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[发明专利]一种混合调速的管道清管器、调速方法及系统-CN202310520284.6在审
发明人：石岩;孙治博;王一轩;赵威凯;王娜;牛燕霞;蔡茂林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合调速的管道清管器、调速方法及系统，通过把调节清管器压差和调节清管器摩擦力相结合的混合调速方式实现精确速度调节。利用速度传感器实时检测清管器运动速度；通过PID控制算法，调节清管器皮碗两端的驱动压差以调节清管器所受的驱动力，调节皮碗与管壁之间的正压力以调节皮碗与管壁的摩擦力，进而减小或者消除清管器实时速度与期望速度的速度差，使得清管器在管道内平稳的运行。本发明的调速方法以压差调节为主，摩擦力调节为辅，增强了清管器的运动控制的精度和鲁棒性。
一种混合调速管道清管器方法系统

[实用新型]水下法兰清管接口的水平卡箍快速连接装置-CN201820108246.4有效
发明人：姜瑛;宋春娜;张飞;曹永;汪智峰;徐祥娟;杨成鹏;李丽娜;陈卓 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16L21/00 文献下载
摘要：一种水下法兰清管接口的水平卡箍快速连接装置，包括：安装在水下管汇上的水下连接器母接头、安装在清管器上的水下连接器公接头，其中，水下连接器公接头与清管器的模块是在入水后在水下机器人的牵引操作下完成与水下连接器母接头的对接，用以实现水下管汇与清管器的连接；且该水下连接器母接头和水下连接器公接头为水平卡箍式。本实用新型不仅能够快速完成清管接口管道连接工作，解决了水下清管接口管道连接问题；而且，还解决了水下清管器接口法兰对中导向连接问题；大大降低了海上施工的成本。
水下连接器清管器清管公接头母接头快速连接装置接口管道水下管汇法兰卡箍本实用新型水下机器人导向连接海上施工接口法兰卡箍式入水牵引

[发明专利]一种智能清污机系统及其控制方法-CN201510553878.2有效
发明人：胡美玲;苗静丽;张莉;王跃飞;耿清波;孟鹏飞;刘晓蓉;高敏 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及清污机系统，具体来说提供一种智能清污机系统，包括清污机，清污机上设置机械抓斗，还包括变频器单元，人机界面单元，抓斗运行单元，PLC控制系统，其中PLC控制系统与变频器单元、人机界面单元、抓斗运行单元相连本发明还提供一种清污机系统控制方法，PLC控制单元获取清污机当前的位置，并通过调节变频器单元的变频器和电机使清污机运行到合适的清污位置；PLC控制单元采集机械抓斗的限位信号，将限位信号传递给PLC控制单元，PLC控制单元获取限位信号后，获取机械抓斗的位置和机械抓斗的开闭状态数据，并接收通过人机界面单元输入的控制指令信号，通过变频器操纵机械抓斗到清污位置进行清污操作。
一种智能清污机系统及其控制方法

[实用新型]变径清管器-CN201620164805.4有效
发明人：滕凤阁;许洪丰 -专利权人：滕凤阁;许洪丰
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B08B9/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及物理清洗管道内部各种积垢的工具，是一种变径清管器。本清管器呈橄榄球形，由弹性叶片组成，其内部起支撑固定作用的中轴分两段，粗轴套细轴，可以滑动，当清管器收缩伸长时，细轴或粗轴同时向后滑动抻长，不会制约清管器收缩，尺度很大，可以顺利通过管道内变径、变形部位，不出现清管器卡阻事故。
变径清管器

[发明专利]一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法-CN202110014229.0有效
发明人：陈斌;陈兴风;延陵春;杨加玲;黄惠繁;李东峰;曹江林;马琦 -专利权人：金鹰重型工程机械股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明是一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法。它利用算法控制器执行下列步骤：S100清筛/抛砟工况转换：清筛档位时，分砟板接近开关感应到分砟板处于前端清筛工况，清筛机制动，分砟板后移，抛砟回填转换为抛砟工况。S101抛砟工况换位：分砟板接近开关感应到分砟板处于后端抛砟工况，显示器提示清筛工况转换为抛砟工况，抛砟工况换位。S102清筛工况复位：清筛机启动后，分砟板接近开关感应到分砟板处于前端抛砟工况，显示器提示抛砟工况转换为清筛工况，清筛工况复位。S103清筛/抛砟工况再转换：当清筛机满足S100条件时，进入S100至S102循环。本发明具有方法简单、控制有效、响应及时和维护方便的优点。
一种轨道清筛用清筛转换控制器控制方法

