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[发明专利]一种基于双目视觉成像系统的道岔测量方法及器测量装置-CN202010793041.6在审
发明人：汤建勋;肖昌炎 -专利权人：苏州天麓智能科技有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于双目视觉成像系统的道岔测量方法及器测量装置，包括有双目视觉成像系统和激光发射装置，通过双目视觉成像系统采集激光发射装置向铁轨投射激光线获取得到激光条纹；双目视觉成像系统将激光条纹的端点转换成特征点，然后利用特征点位置关系完成双目视觉系统的立体匹配；利用激光三角原理，计算出各个特征点的三维坐标值，利用各个特征点的三维坐标值，转化完成道岔相关参数的测量，减少人工检测成本以及误检、漏检等弊端。
一种基于双目视觉成像系统道岔测量方法测量装置

[发明专利]一种血管内成像系统及方法-CN201410829245.5在审
发明人：宋亮;李岩;龚小竞;林日强 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种血管内成像系统及方法，血管内成像系统包括：激光光源、耦合光路、信号采集与控制系统、延时电路、超声信号收发仪、三维扫描系统及光声/超声血管内窥装置；激光光源发射的脉冲激光依次通过耦合光路、三维扫描系统导入光声/超声血管内窥装置，脉冲激光倾斜入射到血管壁上激发光声信号；激光光源发射的同步触发信号进入超声信号收发仪，超声信号收发仪根据同步触发信号控制光声/超声血管内窥装置发射并接收超声波信号；信号采集与控制系统通过超声信号收发仪从光声/超声血管内窥装置接收光声信号及超声波信号，根据光声信号及超声波信号进行三维重建，生成血管内组织的三维图像以及横截面图像。通过本发明，可以提供成像速度。
一种血管成像系统方法

[实用新型]一种单相机三维体视粒子图像测速系统-CN201120364576.8有效
发明人：高琪;王晋军;王洪平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：一种单相机三维体视粒子图像测速系统，包括光学系统、数据采样系统和数据处理系统；光学系统和数据采样系统构成实验测量平台；该光学系统包括体光源调节光学部、激光发生器、多棱面特效棱镜即又多影镜和激光体；激光发生器为系统光源，采用半导体连续激光；体光源调节光学部为一组透镜组合，置于激光发生器的光路上；多棱面特效棱镜是实现单相机立体成像的关键部件，置于数字相机和测量流场之间的光路上；该数据采样系统包括信号同步器、数字相机、微型计算机和平面标靶；本实用新型通过单个相机形成不同视角下流场中粒子的成像，根据不同视角的粒子成像对粒子进行三维定位和追踪，得到三维空间体内的三维速度场。
一种相机三维体视粒子图像测速系统

[发明专利]一种深空微区自适应激光光谱及成像探测系统-CN201710950110.8有效
发明人：万雄;王泓鹏;袁汝俊;张铭;何强 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空微区自适应激光光谱及成像探测系统，该系统由主控制器、光谱仪、光纤、三维电机驱动器、三维精密电动平台、数字脉冲延迟控制器与光学头部组成。本发明的有益效果是，提供了一种自适应激光光谱及成像探测系统，可在微区分析时自适应地调整聚焦光斑的直径；将电子目镜的区域平均灰度作为扫描成像点强度，同时满足自聚焦和宽谱扫描成像的要求；可同时实现三维空间LIBS元素分析、主动激光拉曼分子分析、高光谱荧光、可见宽谱扫描成像，提供多种信息以进行微区精细探测。
一种深空微区自适应激光光谱成像探测系统

[实用新型]深空微区自适应激光光谱及成像探测系统-CN201721316898.9有效
发明人：万雄;王泓鹏;袁汝俊;张铭;何强 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本专利公开了一种深空微区自适应激光光谱及成像探测系统，该系统由主控制器、光谱仪、光纤、三维电机驱动器、三维精密电动平台、数字脉冲延迟控制器与光学头部组成。本专利的有益效果是，提供了一种自适应激光光谱及成像探测系统，可在微区分析时自适应地调整聚焦光斑的直径；将电子目镜的区域平均灰度作为扫描成像点强度，同时满足自聚焦和宽谱扫描成像的要求；可同时实现三维空间LIBS元素分析、主动激光拉曼分子分析、高光谱荧光、可见宽谱扫描成像，提供多种信息以进行微区精细探测。
自适应成像探测系统激光光谱扫描成像微区宽谱三维空间三维电机驱动器延迟控制器光谱仪电动平台电子目镜分子分析光学头部精细探测聚焦光斑平均灰度数字脉冲微区分析元素分析主动激光主控制器高光谱自聚焦荧光精密光纤

