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[发明专利]一种智能切换的脊柱内镜系统、装置和计算机可读介质-CN202210729081.3有效
发明人：廖翔;范国鑫 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能切换的脊柱内镜系统、装置和计算机可读介质，该脊柱内镜系统包括系统开机，开启全色光模式，对出血关键帧进行检测，判断是否需要切换；当未检测到出血关键帧时，继续开启全色光模式，采集人体脊柱内全色光视频，得到全色光视频帧；当检测到全色光视频的出血关键帧时，提示切换到红外光模式，切换后采集人体脊柱内红外光线视频，得到红外光线视频帧；输出红外光线视频帧的内窥镜视频图像；当检测到止血关键帧时，提示将红外光模式切换到全色光模式。上述脊柱内镜系统通过红外成像与全色光图像的切换，快速定位水介质下出血点位置，从而避免屏幕全红的视野下盲目止血操作，提高镜下止血的效率。
一种智能切换脊柱系统装置计算机可读介质

[发明专利]重症脊髓损伤预后的预测模型系统及存储介质-CN202110383930.X有效
发明人：戎利民;范国鑫;刘华清;庞卯;刘斌;张良明;黄桂芳;韩蓝青 -专利权人：中山大学附属第三医院(中山大学肝脏病医院）;清华珠三角研究院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明公开了重症脊髓损伤预后的预测模型系统，包括：建立脊髓损伤的患者病例的临床特征数据库；构建重症脊髓损伤预后的预测模型；依据所述最终的预测模型预测出患者出院终点为死亡、继续专业康复护理治疗、回家的概率数值，将所述概率数值输入给公式1，给出最终的预测概率值，所述公式1：本发明还公开了及计算机可读的记录媒体。本发明是基于临床病史计算出院终点的概率，并查明对重症脊髓损伤患者的临床结果产生影响的重要临床特征。
重症脊髓损伤预后预测模型系统存储介质

[发明专利]重症脊髓损伤预后的预测模型的建立方法-CN202110384018.6有效
发明人： 范国鑫;刘华清;戎利民;庞卯;刘斌;张良明;黄桂芳;韩蓝青 -专利权人：中山大学附属第三医院(中山大学肝脏病医院）;清华珠三角研究院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了重症脊髓损伤预后的预测模型的建立方法，其特征在于包括下列步骤：提取诊断为脊髓损伤患者病例的临床数据，1)纳入以下临床特征；2)预处理临床特征：根据临床特征的类型，通过不同的填补方法处理缺失的数据；3)纳入特征选择方法*机器学习分类算法的算法组合：所述特征选择方法用于筛选具有显著预测价值的临床特征，将选定的临床特征用于训练机器学习分类算法；4)从步骤3)中的算法组合在训练数据集的预测表现，选出micro平均曲线下面积AUC最大的算法组合，利用堆叠法集成所述算法组合，得到预测模型。本发明用于预测重症脊髓损伤患者预后具有准确客观性能。
重症脊髓损伤预后预测模型建立方法

[发明专利]一种个性化最适角度家庭颈椎牵引机构及其系统-CN201710102353.6有效
发明人：贺石生;范国鑫;管晓菲;周志;顾广飞;樊云山 -专利权人：上海恒洋医疗器械有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种个性化最适角度家庭颈椎牵引机构及其系统，该牵引系统包括颈椎牵引机构、数据采集模块和处理模块，颈椎牵引机构包括肩托、枕托、牵引杆组件、肩托高度调节器、牵引角度调节器、底座和肩枕角度调节器，数据采集模块采集患者的正位图像和侧位图像，处理模块根据患者的正位图像和侧位图像输出最适肩枕角度、最适牵引角度、最适牵引力和最适肩托高度，通过肩托高度调节器、肩枕角度调节器和牵引角度调节器的调节，使得患者处于最适肩枕角度、最适牵引角度和最适肩托高度的颈椎牵引状态。与现有技术相比，本发明结构更加人性化，调节更加方便，调节精准度高，适合于家庭中不同类型颈椎病牵引的使用，符合个体化治疗的医学理念。
一种个性化角度家庭颈椎牵引机构及其系统

