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[发明专利]一种路由查找方法和路由器-CN201410009315.2有效
发明人：陆晓庆;沈晓峰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04L12/741 文献下载
摘要：本发明提出了一种路由查找方法和路由器，配置路由表和滑翔地址表；路由表至少包括一级滑翔多分支树结构块TRIEBLOCK，每一级滑翔TRIEBLOCK包括16个滑翔多分支树结构TRIE成员，每一个滑翔TRIE成员包括滑翔TRIE类型、滑翔地址/滑翔地址索引、滑翔地址长度、路由索引和下一级TRIEBLOCK索引；滑翔地址表包括滑翔地址和对应的滑翔地址索引；该方法包括：在第k级滑翔TRIEBLOCK中，查找互联网协议IP地址中第（4k‑3）到4k位地址对应的滑翔TRIE成员；其中，k为大于等于1的整数；当查找到的滑翔TRIE成员的滑翔TRIE类型表示该滑翔TRIE成员无下一级滑翔TRIEBLOCK，且无滑翔地址信息，且查找到的滑翔TRIE成员的路由索引有效时，根据查找到的滑翔TRIE成员的路由索引获取下一级路由信息。
一种路由查找方法路由器

[发明专利]一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法-CN202110957350.7在审
发明人：王天霖 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明涉及滑翔机技术领域，公开了一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法，水下滑翔机包括滑翔机主体、滑翔板和连接件，所述滑翔机主体中设置有浮力驱动模块，所述连接件的一端固定在所述滑翔机主体上，所述连接件的另一端与所述滑翔板连接，且所述连接件与所述滑翔板的连接点位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相对于所述滑翔机主体可转动。本发明不需要推动滑翔机主体中的内部质量块纵向移动，且不耗能，可以简化滑翔机主体的内部控制机构，降低对水下滑翔机的设计要求，节约成本。
一种自动获得滑翔角度水下滑翔机方法

[实用新型]一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机-CN202121959122.5有效
发明人：王天霖 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑翔机技术领域，公开了一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机，包括滑翔机主体、滑翔板和连接件，所述滑翔机主体中设置有浮力驱动模块，所述连接件的一端固定在所述滑翔机主体上，所述连接件的另一端与所述滑翔板连接，且所述连接件与所述滑翔板的连接点位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相对于所述滑翔机主体可转动。本实用新型不需要推动滑翔机主体中的内部质量块纵向移动，且不耗能，可以简化滑翔机主体的内部控制机构，降低对水下滑翔机的设计要求，节约成本。
一种自动获得滑翔角度水下滑翔机

[实用新型]一种带滑翔式气杆的摇椅沙发-CN201922295134.1有效
发明人：李宗江;谢建强;郑洪杰 -专利权人：浙江永强集团股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于休闲家具领域，具体涉及一种带滑翔式气杆的摇椅沙发，包括椅架组件、设置于椅架组件上的背组件和扶手组件及滑翔底座，椅架组件设置于滑翔底座上，滑翔底座上设置弧形的滑翔槽，椅架组件的下端设置与滑翔槽滑动配合的滑翔杆本实用新型的椅架组件依靠滑翔杆和滑翔槽能够在滑翔底座上前后摆动，滑翔槽对滑翔杆具有限位作用，能够保证滑翔得安全性。同时，本实用新型还设置了收缩式脚踏组件，能够自由收缩、伸出，使用起来非常方便。
一种滑翔式气杆摇椅沙发

[实用新型]一种空中轨道滑翔机游乐设备-CN201822265755.0有效
发明人：林淼 -专利权人：浙江美奇游乐设备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空中轨道滑翔机游乐设备，包括出发台、固定架、滑翔轨道、滑翔架和安全吊具，出发台下方设有步行台阶，固定架固定在地上，滑翔轨道通过吊索固定在固定架上，滑翔轨道最高点位于出发台上，并且滑翔轨道高度平滑降低直至最低点，最低点通过一段上升轨道与滑翔轨道最高点相连，滑翔架通过滑轮与滑翔轨道相连接，滑翔轨道靠近最低点位置还设有刹车装置，刹车装置包括挡块、刹车轨道、牵引绳和制动气缸，挡块安装在刹车轨道上，刹车轨道与对应位置的滑翔轨道平行设置，牵引绳一端与挡块相连，牵引绳另一端与制动气缸相连，挡块一端从刹车轨道向滑翔轨道延伸并与滑翔架相配合，安全吊具固定在滑翔架下方,滑翔架上设有滑翔握柄。
滑翔刹车轨道挡块轨道固定架牵引绳滑翔机轨道最高点空中轨道刹车装置游乐设备制动气缸吊具吊索本实用新型步行台阶轨道延伸平行设置上升轨道出发台滑轮平滑握柄安全配合

