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[实用新型]一种近海环境实时监控滑翔机-CN202121519883.9有效
发明人：周良明;孙秀军;牟晓倩 -专利权人：青岛国能浩源海洋科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C31/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近海环境实时监控滑翔机，包括滑翔机主体，所述滑翔机主体顶部外壁的左侧固定安装有机翼机构，所述机翼机构顶部外壁固定安装有太阳能电池板组件，所述机翼机构顶部外壁的前后两侧固定安装有两组固定机构，所述滑翔机主体底部外壁的左侧固定安装有监视器，所述滑翔机主体顶部外壁的右侧固定安装有尾舵机构，所述尾舵机构顶部外壁固定安装有后尾翼，所述尾舵机构左侧外壁固定安装有电机，所述电机左侧转轴上固定安装有螺旋桨本实用新型所述的一种近海环境实时监控滑翔机，通过设置的太阳能电池板，将太阳能转化为电能，为滑翔机提供动力源，大大提高了滑翔机的续航能力，带来了更好的使用前景。
一种近海环境实时监控滑翔机

[实用新型]一种稳定性好的滑翔器推进螺旋桨-CN202122009135.2有效
发明人：张学武 -专利权人：天津市华夷科技发展有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳定性好的滑翔器推进螺旋桨，包括水面母船、滑翔器和设置于水面母船和滑翔器之间的铠装缆，所述水面母船和滑翔器之间设置有用于调节铠装缆长度的升降组件；所述升降组件包括固定柱、调节丝杠、螺纹管和从动齿轮该稳定性好的滑翔器推进螺旋桨，当需要对滑翔器的高度进行调节时，通过设置启动驱动装置运作，驱动装置运作带动带动从动齿轮一侧的调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹管上下移动，螺纹管上下移动带动滑翔器上下移动，便于根据不同的海域来调节滑翔器的高度，达到了便于调节高度的优点。
一种稳定性滑翔推进螺旋桨

[实用新型]一种用于水下滑翔机的浮力调节装置-CN202320807955.2有效
发明人：高杨坤;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟 -专利权人：崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型属于水下滑翔机技术领域，具体涉及一种用于水下滑翔机的浮力调节装置。该装置包括依次密封连接的主壳体、端盖及导向罩，其内腔相互连通形成滑翔机内腔；滑翔机内腔中设有油箱、排回油组件及单活塞杆液压缸，液压缸缸体内径小于导向罩内径，缸体前腔与导向罩内腔相连通，单活塞杆杆端伸入导向罩内腔中且与一导向活塞连接，一橡胶隔膜套设于导向活塞前端并与导向罩前端密封连接，滑翔机内腔被预抽为负压状态；通过排回油组件使液压油流入或流出液压缸，以使单活塞杆带动导向活塞前后移动对滑翔机内腔体积进行调节。本实用新型能够实现更加高效的体积调节功能，进而提高水下滑翔机的滑翔速度及抗海流能力。
一种用于水下滑翔机浮力调节装置

[实用新型]波浪滑翔机-CN202321175039.8有效
发明人：尹新彦;刘莘怡;万谦益;吴思琪;林爱梅;林维;刘颖;刘娜;莫伟强 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波浪滑翔机，涉及海洋无人航行监测器械技术领域，包括驱动机构和滑翔机构；所述滑翔机构包括滑翔船体，在所述滑翔船体的底端设有连接件，所述连接件底端与所述驱动机构连接，在所述滑翔船体的底端设有两个平衡机构，该两个平衡机构呈相对设置；所述平衡机构包括安装块，所述安装块与所述滑翔船体连接，在所述安装块内设有安装槽，安装块的任一端部设有开口，开口导通所述安装槽，在所述安装槽内设有平衡电机，在所述平衡电机朝向开口的一端设有转动轴本实用新型能够在将航行中维持船体结构在水面上的平衡，提高波浪滑翔机的航行稳定性和安全性。
波浪滑翔机