[发明专利]一种间歇式自适应腰椎牵引器-CN201810162058.4有效
发明人： 范国鑫;贺石生;侯孝东;尹邦德 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种间歇式自适应腰椎牵引器，该牵引器包括背板，背板一端两侧对称设置两根牵引杆，牵引杆与背板成一倾斜角度，牵引杆一端与背板旋转连接，牵引杆中部通过弹性件与背板支撑固定，牵引杆与背板连接一端设有固定使用者身体上部的第一固定带，牵引杆另一端设有用于固定使用者腰部的第二固定带；使用者采用屈膝仰卧位体位平躺于背板上，并通过第一固定带和第二固定带固定相应部位，使用者以双脚和肩部为支撑点，腰部发力做上下潮汐式运动，当使用者向下运动时，其自身重力作用于牵引杆，牵引杆向下压动产生一牵引力，当使用者向上运动时，牵引力消失。与现有技术相比，本发明利用自身体重进行自动牵引，且能根据自身情况进行自适应调节。
一种间歇自适应腰椎牵引器

[实用新型]一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置-CN201821406980.5有效
发明人：贺石生;倪海健;范国鑫 -专利权人：贺石生
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置，手术器械导向器包括器械通道以及用于手术器械导向的导向器本体，导向器本体活动设置在器械通道内，器械通道和导向器本体均为中空圆柱形结构，且导向器本体直径小于器械通道直径，手术器械伸入导向器本体中并活动设置。椎间孔磨钻包括手术器械导向器，其中手术器械为磨钻本体。椎间孔成型手术装置包括椎间孔磨钻和椎间孔镜，椎间孔镜与椎间孔磨钻并排连接设置。本实用新型手术器械导向器能够实现手术器械的有效导向，基于手术器械导向器的椎间孔磨钻位置控制准确，工作范围扩大，椎间孔成型手术装置可以在椎间孔镜直视下磨除骨头完成大范围椎间孔成型，手术操作更安全。
椎间孔手术器械导向器导向器本体器械通道手术装置成型本实用新型活动设置中空圆柱形结构并排连接范围扩大手术操作位置控制有效导向直视伸入骨头安全

[发明专利]一种腰5骶1前路融合模型的制作方法-CN201910065039.4在审
发明人：尹帮德;冯超博;范国鑫;贺石生 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种腰5骶1前路融合模型的制作方法，包括以下步骤：1)采用CT扫描患者拟L5S1节段腰椎，获取DICOM格式数据；2)将数据导入图像分割软件3D Slicer中，重建L5S1三维模型；3)以L5节段腰椎上终板及骶骨为界进行分割建模；4)模拟手术摘除椎间盘并模拟植入Stand Alone融合器；5)采用3D打印机进行实物打印，最终生成腰5骶1前路融合模型。与现有技术相比，本发明具有便于术前观察、模型真实、个性化定制等优点。
节段腰椎融合个性化定制模拟手术三维模型图像分割融合器上终板椎间盘建模植入骶骨摘除制作打印实物分割重建观察

[实用新型]一种用于椎间孔镜手术的装置-CN201820187077.8有效
发明人：贺石生;王传锋;范国鑫 -专利权人：贺石生
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于椎间孔镜手术的装置，该工作通道包括并排连接的主工作通道(1)和副工作通道(2)，所述的主工作通道(1)内安装椎间孔镜(3)，所述的副工作通道(2)安装椎间孔成型器械(4)。与现有技术相比，本实用新型一方面能在椎间孔镜直视下磨除骨头并清除障碍物完成椎间孔成型，减少手术时间，手术操作更加安全，另一方面单独的副工作通道(2)可以很轻松地处理周边的阻碍物，从而使椎间孔镜的成形和操作更加简便和灵活。
椎间孔工作通道本实用新型并排连接成型器械手术操作障碍物阻碍物直视成形成型骨头灵活安全

