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[外观设计]滑翔器-CN201630505991.9有效
发明人：田莹莹 -专利权人：田莹莹
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品名称滑翔器；2、本外观设计产品用途用于锻炼身体；3、本外观设计的设计要点产品形状；4、本外观设计最能表明设计要点的视图立体图。
滑翔

[实用新型]一种可旋转蝶形水下滑翔器-CN201520855403.4有效
发明人：黄技;叶剑钊;吕鸿冠;赵佳鹏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及提供种可旋转蝶形水下滑翔器，包括前壳体与后壳体，所述前壳体与所述后壳体均为圆弧状结构，且所述前壳体与所述后壳体通过销钉活动连接。本实用新型是利用在滑翔器在水底滑翔过程中，滑翔器后壳体摆动角度直接影响滑翔器流线情况，根据伯努利方程原理可以得知，滑翔器的前后壳体旋转成∨型时，滑翔器上方流速比下方小，产生向下压力差，升力降低，滑翔距离变短；同理滑翔器的前后壳体旋转成∧型时，滑翔器上方流速比下方大，产生向上压力差，升力增加，滑翔距离增加；通过前后壳体改变角度从而改变流场情况可以获得不同的升力，从而控制滑翔器的滑翔距离。
一种旋转蝶形水下滑翔

[发明专利]一种圆蝶形水下滑翔器-CN202010447929.4在审
发明人：陈赞;王红茹;董耀泽;龚李震 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆蝶形水下滑翔器，涉及水下滑翔器领域。该水下滑翔器包括具有水动力性能的非密闭性圆蝶形形外壳、具有一定抗压能力的球形耐压壳和耐压壳与圆碟形外壳的连接支架组成，球形耐压壳内搭载着圆碟形水下滑翔器滑翔运动所需的质心调节装置和浮力调节装置。该滑翔器主体结构对称，能保证在水下滑翔时各个方向具有相同的水动力性能，质心调节装置通过改变重块位置实现改变滑翔器的重心，浮力调节装置调节滑翔器浮力，实现滑翔器的上浮和下沉，联动两套调节系统实现滑翔器的滑翔运动该水下滑翔器能在水下实现全向运动，水下拐弯半径小，同时具有较强的带负载和扩展能力，能满足不同的水下任务。
一种蝶形水下滑翔

[发明专利]一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统-CN201811020386.7有效
发明人：祝学军;赵长见;卜奎晨;陈轶迪;方平;赵俊锋;高峰;赵洪;周国峰;梁卓 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
一种用于滑翔飞行器射程解析方法系统

[发明专利]一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法-CN202110257463.6有效
发明人：笪良龙;张文清;孙芹东;王超;田德艳;吕勇;马士全 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法，属于水下探测系统技术领域，其技术方案的要点是包括若干台水下滑翔机以及用于对水下滑翔机进行监测控制的岸基指控中心，还包括波浪滑翔器；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信，水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信或与岸基指控中心卫星通信；当水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信链接时；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信链接；当水下滑翔机与岸基指控中心卫星通信链接时，波浪滑翔器与岸基指控中心断开卫星通信链接；波浪滑翔器设置有对波浪滑翔器进行运动控制的波浪控制系统；水下滑翔机设置有对水下滑翔机进行运动控制的水下控制系统；本发明在进行水下探测时，传输信号质量稳定良好，信息传递效率高，并且节约能源。
一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其方法

[实用新型]用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统-CN201721323661.3有效
发明人：王乐萍 -专利权人：威海职业学院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：一种用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统，包括转子部分和定子部分，所述的定子部分设置在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体的内侧，所述转子部分设置在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体的外侧，且与所述的定子部分对应设置本实用新型当滑翔器等设备发生移动时，可以通过水流发电机进行发电，利用浮力、温差或波浪能，在此过程中从外界获取额外的电能，能够延长设备的续航时间。本实用新型通过水流驱动发电机叶轮，产生电力，通过滑翔器内部的电源转换和存储系统进行存储，用于滑翔器的控制使用，能够为滑翔器提供一种额外能源获取渠道，延长滑翔器的续航时间。
用于水下滑翔混合动力水流发电系统

[发明专利]一种波浪滑翔器的锚定方法及系统-CN202310307895.2有效
发明人：于佩元;周莹;孙秀军 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种波浪滑翔器的锚定方法及系统，涉及波浪滑翔器控制领域，该方法包括：实时获得波浪滑翔器的舵角变化和电池电压；所述电池电压为所述波浪滑翔器提供能量；根据所述波浪滑翔器的舵角变化和电池电压确定死区半径；所述死区半径对应的死区为以期望位置为圆心，以所述死区半径为半径的圆形区域，当所述波浪滑翔器进入死区时，所述波浪滑翔器的期望航向不再改变；根据所述波浪滑翔器的当前位置、期望位置和当前死区半径，确定所述波浪滑翔器的当前期望航向
一种波浪滑翔锚定方法系统

[发明专利]一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统-CN202010169379.4有效
发明人：张同伟;闫磊;李海兵;孙秀军;徐向琳;刘静晓;杨磊;秦升杰 -专利权人：国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。
一种波浪滑翔路径规划方法系统

