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- [发明专利]一种手术器械-CN202310174231.3有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-02-28
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2023-07-04
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A61B34/30
- 本发明公开了一种手术器械，包括多个手术器械单元，手术器械单元包括外鞘管和设置于外鞘管内的器械执行机构，各个手术器械单元的外鞘管连接为一体式结构，且相邻两个手术器械单元的外鞘管的连接处设置有易断切口；器械执行机构包括位于头部的执行单元和位于尾部的连接单元以及连接在执行单元和连接单元之间的传动单元，使得通过操作连接单元，可带动执行单元动作；各个器械执行机构，通过执行单元和连接单元连接，以形成首尾连接结构。本发明在需要更换手术器械单元时，只需要通过掰开最前端的手术器械单元的易断切口，使得最前端的手术器械单元脱离与后端的手术器械单元的连接即可，无需与后面的操作设备进行拆装，减少了更换手术器械的时间。
- 一种手术器械
- [发明专利]软式内镜操控机器人系统-CN202310029283.1有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-01-09
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2023-06-16
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A61B34/35
- 本发明提供了一种软式内镜操控机器人系统，包括对软式内镜执行手术操控的台车，对台车发出操控指令的医生端控制台；台车上布置有对软式内镜的头端部进行输送操控的第二机械臂，和对软式内镜的操作部进行功能控制的第一机械臂；台车位于手术侧，靠近手术台布置，医生端控制台可远离手术侧，台车由其上的第一机械臂和第二机械臂，分别对软式内镜的操作部和头端部进行夹持和功能操控，第二机械臂的末端设置输送装置，将头端部输送至手术位置，第一机械臂对软式内镜的操作部进行功能控制，实现软式内镜的不同手术控制，通过医生端控制台对台车的远距离控制，实现由机器人系统对软式内镜的输送和手术操作，满足软式内镜的自动化控制。
- 软式操控机器人系统
- [发明专利]一种内镜适配器-CN202310225880.1有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-03-10
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2023-06-06
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A61B34/30
- 本发明公开了一种内镜适配器，包括适配器主体、软式内镜手柄固定机构、手柄按钮触发机构及手柄拨钮传动机构，软式内镜手柄固定机构设置于适配器主体，用于固定软式内镜手柄，手柄按钮触发机构用于软式内镜手柄的按钮与软式内镜机器人的操纵机构的按钮驱动结构的传动连接，手柄拨钮传动机构包括可转动地设置于适配器主体的转接构件，转接构件沿自身转动轴线的两端分别设置输出卡接结构及输入卡接结构；该内镜适配器可固定软式内镜手柄，并通过手柄按钮触发机构及手柄拨钮传动机构实现软式内镜机器人的操纵机构与软式内镜的手柄按钮以及手柄拨钮的传动连接，这样可以通过更换内镜适配器实现软式内镜机器人对多种软式内镜的安装及操纵。
- 一种适配器
- [发明专利]一种软式内镜手术执行装置-CN202310224891.8有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-03-10
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2023-05-23
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A61B34/30
- 本发明公开了一种软式内镜手术执行装置，包括镜体旋转操作部、软式内镜手柄操作部及适配器，镜体旋转操作部包括安装支架、旋转驱动机构及拨钮驱动机构，旋转驱动机构包括转动轴及旋转驱动装置，转动轴具有驱动腱过孔，拨钮驱动机构包括拨钮驱动装置、驱动腱组件及驱动腱力检测模块，驱动腱组件的第一端连接于拨钮驱动装置的输出端，驱动腱组件的第二端穿过驱动腱过孔；软式内镜手柄操作部包括转向架、手柄按钮驱动机构及拨钮执行机构，拨钮执行机构的输入端与驱动腱组件的第二端连接；适配器可拆卸地设置于转向架；通过上述装置可实现远程对软式内镜的精细操作，降低操作经验要求，减少医务人员体力消耗及避免辐射，实现软式内镜诊疗智能化操作。
- 一种软式手术执行装置
- [发明专利]一种分体式软式内镜手术机器人系统-CN202310225712.2有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-03-10
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2023-05-23
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A61B34/35