[实用新型]一种牵引器精确同步调节结构-CN201721251125.7有效
发明人：贺石生;范国鑫;贺锦川;侯孝东 -专利权人：上海恒洋医疗器械有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引器精确同步调节结构，牵引器包括肩托、枕托、底座和牵引杆组件，调节结构包括肩托高度调节器和枕托角度调节器，肩托的底端与底座转动连接，肩托的顶端与枕托的底端转动连接，肩托高度调节器的一端连接肩托的顶端底面，肩托高度调节器的另一端连接底座，枕托的顶端连接牵引杆组件，枕托角度调节器设置在底座上并连接枕托，肩托高度调节器包括用于同步控制肩托两侧高度的交叉轴调节机构，交叉轴调节机构设置在底座上并支撑肩托两侧，枕托角度调节器包括用于枕托角度连续调节的丝杆自锁机构，丝杆自锁机构固定在底座上并连接枕托。与现有技术相比，本实用新型牵引器同步调节结构实现肩托和枕托的精确可靠调节，使用更加便利。
肩托枕托底座高度调节器牵引器角度调节器同步调节本实用新型牵引杆组件一端连接自锁机构交叉轴底端丝杆底座转动顶端底面顶端连接机构设置结构实现连续调节同步控制转动连接支撑肩便利

[发明专利]一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置-CN201810993808.2在审
发明人：贺石生;倪海健;范国鑫 -专利权人：贺石生
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术器械导向器、椎间孔磨钻及椎间孔成型手术装置，手术器械导向器包括器械通道以及用于手术器械导向的导向器本体，导向器本体活动设置在器械通道内，器械通道和导向器本体均为中空圆柱形结构，且导向器本体直径小于器械通道直径，手术器械伸入导向器本体中并活动设置。椎间孔磨钻包括手术器械导向器，其中手术器械为磨钻本体。椎间孔成型手术装置包括椎间孔磨钻和椎间孔镜，椎间孔镜与椎间孔磨钻并排连接设置。本发明手术器械导向器能够实现手术器械的有效导向，基于手术器械导向器的椎间孔磨钻位置控制准确，工作范围扩大，椎间孔成型手术装置可以在椎间孔镜直视下磨除骨头完成大范围椎间孔成型，手术操作更安全。
椎间孔手术器械导向器导向器本体器械通道手术装置成型活动设置中空圆柱形结构并排连接范围扩大手术操作位置控制有效导向直视伸入骨头安全

[发明专利]一种可组装异体皮质骨轴向融合器-CN201510744773.5有效
发明人： 范国鑫;张海龙;贺石生 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种可组装异体皮质骨轴向融合器，包括螺纹杆、融合器及连接杆，所述的螺纹杆设置有若干个，相邻两个螺纹杆之间通过连接杆连接，且相邻两个螺纹杆之间留有间隔，所述的融合器套设在相邻两个螺纹杆之间间隔处，所述的螺纹杆与融合器组装成整体锥形结构。与现有技术相比，本发明融合器由钛合金材料的螺纹杆与连接杆作为力学支撑，并且螺纹杆作为钻进骨体内结构，而异体皮质骨材质的融合器作为生物相容性材料，使用时融合器位于相邻骨体之间缝隙，使得生物相容性更高，即本发明融合两种材料的优点，利用钛合金材质提供融合器的力学性能，提高融合器的稳定性，利用异体皮质骨提供融合器的生物相容性。
一种组装异体皮质轴向融合