[发明专利]一种波浪滑翔器故障监测与鲁棒控制方法-CN201810165859.6有效
发明人：李晔;潘恺文;廖煜雷;王磊峰;张蔚欣;张伟;丛正;王友康;孙叶义 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪滑翔器故障监测与鲁棒控制方法，属于波浪滑翔器控制领域，包含如下步骤：波浪滑翔器主控计算机在每个控制节拍读取一次各设备发送来的数据，并存储；主控计算机对n个控制节拍的数据进行分析，判别是否发生故障；主控计算机进行综合分析，判断波浪滑翔器系缆是否发生断裂；主控计算机针对波浪滑翔器的故障情况，根据鲁棒控制方法，对波浪滑翔器进行运动控制；利用无线电模块，将波浪滑翔器运行状态信息按通信协议反馈至母船，进入下一设备故障检测周期本发明能够对波浪滑翔器所搭载的传感器等设备的工作状态进行故障检测，并能判断波浪滑翔器系缆是否发生断裂，利用鲁棒控制方法，提升了波浪滑翔器在设备故障时的生存能力。
一种波浪滑翔故障监测鲁棒控制方法

[实用新型]一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机-CN202223491813.4有效
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其中，水下滑翔机包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部，水听器阵为两组，两组水听器阵分别对称安装在水下滑翔机主体的两侧、且均沿水下滑翔机主体长度方向安装；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，将水听器阵对称安装在水下滑翔机主体的两侧，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
一种搭载双侧水听器阵水下滑翔机

[实用新型]一种用于波浪滑翔器布放装置-CN201922163449.0有效
发明人：孙秀军;桑宏强;李灿;郭少锋 -专利权人：青岛海舟科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于波浪滑翔器布放装置，包括波浪滑翔器船体、释放钩、布放支架、波浪滑翔器牵引机、铠装缆、宽带绳、棘轮绳扣，所述的波浪滑翔器船体、铠装缆、布放支架、波浪滑翔器牵引机通过宽带绳整体捆绑固定，借助所述棘轮绳扣束紧和固定设备，起吊时借助船只起吊装置的吊钩与所述释放钩扣合，从而整体起吊波浪滑翔器船体、铠装缆、布放支架、波浪滑翔器牵引机，布放操作简单，等到设备整体落入水面时将棘轮绳扣松开同时宽带绳自动脱落，波浪滑翔器牵引机随即进入水中，无需大量人力协助布放，同时铠装缆挣脱橡胶绳的束缚进入水中带动波浪滑翔器船体在水面运动。
一种用于波浪滑翔器布放装置

[发明专利]一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机及其工作方法-CN202211683341.4在审
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机及其工作方法，其中，水下滑翔机包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部，水听器阵为两组，两组水听器阵分别对称安装在水下滑翔机主体的两侧、且均沿水下滑翔机主体长度方向安装；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题；将水听器阵对称安装在水下滑翔机主体的两侧，该水听器布局方案，可使其探测距离更远，探测精度更高。
一种搭载双侧水听器阵水下滑翔机及其工作方法

[实用新型]一种水下滑翔器的姿态调节机构-CN201220128442.0有效
发明人：金仲佳;朱建良;张华;张威;李明政 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下滑翔器的姿态调节机构，包括壳体，壳体上分别装置纵倾调节机构、横倾调节机构、垂向调节机构；本实用新型合理利用水下滑翔器的内部空间，纵倾调节机构安装在水下滑翔器的艉部，横倾调节机构安装在水下滑翔器的中部后方，并与垂向调节机构相结合，有效的实现了水下滑翔器稳心高的调节，增强了水下滑翔器的横倾角度，提高了水下滑翔器的调节效果，消除了调节盲区。
一种水下滑翔姿态调节机构

[发明专利]一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法-CN202110177489.X有效
发明人：木建一;李培正;朱坤;王旭;骆曹飞;孟育伟;王炜皋;刘银泉;张宪丞;徐峰 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及波浪滑翔器避碰技术领域，尤其是一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法，波浪滑翔器通过卫星和地面站通信，地面站接收波浪滑翔器回传的信息，S1：获取预设区域内船只传送至互联网的AIS信息；S2：根据船只信息与波浪滑翔器坐标该方法无需在滑翔器上安装避碰设备，降低了滑翔器的功耗，且波浪滑翔器可以在远距离对船只进行避碰。
一种低成本波浪滑翔海上航行方法

[发明专利]一种走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置-CN202310918956.9有效
发明人：刘金成;王研鸿;王力伟;彭彬;桑宏强;李明杰;王敏;池伟义 -专利权人：青岛海舟科技有限公司;国家海洋局南海规划与环境研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置，涉及波浪滑翔器技术领域，包括：波浪产生装置、动能监测系统、能量采集系统和水槽，水槽内用于容纳水，水中设置有波浪滑翔器，波浪产生装置能够推动水槽内的水并制造波浪，波浪滑翔器与能量采集系统连接，能量采集系统用于对所测波浪滑翔器在前向运动过程中产生的能量进行采集，动能监测系统用于监测波浪滑翔器在所设定的时间段内的动能。本发明提供的方案能够真实模拟海洋环境，监测波浪滑翔器各部分运行状态，实现对波浪滑翔器波浪动力转化效率的提升。
一种走航式波浪滑翔动力转换效率测试装置

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