[实用新型]一种流动条件下的原油管道清蜡实验装置-CN202022881686.3有效
发明人：李卫东;王惠;戴俊伟;王一新;魏生远 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种流动条件下的原油管道清蜡实验装置，工作模式包括清管实验模式和蜡沉积模式，当实验装置工作于清管实验模式时，包括油罐、水浴系统、蜡沉积段管道、管流清管装置和可滑置于管流清管装置内的清管器；油罐与压缩气装置相连；管流清管装置以一端的输入口与油罐相通，以另一端的出蜡口与蜡收集容器相通；输入口与出蜡口之间以蜡沉积段管道连通，压缩气装置内的气体驱动油罐内的油在管流清管装置内形成油流，驱动清管器向出蜡口滑动，使清管器刮除蜡沉积段管道的管道内壁积蜡并排出至蜡收集容器以进行清管实验；本实用新型能获得真实管流条件下形成的蜡沉积物，且完全模拟了管输环境中油流推动清管器进行清蜡的过程。
一种流动条件下原油管道实验装置

[实用新型]精密高速可调式多功能排种器上的强力清种片-CN201020700499.4无效
发明人：董臣 -专利权人：董臣
申请日： 2010-12-25 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：精密高速可调式多功能排种器上的强力清种片，它涉及一种清种片，以解决现有清种片的弧长小于半圆，片尾低于种面，使得排种器充种过程中不能清除型孔处多余种子，需要依靠清种装置才能将型孔处多余种子清除的问题。本实用新型的清种片的形状为半圆环，半圆环的弧长大于半圆，清种片的头部为尖楔状，清种片的外环且位于清种片尖点30mm～50mm弧长处设有凸起。本实用新型用于精密高速可调式多功能排种器上。
精密高速调式多功能排种器上强力清种片

[实用新型]一种石油管道清管设备-CN201822036707.4有效
发明人：林超 -专利权人：林超
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石油管道清管设备，包括前清管器和后清管器，所述后清管器包括后支撑柱，前清洗器包括前支撑柱，所述前清管器与后枪管器之间设有空腔，且前清管器能远离或靠近后清管器，所述后支撑柱前部设有一容积大小可变的存储腔，且当前清管器向后清管器靠近时，存储腔容积变大，当前清管器远离后清管器时，存储腔容积变小。本实用新型所述的一种石油管道清管设备，采用容积可变化的存储腔使得在容纳清洗介质的空腔发生变化时，清洗介质能进入或退出存储腔内，防止清洗介质由于空腔的空间变小而外溢，影响后续的清洗效果。
清管器存储腔石油管道清管设备清洗介质管器本实用新型后支撑柱变小空腔大小可变前支撑柱清洗效果可变化清洗器前部枪管向后容纳退出

[实用新型]数控塑料门窗清缝清角机-CN97245287.7无效
发明人：侯秀峰;季念迎;丁欣;刘文 -专利权人：侯秀峰
申请日： 1997-09-24 - 公布日： 1999-07-21 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控塑料门窗清缝清角机,其结构是由底座、活动平台、清缝机、清缝器、塑料门窗定位架构成,活动平台及塑料门窗定位架固定在底座上,塑料门窗定位架固定在底座的右侧,活动平台固定在底座的左侧,清缝机及清缝器固定在活动平台上,清缝器位于清缝机与塑料门窗定位架之间。该数控塑料门窗清缝清角机和现有技术相比,具有设计合理、通用性好、自动化程度高、省工省时省力、操作方便、能降低生产成本、提高加工质量等特点,因而,具有很好的推广使用价值。
数控塑料门窗清缝清角机

[实用新型]清管器组件及压力管道-CN201721225184.7有效
发明人：翟小奇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清管器组件及压力管道。清管器组件包括与清管器本体相连的定位装置，定位装置包括转轴，转轴上套设有里程器和第一传动装置，第一传动装置表面设有绕线，通过将绕线与清管器本体相连，清管器本体在管道内前时进会拉动绕线从而带动第一传动装置转动，第一传动装置的转动将带动转轴转动，从而通过套设在转轴上的里程器记录清管器本体在管道内的移动距离，准确的定位出清管器本体在管道内的位置。
清管器第一传动装置绕线转轴转动定位装置压力管道里程本实用新型带动转轴组件包括上套记录