[发明专利]一种用于椎间孔镜手术的装置-CN201810107432.0在审
发明人：贺石生;王传锋;范国鑫 -专利权人：贺石生
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于椎间孔镜手术的装置，该工作通道包括并排连接的主工作通道(1)和副工作通道(2)，所述的主工作通道(1)内安装椎间孔镜(3)，所述的副工作通道(2)安装椎间孔成型器械(4)。与现有技术相比，本发明一方面能在椎间孔镜直视下磨除骨头并清除障碍物完成椎间孔成型，减少手术时间，手术操作更加安全，另一方面单独的副工作通道(2)可以很轻松地处理周边的阻碍物，从而使椎间孔镜的成形和操作更加简便和灵活。
椎间孔工作通道并排连接成型器械手术操作障碍物阻碍物直视成形成型骨头灵活安全

[发明专利]可拆卸组装圆弧形精准定位设备-CN201680000494.0有效
发明人：贺石生;范国鑫 -专利权人：贺石生
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，包括支撑单元、三维调节单元，三维调节单元与支撑单元连接，还包括导向定位单元，导向定位单元包括圆弧形轨道、导杆、夹持器、定位仪，第二滑块连接在三维调节单元上，圆弧形轨道设在第二滑块上，在第二滑块上滑动，并可围绕竖直轴任意角度原位转动，三维调节单元带动圆弧形轨道在上下、左右、前后三个维度移动，导杆可沿圆弧形轨道滑动，也可沿导杆长轴方向移动，夹持器设在导杆上，用于固定手术器械；定位仪设有两个，两个定位仪发出的射线，以及夹持器的长轴线均与所述圆弧形轨道的径线平行或重合，三线位于同一平面上，且该平面与圆弧形轨道所处的平面平行或重合，三线相交于一点。
圆弧形轨道三维调节导杆第二滑块定位仪夹持器可拆卸组装导向定位精准定位支撑单元圆弧形滑动重合三线长轴方向移动固定手术器械平面平行原位转动长轴线竖直轴径线维度射线相交平行移动

[实用新型]一种个性化最适角度家庭颈椎牵引系统-CN201720169882.3有效
发明人：贺石生;范国鑫;管晓菲;周志;顾广飞;樊云山 -专利权人：上海恒洋医疗器械有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种个性化最适角度家庭颈椎牵引系统，包括颈椎牵引机构，所述颈椎牵引机构包括肩托、枕托、牵引杆组件、肩托高度调节器、牵引角度调节器和底座，所述肩枕角度调节器包括固定支撑托架、滑轨和肩枕角度调节件，所述滑轨水平设于固定支撑托架上，所述肩枕角度调节件的一端连接枕托的底面，肩枕角度调节件的另一端通过滑块与滑轨滑动连接，所述固定支撑托架设于肩托的顶部底面上或者设于底座上。与现有技术相比，本实用新型结构更加人性化，调节更加方便，调节精准度高，适合于家庭中不同类型颈椎病牵引的使用，符合个体化治疗的医学理念。
一种个性化角度家庭颈椎牵引系统

[发明专利]一种牵引器精确同步调节结构-CN201710889986.6在审
发明人：贺石生;范国鑫;贺锦川;侯孝东 -专利权人：上海恒洋医疗器械有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引器精确同步调节结构，牵引器包括肩托、枕托、底座和牵引杆组件，调节机构包括肩托高度调节器和枕托角度调节器，肩托的底端与底座转动连接，肩托的顶端与枕托的底端转动连接，肩托高度调节器的一端连接肩托的顶端底面，肩托高度调节器的另一端连接底座，枕托的顶端连接牵引杆组件，枕托角度调节器设置在底座上并连接枕托，肩托高度调节器包括用于同步控制肩托两侧高度的交叉轴调节机构，交叉轴调节机构设置在底座上并支撑肩托两侧，枕托角度调节器包括用于枕托角度连续调节的丝杆自锁机构，丝杆自锁机构固定在底座上并连接枕托。与现有技术相比，本发明牵引器同步调节结构能实现肩托和枕托的精确可靠调节，使用更加便利。
一种牵引器精确同步调节结构

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