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[发明专利]获取车辆滚动阻力系数的方法及装置-CN202080004974.0有效
发明人：周维;陈效华;刘亚林;余瑶 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：一种获取车辆滚动阻力系数的方法及装置，涉及汽车技术领域，用于根据目标车辆(512，513)的实际驱动力、目标车辆(512，513)的理论驱动力以及路面图像信息，来确定目标车辆(512，513)的滚动阻力系数，以提高车辆滚动阻力系数的辨识精度，可以应用在新能源汽车、智能汽车、网联汽车上。该方法包括：获取目标车辆(512，513)的理论驱动力和所述目标车辆(512，513)的实际驱动力(S701)；基于理论驱动力和实际驱动力，获取第一车辆滚动阻力系数(S702)；将目标车辆(512，513)所处道路的路面图像信息输入车辆滚动阻力系数辨识模型，得到目标车辆(512，513)所处道路的路面类型对应的车辆滚动阻力系数的取值范围(S703)；根据目标车辆(512，513)所处道路的路面类型对应的车辆滚动阻力系数的取值范围和第一车辆滚动阻力系数，获取目标车辆(512，513)的滚动阻力系数(S704)。
获取车辆滚动阻力系数方法装置

[发明专利]一种同时获得车辆空气阻力系数与滚动阻力系数的测量方法-CN201410823040.6在审
发明人：曹敏伟;侯艳丽;王殿生 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时获得车辆空气阻力系数与滚动阻力系数的测量方法，进行多次自由滑行试验，记录试验中过程数据时间t、车速v和滑行距离s；设定空气阻力系数和滚动阻力系数的计算上、下限；选出参考曲线，计算滑行阻力、减速度和滑行时间；求得试验曲线、计算曲线的重合度以及距离与时间三者的误差值；本发明的益处为：解决了车企研发过程中空气阻力系数与滚动阻力系数获取困难且获取成本高的难题，且能与车企的整车仿真计算模型进行高效的匹配
一种同时获得车辆空气阻力系数滚动阻力测量方法

[发明专利]一种高速牵引车用轮胎的节油匹配方法-CN202011230219.2有效
发明人：李萌芳;公彦军;陈晃;高蕊;施帅江;乔军委;周毅展;李江辉;管伟强 -专利权人：中国重型汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及高速牵引汽车节油技术领域，具体涉及一种高速牵引车用轮胎的节油匹配方法，所述方法为选择多个轮胎分别测试不同工况参数下的滚动阻力系数，求出各个轮胎滚动阻力系数随各工况参数变化的拟合曲线表达式，将同一轮胎对应的拟合曲线表达式合成为轮胎滚动阻力系数随工况参数变化的模型，根据模型计算各个轮胎在目标工况下的轮胎滚动阻力系数，并从中选择滚动阻力系数最小的轮胎使用。本发明能够通过选配适合该车型工况的轮胎，降低实际使用中轮胎的滚动阻力，从而起到降低油耗的作用。
一种高速牵引车轮胎节油匹配方法

[发明专利]一种挡位限制方法、装置和电子设备-CN202310658703.2在审
发明人：李传友;孙晓鹏;刘玉博 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开一种挡位限制方法、装置和电子设备，该方法包括：获取当前路面的滚动阻力系数，使用滚动阻力系数进行挡位计算，获得限制挡位，获取决策挡位，决策挡位为默认自动换挡决策决定的挡位；默认自动换挡决策中的滚动阻力系数为固定值该方法可以实时根据当前路面的滚动阻力系数对默认自动换挡决策决定的挡位进行限制，可以有效避免车辆在不同阻力时出现的挡位问题。
一种限制方法装置电子设备

[发明专利]推定加速度计算装置-CN201010292717.X无效
发明人：西泽刚;加藤平久 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：该装置包括计算对应于起伏道路水平或车辆的转向水平的滚动阻力系数的滚动阻力系数计算单元；和基于运动方程式计算推定加速度的推定加速度计算单元，该运动方程式表达车轮力的平衡并含有滚动阻力系数项。
推定加速度计算装置