[发明专利]一种隧道病害检测装置及方法-CN202110630380.7在审
发明人：陈明实;杨正阳;邓春菊;陈佰承 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：其技术方案为：一种隧道病害检测装置，包括平台，平台上安装有用于采集隧道表面缺陷的红外热成像仪，平台上还安装有用于获取隧道三维模型的三维激光扫描仪，还包括用于将红外热成像仪拍摄的隧道表面缺陷在三维模型中标定的工作站一种隧道病害检测方法，包括如下步骤：S1：三维激光扫描仪记录隧道点云数据；红外热成像仪对隧道表面缺陷进行探测；S2：对点云数据进行点云抽稀封装，得到隧道三维模型；S3：将隧道表面缺陷在三维模型中标注，得到带有隧道表面缺陷信息的三维模型
一种隧道病害检测装置方法

[发明专利]主动成像的激光摄像头的成像方法-CN201611181293.3有效
发明人：张林;王鹏;陈春秀;徐亚兰;钟智辉 -专利权人：王鹏;张林
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：一种主动成像的激光摄像头及其成像方法，包括激光发生器、光感器和控制芯片，所述激光发生器、光感器与控制芯片连接，成像方法包括一、采集物体相对于摄像头焦点的三维球面坐标三维信息。对光照及物体形态的先验认识无依赖性，不会因三维成像视角的不同和物体的遮挡丢失信息，对其恢复的精确性高。
主动成像激光摄像头方法

[发明专利]实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法-CN200710042774.0有效
发明人：胡玉良;张逸国;肖苏;张子才;吴刚;孔利明;伍文宇;陈在根;顾奕华;施明星;金云 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
实现实时动态跟踪三维成像方法

[实用新型]一种文物三维成像展示系统-CN201520989845.8有效
发明人：侯妙乐;胡云冈;吴育华;张向前 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像展示技术领域，尤其涉及一种文物三维成像展示系统。本实用新型提供的文物三维成像展示系统，包括：图像采集装置，用于采集待展示文物的彩色纹理数据；激光扫描装置，用于采集待展示文物的三维点云数据；处理服务器，用于对彩色纹理数据和三维点云数据进行处理，创建待展示文物的彩色三维模型并展示本实用新型通过处理服务器对图像采集装置采集的待展示文物的彩色纹理数据和激光扫描装置采集的待展示文物的三维点云数据进行处理，创建待展示文物的彩色三维模型并展示。从而能够使用户通过待展示文物的彩色三维模型，全方位地了解文物的真实外观，实现文物的虚拟漫游及数字展示，为博物馆建设数字展示平台提供基础数据。
一种文物三维成像展示系统

[发明专利]一种基于镜面干涉场激发非线性荧光的三维各向同性超分辨成像方法及装置-CN202210984125.7在审
发明人：詹求强;潘彬雄;刘畅;蔡雨言;王保举 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜面干涉场激发非线性荧光的三维各向同性超分辨成像方法及装置，所述三维超分辨成像方法使用聚焦到衍射极限的连续型近红外激光激发静置于镜表面的稀土掺杂上转换荧光探针，利用稀土掺杂上转换荧光探针丰富的能级结构与多光子效应，配合反射镜的干涉效果，能够得到三个维度上同时被压缩的各向同性光斑，突破光学衍射极限的限制，再通过激光逐点快速扫描并记录，可获得三维各向同性超分辨图像。基于上述方法，搭建由激发光生成模块、多光子显微扫描模块、反射镜样品模块、光电探测模块组成的显微成像装置，实现在连续型近红外激光激发下，无光漂白、低光毒性、低复杂度、低成本、易用的三维各向同性超分辨显微技术
一种基于干涉激发非线性荧光三维各向同性分辨成像方法装置

