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[实用新型]一种基于激光三维成像的铁路检测装置-CN201521101215.9有效
发明人：代先星;王郴平;李保险;阳恩慧;艾长发;周正峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光三维成像的铁路检测装置，包括竖向固定板及固定于竖向固定板上的激光三维成像传感器，所述激光三维成像传感器为三个，三个激光三维成像传感器由竖向固定板的左侧到右侧依次排布；处于最左侧和最右侧的激光三维成像传感器与竖直方向的夹角可调，伴随所述处于最左侧或最右侧的激光三维成像传感器与竖直方向夹角的调整，对应的激光三维成像传感器上的激光光孔朝向与竖直方向的夹角发生变化。
一种基于激光三维成像铁路检测装置

[发明专利]三维成像系统、三维成像方法、车载系统以及车辆-CN202111223187.8在审
发明人：刘鹏;边宁;徐欣奕;蔡东;王绍峰;郭枫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开涉及三维成像系统、三维成像方法、车载系统以及车辆，该三维成像系统包括红外激光发射系统、红外传感器、激光雷达传感器以及数据融合系统；红外激光发射系统用于投射红外激光光线至目标区域；红外传感器用于采集由目标区域中的物体反射的红外激光光线，以确定图像数据；激光雷达传感器用于采集由目标区域中的物体反射的红外激光光线，以确定目标物体的点云数据；数据融合系统用于匹配图像数据和点云数据。本公开实施例提供的三维成像系统中，通过设置红外传感器和激光雷达传感器共用一个红外激光发射系统，能够节省一个光源，从而简化了三维成像系统的整体结构，且有利于降低三维成像系统的硬件成本。
三维成像系统方法车载以及车辆

[发明专利]一种双视角线激光扫描三维成像装置及方法-CN201911111770.2有效
发明人：陈庆光;刘强;黄俊超 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种双视角线激光扫描三维成像装置及方法，其中一种双视角线激光扫描三维成像装置，包括一维移动部件、轴角编码器、立体靶标、若干组单一线激光扫描三维成像组合件，所述一维移动部件由轴角编码器带动移动；所述立体靶标是一个至少具有三个面的正棱柱体，立体靶标的数个面沿周向相围，所述立体靶标放置于一维移动部件上方且立体靶标的面朝向单一线激光扫描三维成像组合件设置；所述单一线激光扫描三维成像组合件包括向待扫描物体透射激光的激光发射器和对透射有激光的待扫描物体的成像进行采集的相机，所述激光发射器侧向对准立体靶标的棱处设置，所述相机上设置有用于对立体靶标的面成像的镜头。
一种视角激光扫描三维成像装置方法

[发明专利]基于时间关联的三维成像装置和成像方法-CN201710000722.0有效
发明人：薄遵望;龚文林;韩申生;陈明亮 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于时间关联的三维成像装置和成像方法，该三维成像装置由激光器、光强调制器、激光扩束镜、接收望远镜、面阵探测器和工控机组成，基于该三维成像装置的时间关联三维成像方法的实现途径包括三步，第一步通过单次曝光成像获取目标的二维图像信息，第二步通过多次曝光探测及信号时间关联运算获取目标二维图像上每个像点的高程信息，最后将二维图像信息和对应像点的高程信息复合成目标的三维图像。本方法可用于构建大视场、高分辨、低成本的三维激光成像雷达。
基于时间关联三维成像装置方法

[实用新型]一种激光雷达三维成像装置-CN202020472364.0有效
发明人：陈光平;黄陆君;涂朴;张焱鑫 -专利权人：四川文理学院;四川吉埃智能科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达三维成像装置，涉及光电探测的技术领域，包括：激光扫描仪，电机，角度测量器和控制器，其中，激光扫描仪分别与电机和控制器相连接，控制器分别与电机和角度测量器相连接；激光扫描仪，用于对三维成像装置所处的环境进行扫描，得到三维扫描数据；电机，用于调整三维成像装置的空间姿态；角度测量器，用于对空间姿态进行检测，生成空间姿态数据；控制器，用于利用三维扫描数据和空间姿态数据，生成三维成像装置所处的环境的三维点云，解决了现有技术中无法直接获取环境的三维点云的技术问题
一种激光雷达三维成像装置

