用新型手术器械导向器能够实现手术器械的有效导向，基于手术器械导向器的椎间孔磨钻位置控制准确，工作范围扩大，椎间孔成型手术装置可以在椎间孔镜直视下磨除骨头完成大范围椎间孔成型，手术操作更安全。
椎间孔手术器械导向器导向器本体器械通道手术装置成型本实用新型活动设置中空圆柱形结构并排连接范围扩大手术操作位置控制有效导向直视伸入骨头安全

[实用新型]一种手术台器械放置袋-CN201320798617.3有效
发明人：马捷;王倩;王宇;王菲;马伟;严妹 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术台器械放置袋，属于医疗器械领域。包括无纺布外壳和封装在无纺布外壳上的上层封装材料，无纺布外壳和上层封装材料构成密闭的手术器械放置腔，手术器械放置腔为无菌环境。本实用新型提供的手术台器械放置袋，由无纺布外壳和上层封装材料构成密闭的无菌的手术器械放置腔，将所需的手术器械放入手术器械放置腔内并密封，即可方便的携带手术器械。
一种手术台器械放置

[发明专利]用于通过由可变脉冲激光光束照射待治疗部分执行治疗的激光外科手术装置-CN202111669394.6在审
发明人： S·亚萨;Y·方 -专利权人： FA公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：公开了一种用于通过由可变脉冲激光光束照射待治疗部分来执行治疗的激光外科手术装置。该装置包括：激光源，其发射治疗激光光束脉冲的可变波形输出；柔性光束输送器，其用于输送从激光源发射的治疗激光光束，该柔性光束输送器包括在远端的自动光学扫描仪，该光学扫描仪包括2个移动反射镜；以及外科手术器械，其连接到扫描仪的端部，并且该外科手术器械用于将其中输送的治疗激光光束照射到治疗部分。通过具有改变激光的输出脉冲频率、脉冲宽度和脉冲能量的能力，可以使用一个激光外科手术装置实现多个组织效果。
用于通过可变脉冲激光光束照射治疗部分执行外科手术装置