[发明专利]一种轮胎滚动阻力系数预测方法-CN202310772808.0在审
发明人：卢帅;许叔亮;姚冰 -专利权人：怡维怡橡胶研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于轮胎滚阻技术领域，涉及一种轮胎滚动阻力系数预测方法，根据轮胎尺寸参数计算得到不同规格轮胎的滚阻系数计算值，基于不同规格轮胎的滚阻系数计算值之间的比值等于不同规格轮胎的实际滚动阻力系数之间的比值，当已知任一规格的轮胎的实际滚动阻力系数时，即可通过比值得出其他规格的轮胎的滚动阻力系数。本发明利用轮胎基本尺寸参数计算轮胎的滚动阻力系数并根据不同胶料和沟深进行修正，与实验方法相比，能够减少时间和人力成本，可快速得到计算结果，提高工作效率，缩短项目周期；与仿真方法相比，简单易操作，不需要掌握多年的仿真经验和力学知识也可计算得到滚阻系数结果
一种轮胎滚动阻力系数预测方法

[发明专利]一种轮胎滚动阻力系数测量方法、系统和装置-CN201811466602.0在审
发明人：周志国 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎滚动阻力系数测量方法、系统和装置，方法包括：控制轮胎按照第一车速进行试运行，其中，所述第一车速的速度值可调；控制试运行后的轮胎进行冷却；控制冷却后的轮胎按照第一车速进行升温行驶，直至轮胎的滚动阻力值稳定；对完成升温行驶后的轮胎进行轮胎滚动阻力测量，得到第一车速对应的轮胎滚动阻力系数。本发明通过试运行、冷却、升温行驶和轮胎滚动阻力测量来得到第一车速对应的轮胎滚动阻力系数，考虑了不同车速对轮胎滚动阻力系数大小的影响，在台架试验上通过速度值可调的第一车速来精确地模拟了不同车速下轮胎在实车上的状态，从而可以精确测量不同车速下轮胎的滚阻系数。
轮胎滚动阻力车速轮胎试运行系数测量测量行驶冷却滚动阻力控制冷却汽车测试试验领域台架试验可调的可调应用

[发明专利]轮胎滚动阻力系数在线辨识方法-CN201710436235.9有效
发明人：林楠;宗长富;施树明;张曼;牟宇;徐超;李文茹;于晓军;陈光辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型，然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式，消除了整车质量的影响，弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取，受单一试验环境限制，无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取，适应不同车辆运行状态和道路环境。
轮胎滚动阻力系数在线辨识方法

[发明专利]一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质-CN202110829079.9有效
发明人：姜洪伟;张建;刘秋铮;王御;王宇;李林润;张苏铁;谢飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆状态量估计技术领域，公开一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质。其中车辆滚动阻力获取方法包括如下步骤：通过拉力传感器获得挂钩牵引力；计算车辆纵向行驶净驱动力、空气阻力，获得滚动阻力、坡度阻力、加速阻力与车辆质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度的关系；获取车辆自身纵向加速度，通过反三角函数计算获得道路坡度；通过微分处理获得当道路坡度不变时的车辆质量，进而获得滚动阻力系数。本发明通过考虑挂钩牵引力使得车辆纵向行驶动力学方程更加完整，使得计算获得的车辆质量更加接近实际车辆质量，进而使通过车辆质量计算的其他参数以及最终获得的滚动阻力系数的准确性；同时，通过微分计算更加简洁。
一种车辆滚动阻力获取方法模块存储介质

[发明专利]一种基于压电薄膜矩阵的轮胎滚动阻力系数测量装置及测量方法-CN202310504789.3在审
发明人：高学亮;刘泽萌;吴思潭;王英铭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压电薄膜矩阵的轮胎滚动阻力系数测量装置及测量方法，属于轮胎力学特性测量技术领域。本发明将压电薄膜矩阵置于轮胎接触印记区域正下方，经信号转换、信号处理和数据解算，获取轮胎静态/滚动工况下压电薄膜矩阵上的接触印记内压力分布特征和轮胎静态/滚动偏距。在此基础上，通过数字图像处理技术获取轮胎滚动半径，进而解算轮胎滚动阻力系数。本发明解决了传统轮胎滚动阻力系数测量装置和测量方法占用空间大、成本高、不易实现和测量误差大等问题。
一种基于压电薄膜矩阵轮胎滚动阻力系数测量装置测量方法