[发明专利]架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法-CN202011000299.2在审
发明人：尹洪;刘春堂;刘继承;刘姜;杜伟;邹彪;张楚谦;吴嘉琪;张迪;王佳颖;杨国柱;李帅;郑思嘉;张嘉琳 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国网通用航空有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。
架空输电线路巡检作业系统飞行平台及其调控方法

[实用新型]一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台-CN202022087073.2有效
发明人：刘姜;刘继承;李明;杜伟;郭景武;邹彪;张楚谦;尹洪;王星超;谭文龙;王佳颖;杨国柱;李帅;张嘉琳;郑思嘉 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;国网通用航空有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。
一种架空输电线路巡检作业系统飞行平台

[发明专利]机载分频激光三维成像装置及其成像方法-CN201510834455.8有效
发明人：贺岩;胡善江;臧华国;陈卫标 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种机载分频激光三维成像装置，基本原理是机载激光三维成像装置内部的FPGA电路对激光测量频率进行分频，每个分频信号之间的相位差为2π/分频数，利用多通道时间测量技术对每个激光测量频率进行单独测距，同时，同步采集扫描电机的角度，合成被测地表的三维表面数据。通过对地表测量剖面数据的曲率判别，提取出真正的地表三维数据。本发明的特点是采用一个激光源和一个探测器，不增加发射和接收器件的数量，仅通过电路分频的方法，克服机载高重频激光三维成像存在的距离模糊问题，可实现远距离、高重频的无模糊机载激光三维成像。
机载分频激光三维成像装置及其方法

[实用新型]一种激光雕刻机雕刻质量三维检测组件-CN202220180165.1有效
发明人：罗北;朱剑文;廖金炯 -专利权人：深圳市中钞科信金融科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雕刻机雕刻质量三维检测组件，激光雕刻机主体为装配架，装配架上设置有三维组件及二维组件；三维组件用于对雕刻产品进行三维建模检测；二维组件用于配合所述三维组件进行雕刻产品的定位检测，二维组件包括二维成像相机，二维成像相机的底端固定安装有远心镜头，远心镜头的内部设置有同轴光源，还包括配合二维组件进行测距定位的激光测距器，装配架的内壁一侧固定安装有限制架，且激光测距器固定插接在限制架的内部，三维组件包括三维成像相机。本实用新型采用了二维成像相机和激光测距器的相互配合的技术手段，所以克服了成像精度低的缺陷，进而达到了微观图像采集建模的技术效果。
一种激光雕刻雕刻质量三维检测组件

[发明专利]一种创面植皮效果的评估方法-CN202111235566.9在审
发明人：董志伟;王宇虹;关国英 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种创面植皮效果的评估方法，包括：提供一测量设备，并对所述测量设备进行标定；对待评估区域进行固定，并利用所述测量设备对所述待评估区域进行激光三维空间成像，生成三维成像数据；根据所述三维成像数据以及所述标定信息生成所述待评估区域表面的激光点云数据；基于所述激光点云数据生成三维数字模型，并根据所述三维数字模型进行植皮效果的定量评估。该方法基于激光三维探测原理，实现烧伤皮肤表面植皮效果评估过程中空间三维信息的获取，为植皮效果评估提供定量依据。
一种创面植皮效果评估方法