- 本发明公开了一种分体式软式内镜手术机器人系统，包括机器人装置、工作站以及主端控制台，机器人装置包括机器人主体、第一机械臂组件及第二机械臂组件，第一机械臂组件包括设置于机器人主体的第一多自由度机械臂及设置于第一多自由度机械臂的执行端的软式内镜操作机构及器械操作机构，第二机械臂组件包括第二多自由度机械臂及设置于第二多自由度机械臂的执行端的软式内镜输送机构，工作站、主端控制台与机器人主体两两之间通信连接，在应用时医护人员可以借助上述机器人系统实现远程对软式内镜的精细、稳定、安全的操作，降低对医务人员操作软式内镜经验的要求，减少医务人员的体力消耗及对医务人员的辐射，实现软式内镜诊疗的智能化操作。
- 一种体式软式手术机器人系统
- [发明专利]一种人体活检组织提取收集机构-CN202310182895.4有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-03-01
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2023-04-25
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A61B10/04
- 本发明公开了一种人体活检组织提取收集机构，包括：三通路装置，包括入口通道、活检采集通道和活检提取通道；通路切换装置，用于控制三通路装置在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态时，入口通道和活检采集通道形成活检采集通路；在第二状态时，入口通道和活检提取通道形成活检提取通路；容器支撑装置，用于支撑组织收集容器；振荡装置，用于对活检器械里的组织进行振荡操作。本发明在组织采集完成后，可及时对活检组织进行收集提取并保存在组织收集容器内，不需要由医师转移至护士、技师、或助手，使得操作更加规范，减少了活检组织取出后相互污染、人工操作失误等风险，且无需医务人员手动振荡，从而节省人力、降低医务人员工作强度等。
- 一种人体活检组织提取收集机构
- [发明专利]一种小肠镜外套管机器人-CN202310015595.7有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-01-06
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2023-04-18
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A61B34/30
- 本发明公开了一种小肠镜外套管机器人，包括：支撑装置和外套管组件，所述外套管组件用于供内窥镜装置插入；输送装置，设置于所述支撑装置上，用于支撑所述外套管组件，且驱动所述外套管组件移动；旋转装置，设置于所述支撑装置上，用于支撑所述外套管组件，且驱动所述外套管组件绕轴线旋转。本发明提供的小肠镜外套管机器人，结构精简，使用方法简单方便，性能稳定，可有效的缩短手术时间，降低手术过程对病人造成的伤害，减少了医生长时间持镜，因疲劳带来的手术风险，医生单人即可完成从送镜到手术的全过程，降低了交叉感染发生的概率。
- 一种小肠外套机器人
- [发明专利]一种软式内窥镜手术机器人系统-CN202310027494.1有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-01-09
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2023-04-18
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A61B34/00
- 本发明公开了一种软式内窥镜手术机器人系统，包括机器人本体、内镜工作站和医生控制台；机器人本体包括机械臂和设置于机械臂的执行系统，机械臂用于调整执行系统的手术角度并将执行系统送达手术部位，执行系统包括内窥镜单元和器械单元，内镜工作站用于向机器人本体提供内镜手术所需的能量源；医生控制台分别与内镜工作站和机器人本体通讯连接，且用于控制内镜工作站、执行系统执行内镜诊疗动作。该软式内窥镜手术机器人系统的整个内镜诊疗过程中，仅需一名医生即可完成，有效减少了医护人员的数量，同时内镜诊疗过程中，医生主要在医生控制台进行操作，大大降低了医生的劳动强度，避免了医生因持镜等操作产生疲劳所带来的手术风险。
- 一种软式内窥镜手术机器人系统
- [实用新型]一种软式内镜手术操作装置-CN202320442437.5有效
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请求不公布姓名
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北京云力境安科技有限公司
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2023-03-10
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2023-04-11
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A61B34/30
- 本实用新型公开了一种软式内镜手术操作装置，包括镜体旋转操作部以及软式内镜手柄操作部，镜体旋转操作部包括安装支架、旋转驱动机构及拨钮驱动机构，旋转驱动机构设置于所述安装支架，安装支架设置第一驱动腱过孔，拨钮驱动机构包括拨钮驱动装置、驱动腱组件及驱动腱力检测模块，驱动腱组件的第一端连接于拨钮驱动装置的输出端；软式内镜手柄操作部包括转向架、手柄按钮驱动机构及拨钮执行机构，转向架设置第二驱动键过孔，驱动腱组件的第二端穿过第一驱动腱过孔、第二驱动键过孔与拨钮执行机构的输入端连接；通过上述装置可实现远程对软式内镜的精细操作，降低操作经验要求，减少医务人员体力消耗及避免辐射，实现软式内镜诊疗智能化操作。
- 一种软式手术操作装置
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