[发明专利]一种电动飞行器轨迹优化方法及系统-CN202111174639.8有效
发明人：高俊;侯中喜;王鹏;鲁亚飞;杨希祥;高显忠;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：该方法包括获取电动飞行器的固有参数；根据所述固有参数计算动态滑翔最小风梯度；根据所述固有参数和所述动态滑翔最小风梯度确定风力发电系统的参数；根据所述固有参数、所述动态滑翔最小风梯度以及风力发电系统的参数，采用高斯伪谱方法进行动态滑翔闭环航迹和动态滑翔开环航迹的优化。
一种电动飞行器轨迹优化方法系统

[发明专利]水下滑翔机海流垂向速度观测方法-CN201710671069.0在审
发明人：熊学军;刘曙光;胡筱敏;王红 -专利权人：熊学军
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明属于水下滑翔机海流垂向速度观测技术领域，提出了一种实用、有效的水下滑翔机海流垂向速度观测方法。本方法属于拉格朗日观测方法，首先，在水下滑翔机上集成加速度计和压力传感器，通过它们记录滑翔机的加速度和深度变化。对加速度计测量得到的加速度积分获得滑翔机的速度变化过程，压力传感器记录的垂直位移过程；然后，由水下滑翔机的运动过程，通过由模型试验和流体力学计算所建立的海流‑水下滑翔机运动模型滞后算法，推算海流的运动过程本发明集成加速度计和压力传感器，充分利用水下滑翔机原位观测、中性悬停精确控制能力以及姿态调节能力，实现了对海流垂向速度的准确测量，为水下滑翔机观测内波、中尺度涡等海洋现象提供理论依据和现实基础。
水下滑翔机海流速度观测方法

[发明专利]一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构-CN201710732829.4有效
发明人：王鹏;孙斌;李璐;李天博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构；通过设计折叠式展开机构扩展太阳能水下滑翔机太阳能电池板的面积，有效地缩短了太阳能水下滑翔机在水面充电的时间，延长太阳能水下滑翔机的水下有效作业时间、提高滑翔机的航程太阳能翼板展开机构由直流电机、齿轮组、传动轴、安装支架和多块太阳能翼板组成，直流电机通过齿轮组进行减速，通过传动轴将驱动力矩传到位于水下滑翔机两侧的太阳能翼板转轴上，向前后方向展开，有效地扩展了太阳能水下滑翔机的太阳能翼板的面积，使翼板面积大大增加；缩短了太阳能水下滑翔机在水面环境多变的海上漂浮充电的时间，提高滑翔机的安全可靠性，为远距离海洋航行提供技术支撑。
太阳能水下滑翔机翼板展开机构折叠式滑翔机直流电机齿轮组传动轴有效地充电太阳能电池板安全可靠性安装支架海上漂浮技术支撑前后方向驱动力矩水面环境翼板转轴有效作业远距离多块航程减速水面海洋

[发明专利]滑翔伞充气棒-CN200610085137.7无效
发明人：段云平 -专利权人：段云平
申请日： 2006-05-24 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明为一种充气棒，名称叫滑翔伞充气棒，专用于充足气时将滑翔伞撑开，其特征在于：充气棒为管状，可以任意做成长棒或短棒，将充气棒充足气，均匀分布成网状排列于滑翔伞伞面，并将充气棒固定在伞面上，伞面撑开形成充气滑翔伞
滑翔充气

[发明专利]一种用于高空滑翔UUV纵平面弹道控制的方法-CN201811070748.3有效
发明人：高剑;赵新元;严卫生;张福斌;崔荣鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种用于高空滑翔UUV纵平面弹道控制的方法，主要基于滚动时域优化算法原理，针对高空滑翔UUV纵平面弹道控制要求，采用滚动时域优化算法通过在线求解有限时域内的受约束优化问题，获得滑翔UUV在未来一段时间内的局部最优控制指令，实现滑翔UUV在到达指定的开伞区域时满足期望的系统速度，同时该控制方法能够实时响应周围环境对滑翔UUV造成的扰动，确保系统以可接受的精度运行。
一种用于高空滑翔 uuv 平面弹道控制方法