[实用新型]一种可旋转蝶形水下滑翔器-CN201520855403.4有效
发明人：黄技;叶剑钊;吕鸿冠;赵佳鹏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及提供种可旋转蝶形水下滑翔器，包括前壳体与后壳体，所述前壳体与所述后壳体均为圆弧状结构，且所述前壳体与所述后壳体通过销钉活动连接。本实用新型是利用在滑翔器在水底滑翔过程中，滑翔器后壳体摆动角度直接影响滑翔器流线情况，根据伯努利方程原理可以得知，滑翔器的前后壳体旋转成∨型时，滑翔器上方流速比下方小，产生向下压力差，升力降低，滑翔距离变短；同理滑翔器的前后壳体旋转成∧型时，滑翔器上方流速比下方大，产生向上压力差，升力增加，滑翔距离增加；通过前后壳体改变角度从而改变流场情况可以获得不同的升力，从而控制滑翔器的滑翔距离。
一种旋转蝶形水下滑翔

[发明专利]水下航行器划桨式推进和滑翔机构-CN201811317939.5有效
发明人：张小链;杜晓旭;郑泽奇;关淑苗;刘闯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器划桨式推进和滑翔机构，用于解决现有水下航行器推进装置实用性差的技术问题。技术方案是包括固定滑翔翼、上折叠滑翔翼、下折叠滑翔翼、活塞杆、第一连杆、第二连杆、电机、第三连杆和曲柄盘，所述上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼通过合叶铰链连接。合叶与固定滑翔翼配合。所述固定滑翔翼中活塞杆前端设置有第一连杆和第二连杆，通过销轴分别与上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼连接。所述第三连杆前端通过销轴连接于固定滑翔翼根后缘，第三连杆后端通过销轴连于曲柄盘。曲柄盘在电机驱动下实现上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼张开与闭合，以及固定滑翔翼的前后摆动。活塞杆与曲柄盘配合，实现滑翔机划桨运动和滑翔运动，实用性好。
水下航行划桨推进滑翔机构

[发明专利]一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法-CN201010573970.2有效
发明人：俞建成 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2010-12-04 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法，输入水下滑翔机初始化参数；将运动参数约束条件数值中的最小值作为待优化运动参数的初始值；采用枚举计算方法分别计算出运动参数约束条件数值中所有滑翔角度条件下的G函数值；确定最大G函数值对应的滑翔角度；将滑翔速度增加一个迭代步长；如果超过最大滑翔速度约束条件，则运动参数约束条件数值中的滑翔深度增加一个迭代步长；如果超过最大滑翔深度约束条件，确定G函数值序列中的最大值，该G函数值序列中的最大值所对应的滑翔速度、滑翔深度和滑翔角度即为最优的滑翔运动参数。本发明综合优化了水下滑翔机的系统能耗特征和运动性能，提高水下滑翔机的能源利用率，提高水下滑翔机系统的续航能力。
一种水下滑翔机能耗最优运动参数优化方法

[发明专利]一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法-CN202110257463.6有效
发明人：笪良龙;张文清;孙芹东;王超;田德艳;吕勇;马士全 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法，属于水下探测系统技术领域，其技术方案的要点是包括若干台水下滑翔机以及用于对水下滑翔机进行监测控制的岸基指控中心，还包括波浪滑翔器；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信，水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信或与岸基指控中心卫星通信；当水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信链接时；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信链接；当水下滑翔机与岸基指控中心卫星通信链接时，波浪滑翔器与岸基指控中心断开卫星通信链接；波浪滑翔器设置有对波浪滑翔器进行运动控制的波浪控制系统；水下滑翔机设置有对水下滑翔机进行运动控制的水下控制系统；本发明在进行水下探测时，传输信号质量稳定良好，信息传递效率高，并且节约能源。
一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其方法

[发明专利]一种水下滑翔机-CN202110064790.X在审
发明人：杜建铭;郑自军;谢楚昊;陈大展 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开一种水下滑翔机，包括机身，设在机身上的重心调节机构、可变翼机构及浮力调节机构，可变翼机构中的两个滑翔翼可转动地设在过渡仓上，通过驱动机构驱动滑翔翼转动，来改变滑翔翼与机身轴线之间的后掠角和展弦比，并改变滑翔翼的翼展面积；滑翔翼转动到特定位置后，通过锁紧机构锁紧滑翔翼，使滑翔翼相对机身保持固定姿态；滑翔翼在收拢状态，减小水平面投影面积，便于整体运输。滑翔翼在小角度展开时，后掠角增大，展弦比和阻力减小，升力变大且受力点后移，增大滑翔角，能在狭小空间内滑翔，降低与障碍物碰撞的几率。滑翔翼在大角度展开时，后掠角减小，展弦比和阻力增大，升力减小且升力受力点前移，增大滑翔角和滑行距离。
一种水下滑翔机