[发明专利]一种矿井智能化机械眼-CN201910381722.9在审
发明人：赵维生;梁维 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井智能化机械眼，包括仪器主结构，所述仪器主结构的前端外表面设置有红外伸缩成像头，所述红外伸缩成像头的前端外表面固定安装有探头挡板，所述探头挡板的前端外表面固定安装有活动连接轴，所述探头挡板的下端外表面设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器的前端外表面固定安装有三维成像头，所述三维成像头的四周固定安装有散射激光。本发明的一种矿井智能化机械眼，设有固定盘、红外热像仪、三维激光传感器，能够更好的保护仪器成像正常，进而保护仪器，能够更好的使仪器上下调节，满足各方位的红外成像，还可以更好的辅助仪器进行三维成像，操作简单
前端外表面三维激光传感器三维成像探头挡板智能化保护仪器矿井成像头主结构伸缩红外热像仪活动连接轴辅助仪器红外成像散射激光上下调节固定盘下端成像

[发明专利]一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统-CN201810308846.X有效
发明人：卢春莲;孙伟民;王莹;韦鹏志;邓嘉俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；接收所述待检测路面的反射激光，并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是：所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平，还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。
一种基于三维成像道路检测方法系统

[发明专利]一种激光线扫描三维成像系统及方法-CN202211021885.4在审
发明人：吴迪 -专利权人：跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光线扫描三维成像系统及方法。激光线扫描三维成像系统包括：激光调节单元用于接收激光发射单元出射的第一激光光束并调节生成第二激光光束出射至待测物体，沿预设方向移动对待测物体进行扫描；成像单元用于形成呈预设宽度的成像窗口，并对应成像窗口启动滚动曝光模式，第二激光光束位于成像窗口内，成像窗口与第二激光光束同步移动；成像单元用于实时采集在成像窗口内经待测物体反射的第三激光光束，并形成成像面图像信息；控制器用于实时获取成像面图像信息和激光调节单元的状态信息，确定待测物体的三维图像信息。提高主动光线进入成像单元的时间在曝光时间中的占比，抑制环境光的影响，保证三维图像重建效果。
一种激光扫描三维成像系统方法

[发明专利]激光微束背部辐照芯片试验的聚焦平面定位装置及方法-CN201510347659.9有效
发明人：马英起;韩建伟;封国强;姜昱光;上官士鹏;余永涛;朱翔;陈睿 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了激光微束背部辐照芯片试验的聚焦平面定位装置，用于对被测器件进行聚焦平面定位，所述装置包括试验用激光源(1)、聚焦光路调节模块(2)、成像CCD模块(3)、三维移动台(4)及三维移动台控制模块(5)；所述试验用激光源(1)用于发射固定参数的脉冲激光；所述聚焦光路调节模块(2)用于对所述试验用激光源(1)发射的脉冲激光进行调节；所述成像CCD模块(3)用于对被测器件的激光反射光斑进行成像；所述三维移动台(4)用于放置被测器件试验电路板；所述三维移动台控制模块(5)用于接收所述成像CCD模块(3)输出的反射光斑成像信号，进行成像对比度检测后形成反馈信号指令，自动调节所述三维移动台(4)的位置。
激光背部辐照芯片试验聚焦平面定位装置方法

[发明专利]基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统-CN202211566327.6在审
发明人：程辉;王勤 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明涉及三维成像技术领域，具体涉及基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统；包括场景创建单元、场景仿真单元和三维成像单元；本发明选择相应的物体模型、地形模型和河流模型，并根据需求设定参数，构建场景，将所构建的场景与地图信息进行对比，从而保障所构建的场景能够符合实际需求，将场景传输给场景仿真单元，对场景赋予环境因素，再通过仿真激光获取模块对所构建的场景进行模拟激光雷达的信息的获取，并由激光验证模块进行验证，来确保模拟激光雷达信息的准确性，由三维成像单元生成三维图像，本发明能够实现了基于虚拟仪器的三维图像的获取，同时，能够提升三维图像的准确性，并能够对所获取的三维图像进行存储和下载。
基于虚拟仪器激光雷达三维成像系统

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