[发明专利]一种基于三维扫描的激光打标机-CN201910020824.8在审
发明人：王悦 -专利权人：广州达呈激光科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描的激光打标机，包括有控制系统、升降横移机构、光基座、激光打标头和操作控制盒，在激光打标头的底部设置有三维扫描仪，在激光打标头中设置有传感器测距仪，在光基座中设置有对焦控制器，本发明新型通过在普通的3D激光打标机上加装三维扫描仪，这种将三维激光打标技术和三维相机拍照成像技术结合起来的自动化流程实现方法，解决了在三维激光打标领域对于任意形状加工对象重建模型存在的困难，实现了无需人工抄数、分析和逆向的繁琐过程，可迅速完成三维贴图从而给任何形状物体的表面进行标记，节省大量时间精力，提高了生产效率和生产精度。
激光打标头激光打标三维操作控制盒对焦控制器激光打标机三维扫描仪三维扫描测距仪传感器自动化流程对象重建繁琐过程技术结合控制系统拍照成像三维相机生产效率升降横移形状加工形状物体加装贴图分析生产

[发明专利]一种变分辨率激光三维成像阵列设计方法-CN201410230826.7有效
发明人：郝群;曹杰;穆嘉星;闫磊;许建春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种变分辨率激光三维成像阵列设计方法，属于激光三维阵列成像技术领域。本发明方法通过选用多个圆形光电探测器，形成环形三维成像阵列结构：每个环形探测器阵列包括N个探测器，同一个环形探测器阵列的探测器相同，各个环形探测器阵列的探测器不同；同一环中，相邻两个探测器相切，N个探测器的圆心位于同一个圆环上并提出环形三维成像阵列的探测器参数计算公式，得到的成像阵列能采用空间变分辨率方式对目标进行采样，兼顾大视场与高分辨率优点。
一种分辨率激光三维成像阵列设计方法

[发明专利]一种多眼3D激光雷达成像探测方法及装置-CN202210812844.0在审
发明人：王智勇;栾晓旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种多眼3D激光雷达成像探测方法及装置，包括：向目标发射激光，控制接收系统接收目标反射后的发射光，形成不同景深图像；根据不同景深图像生成点云数据，并基于卷积神经网络对点云数据进行特征提取，生成高分辨率三维图像；基于LDA主题模型对高分辨率三维图像进行目标检测，生成目标的高分辨率三维图像。本发明采用多CMOS的三维成像技术，多眼同时进行数据检测，减少了数据收集时间，提高了接收阶段的时效性，为高速目标清晰成像提供了基础。
一种激光雷达成像探测方法装置

[实用新型]显微切片的扫描装置-CN201220716391.3有效
发明人：杨少龙;赵四敏;郭华 -专利权人：杨少龙;赵四敏;郭华
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种显微切片的扫描装置，包括激光激发单元、照明单元、成像单元和计算机，在所述照明单元和激光激发单元，与成像单元之间设置有自动三维移动平台，自动三维移动平台上可放置待测的切片；此外还具有分别控制所述照明单元和所述自动三维移动平台移动的第一控制器和第二控制器；所述计算机与第一控制器、第二控制器和成像单元连接。本实用新型的扫描装置能够自动的对显微切片进行扫描，通过计算机的数据处理能够获得切片的三维形貌图像，为病例分析提供更全面和完整的数据信息。
显微切片扫描装置

[发明专利]一种可调激光功率的高速实时结构光成像系统-CN202010406307.7有效
发明人：徐孝彬;费仲文;张磊;宿广煜;潘志杰;谭治英;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N13/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调激光功率的高速实时结构光成像系统，滚珠丝杠安装在工作导轨上，工作台安装在滚珠丝杠上，微控制器与所述步进电机控制连接，步进电机的输出端与滚珠丝杠一端连接，线激光器和相机以一个固定的位姿相对设置在工作台上，FPGA开发板和可调激光电路均安装在工作台上，所述可调激光电路分别与线激光器和微控制器连接，相机与FPGA开发板通过SCCB协议进行通信，FPGA开发板利用其自身并行计算的特性实时计算成像物体的三维数据本发明可以实现对三维物体表面进行实时三维成像。此外，对于不同反射材质的物体，通过调节激光功率的大小可以实现最佳的成像效果。克服了在昏暗或者反光条件下成像效果不好的缺点。
一种可调激光功率高速实时结构成像系统