[发明专利]车辆总质量计算方法和系统-CN201811137024.6在审
发明人：白雪松;程路阳;宋琳;何后才 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：为此目的，本发明提供了一种车辆总质量计算方法，包括S10：建立车辆在匀速运行时电动机输出功率P_m与车辆总质量m、滚动阻力系数f、空气阻力系数C_D和迎风面积A的关系函数F1；S12：建立车辆在加速或爬坡运行时电动机输出功率P_a与车辆总质量m、滚动阻力系数f、空气阻力系数C_D和迎风面积A的关系函数F2；S14：通过合并关系函数本发明通过将滚动阻力系数f、空气阻力系数C_D、迎风面积A消除，以此提高车辆总质量的计算精度。
关系函数电动机输出功率质量计算滚动阻力系数空气阻力系数迎风运行时查表爬坡合并

[发明专利]一种车辆滚动阻力系数的测量方法-CN201110223491.2有效
发明人：张希波;万方琦 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆滚动阻力系数的测量方法，采用了变载荷法测量滚动阻力系数。它首先通过道路滑行试验求得车辆质量为m1和m2条件下的行驶阻力-车速曲线，然后再求得由于质量改变而引起的行驶阻力增量的平均值，最后求得滚阻系数。
一种车辆滚动阻力系数测量方法

[发明专利]一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦及持续估计方法-CN201911180656.5有效
发明人：陈宏伟;耿聪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦估计方法，包括：起步过程整车质量与路面阻力解耦估计，获取整车质量估计均值及道路阻力系数；基于整车质量估计均值，采用线性全维状态观测器，持续进行车辆行驶过程的道路阻力系数估计本发明还提供了一种行驶循环工况下的整车质量与道路阻力的持续估计方法。本发明实施例适用于：动力系统驱动力、制动系统制动转矩可精确获取的电动汽车，包括纯电动、具有纯电起步能力的混合动力电动汽车等；行驶过程中不存在质量变化的电动汽车；估计的道路阻力系数是坡度阻力和滚动阻力的合力，不要求单独估计坡度阻力或滚动阻力。
一种电动汽车整车质量道路阻力持续估计方法

[发明专利]一种车辆滑行时内部摩擦阻力的测量方法-CN201210124365.6有效
发明人：张希波;万方琦;马莉;王晓博 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆滑行时内部摩擦阻力的测量方法，该方法为将一定质量的车辆置于车道上以初速度和分别进行多组滑行并测出车辆每次由速度到0、到0的滑行距离后取算术平均值；进而计算滑行距离特征值和行驶阻力特征值，然后求汽车以该质量滑行的滚动阻力；改变车辆质量，重复进行上述步骤，求出改变质量后的滚动阻力，再利用二者差值求出车辆滚动阻力系数，最后用滚动阻力减去车辆重力与滚动阻力系数的乘积，得出车辆内部摩擦阻力，本发明所述测量方法简单
一种车辆滑行内部摩擦阻力测量方法

[发明专利]一种车辆滚动阻力系数的测量方法-CN201210124660.1有效
发明人：张希波;万方琦;马莉;王晓博 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆滚动阻力系数的测量方法，该方法为将车辆置于车道上以初速度和分别进行多组滑行并测出车辆每次由速度到0、到0的滑行距离后取算术平均值；改变车辆质量后以改变质量前滑行试验步骤进行，并测出滑行距离后取算术平均值；根据滑行距离与滚动阻力的关系式求出车辆质量改变前和改变后的滚动阻力，再利用差值法求出车辆滚动阻力系数，本发明所述测量方法简单、测量精度高。
一种车辆滚动阻力系数测量方法

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