[实用新型]一种水下滑翔机-CN202120133854.2有效
发明人：杜建铭;郑自军;谢楚昊;陈大展 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下滑翔机，包括机身，设在机身上的重心调节机构、可变翼机构及浮力调节机构，可变翼机构中的两个滑翔翼可转动地设在过渡仓上，通过驱动机构驱动滑翔翼转动，来改变滑翔翼与机身轴线之间的后掠角和展弦比，并改变滑翔翼的翼展面积；滑翔翼转动到特定位置后，通过锁紧机构锁紧滑翔翼，使滑翔翼相对机身保持固定姿态；滑翔翼在收拢状态，减小水平面投影面积，便于整体运输。滑翔翼在小角度展开时，后掠角增大，展弦比和阻力减小，升力变大且受力点后移，增大滑翔角，能在狭小空间内滑翔，降低与障碍物碰撞的几率。滑翔翼在大角度展开时，后掠角减小，展弦比和阻力增大，升力减小且升力受力点前移，增大滑翔角和滑行距离。
一种水下滑翔机

[发明专利]一种圆蝶形水下滑翔器-CN202010447929.4在审
发明人：陈赞;王红茹;董耀泽;龚李震 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆蝶形水下滑翔器，涉及水下滑翔器领域。该水下滑翔器包括具有水动力性能的非密闭性圆蝶形形外壳、具有一定抗压能力的球形耐压壳和耐压壳与圆碟形外壳的连接支架组成，球形耐压壳内搭载着圆碟形水下滑翔器滑翔运动所需的质心调节装置和浮力调节装置。该滑翔器主体结构对称，能保证在水下滑翔时各个方向具有相同的水动力性能，质心调节装置通过改变重块位置实现改变滑翔器的重心，浮力调节装置调节滑翔器浮力，实现滑翔器的上浮和下沉，联动两套调节系统实现滑翔器的滑翔运动该水下滑翔器能在水下实现全向运动，水下拐弯半径小，同时具有较强的带负载和扩展能力，能满足不同的水下任务。
一种蝶形水下滑翔

[发明专利]一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统-CN201811020386.7有效
发明人：祝学军;赵长见;卜奎晨;陈轶迪;方平;赵俊锋;高峰;赵洪;周国峰;梁卓 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
一种用于滑翔飞行器射程解析方法系统

[发明专利]温跃层海域中基于蚁群算法避障的水下滑翔机路径规划方法-CN201910328812.1有效
发明人：韩光洁;周泽仁;王皓;何宇;江金芳 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种温跃层海域中基于蚁群算法避障的水下滑翔机路径规划方法，首先，提出了基于通信半径的双水下滑翔机锯齿形滑翔方法，对水下网络进行分层，综合考虑了水下滑翔机在不同层面的通信半径，最佳滑翔角度，滑翔频率等问题，通过设定水下滑翔机在温跃层和普通层不同的滑翔频率和滑翔角度，实现水下滑翔机对整个海域的全覆盖，能够合理的进行滑行，减小不必要的滑行路径，降低数据收集的能耗和时间。最后为单个滑翔机提出基于蚁群算法的避障方式，通过寻找滑翔机导航点之间的期望，找出最佳的避障滑行路径。
温跃层海域基于算法水下滑翔机路径规划方法

[发明专利]一种基于攻角或倾侧角变频的高超平稳机动滑翔弹道设计方法-CN201510888393.9有效
发明人：陈万春;胡锦川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于攻角或倾侧角变频的高超平稳机动滑翔弹道设计方法，它有八大步骤：一、高超声速飞行器再入过程约束建模；二、平稳滑翔攻角走廊的建立；三、平稳滑翔倾侧角走廊的建立；四、平稳机动滑翔参考攻角曲线设计；五、平稳机动滑翔的参考倾侧角曲线设计；六、初始滑翔高度和弹道倾角求解；七、定阻尼微分反馈控制方案；八、平稳机动滑翔弹道的生成。本发明提出了平稳机动滑翔的概念，它是一种新的再入飞行模式，能够兼顾平衡滑翔便于跟踪制导和跳跃滑翔突防能力强的优点，降低了弹道规划的难度。
一种基于倾侧变频高超平稳机动滑翔弹道设计方法

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