[发明专利]一种面向台风观测的海洋滑翔机控制方法-CN202110348875.0有效
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种面向台风观测的海洋滑翔机控制方法。本发明建立海洋滑翔机智能组件库，智能组件库中包括海洋滑翔机的传感器数据、海洋滑翔机控制算法，智能组件分三类进行储存：路径规划组件、传感器处理组件、导航组件。本发明能够解决海洋滑翔机在控制过程中灵活性差，以及受海洋环境影响大的问题。
一种面向台风观测海洋滑翔机控制方法

[实用新型]一种转轮式玩具滑翔机-CN201020232826.8有效
发明人：刘海华;沈乃昌 -专利权人：台山市昌辉玩具制品有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转轮式玩具滑翔机，包括具有左、右翼片的飞机主体，飞机主体的前端安装有可相对其转动的弹性转轮，这种转轮式玩具滑翔机由于采用上述结构，将滑翔机抛出，其下降过程中弹性转轮首先与地面接触，在弹性转轮的反弹作用下，滑翔机可以二次向上跃起；也可以直接将滑翔机抛向地面，弹性转轮与地面接触后再向上飞起，具备多种玩法，吸引小朋友注意。
一种转轮玩具滑翔机

[发明专利]一种水下航行器导航系统及导航方法-CN201811285294.1在审
发明人：苏亮;孙辉;郑晨;王延辉 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国海洋大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器导航系统及导航方法，导航系统包括海洋物联网感知体系、海洋模拟器、航线控制器和水下滑翔机，所述海洋物联网感知体系将海洋数据传输至海洋模拟器，海洋模拟器模拟海洋状态，并传输至航线控制器；航线控制器规划滑翔机航行路线并传输至水下滑翔机，并且输出水下滑翔机姿态调整程序至水下滑翔机。姿态调整时考虑洋流影响，根据具体海域的海况动态调整，不仅可以达到节省功耗的效果，而且可以有效降低海流对滑翔机航线的影响。
水下滑翔机模拟器导航系统航线滑翔机水下航行姿态调整控制器海洋物传输感知海洋控制器规划联网动态调整海洋数据海洋状态航行路线功耗海况海流海域输出

[发明专利]一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置及其工作方法-CN202210829353.7在审
发明人：洪智超;杜金刚;朱文清;陈淑玲;刘蕾 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，该装置安装于翼身融合水下滑翔机的腹部，包括绳索收放装置和配重滑动系统，绳索收放装置包括绳索收放电机组、绳索和配重，配重滑动系统包括等腰三角形滑轨和可滑动小车组本发明中通过调节绳索收放装置和配重滑动系统，改变配重相对翼身融合水下滑翔机，进而改变翼身融合水下滑翔机整体的重心，由此改变水下滑翔机的俯仰角、横滚角，来提高翼身融合水下滑翔机的机动性。
一种融合水下滑翔机机动性提高装置及其工作方法

[发明专利]一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机-CN201810525688.3有效
发明人：于鹏垚;秦广菲;王天霖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。
空投滑翔翼展翼水下滑翔机电机驱动伸展装置体内蜗杆蜗轮机翼浮力调节装置姿态调节装置调节装置飞机搭载俯仰姿态控制电机控制装置驱动蜗杆收起状态信号装置时效性横滚壳体入水转轴冲击力转动应用配合

[实用新型]一种滑翔伞翼及一种动力滑翔伞-CN201922096273.1有效
发明人：刘国;李杰 -专利权人：潍坊市慧博机械股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑翔伞翼及一种应用该滑翔伞翼型的无人动力滑翔伞，包括弧形的伞翼主体，所述伞翼主体的前缘具有向伞翼主体下后方伸展的下扰流翼，所述下扰流翼与伞翼主体的前缘之间为弧形平滑过渡，所述下扰流翼与伞翼主体之间设有结构支撑部件本实用新型通过伞翼主体的前缘设置的下扰流翼，使经过伞翼的气流产生更大的升力，能够明显改善滑翔伞的性能，延长滑翔距离，提高无人动力滑翔伞的续航时间和续航里程。
一种滑翔动力