[实用新型]下水管道清堵器-CN200820090841.6无效
发明人：孙洪潮;孙迪;葛鑫 -专利权人：孙洪潮
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： E03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下水管道清堵器，它由下水立管、观察孔、清堵器、观察孔外盖、清堵器横柱体、锥形齿、加固筋组成；该清堵器安装在下水立管的观察孔上；清堵器采用硬质塑料整体压铸成型；清堵器横柱体压铸在观察孔外盖上，在根部周围设有加强筋压铸连接；在清堵器横柱体的侧面分别压铸有等距的数只锥形齿；在外盖的内侧设有内螺纹，与观察孔外螺纹相对应；观察孔设在下水立管的一侧；该清堵器结构简单，实用性强，安装使用方便，造价低廉
下水管道清堵器

[发明专利]一种具有逐级调速及防止液体回流功能的清管器-CN201610997997.1有效
发明人：刘武;曲国健;邹宇;谷雪琴 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有逐级调速及防止流体回流功能的清管器，集控制通过泄流阀流体流量、调节流过旁通阀流体流量及改变摩擦块与管道内壁的摩擦力为一体，构建了逐级调速的控制体系；发明一种通过旋转调节旁通比的泄流阀，旁通比变化范围0％～4％；设计一种旁通阀，旁通阀移动，旁通比改变，改变范围4％～10％；设计一种防回流球，当防回流球在第二阻挡块处时，流体不能从清管器下游流入清管器，避免了流体回流，当清管器上游压力大于下游时，防回流球在第一阻挡块处，不影响流体流过清管器。本发明所述的具有逐级调速及防止流体回流功能的清管器，可以较为理想的将清管器速度控制在预定范围内，抑制流体压力波动对清管器正常运行的影响，避免流体回流。
一种具有逐级调速防止液体回流功能清管器

[发明专利]清粮机筛面清理系统及方法-CN202010625506.7在审
发明人：周劲;张永林;宋少云;刘晓鹏;何龙;李强 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及谷物清理技术领域，公开了一种清粮机筛面清理系统及方法，所述清粮机筛面清理系统包括：装设于清粮机筛面处的摄像头、图像处理器、控制器及执行器；所述摄像头，用于采集所述清粮机筛面的图像信息；所述图像处理器，用于对所述图像信息进行处理，获得目标图像；所述控制器，用于从所述目标图像中提取所述清粮机筛面上的渣子图像，根据所述渣子图像生成第一控制指令；所述执行器，用于根据所述第一控制指令对所述清粮机筛面进行清理通过获取清粮机筛面上的渣子图像，根据渣子图像来控制执行器对清粮机筛面进行清理，从而不需要工作人员在清粮机筛面旁边便可进行有效的清理，提高了对清粮机筛面进行清理的效率及安全性。
清粮机筛面清理系统方法

[实用新型]新型清冰车-CN201620025082.X有效
发明人：吐尔逊江·吐尔洪 -专利权人：吐尔逊江·吐尔洪
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型清冰车，包括机架、行走轮、驾驶室、脚踏板、挡板、发动机组、清冰车摆臂、油缸、销轴、高压气管、高压油管，机架前段设置清冰器，所述的清冰器包括平衡轮、避震器、清冰器钢壳、气动机、吸冰口、螺旋钢丝网、旋转轴，所述的清冰器钢壳用清冰车摆臂和油缸链接在机架上的固定板，其后边设有不少于2个的吸冰口用来连接吸力泵软管，平衡轮和避震器安装在清冰器钢壳两壁前端，旋转轴固定在清冰器钢壳正中间，旋转轴上绕着螺旋钢丝网、其一头与固定在清冰器钢壳侧壁上的气动机链接。
新型冰车

[实用新型]澄清器清污刮板自动提升装置-CN200820181103.2无效
发明人：林艳华 -专利权人：河北理工大学
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B01D21/20 文献下载
摘要：一种澄清器清污刮板自动提升装置，属于澄清池澄清器用提升装置。它的清污电机与清污减速器连接，刮板提升电机与提升减速器连接，清污电机、刮板提升电机分别与电控箱内的控制电路连接，滑键轴位于下机箱机座内，其上安装有大齿轮，该大齿轮与安装在清污减速器输出轴上的小齿轮连接，滑键轴的上端通过连接座与位于上机箱机座上的丝杠连接，丝杠上安装着大直齿锥齿轮，大直齿锥齿轮与安装在提升减速器输出轴上的小直齿锥齿轮啮合。本实用新型的澄清器清污刮板能自动提升。清污刮板通过本装置的提升，可以在刮泥超载时自动停止刮泥，并将清污刮板提升一定高度，以保证清污刮板的刮泥载荷不超载，使澄清器清污机正常工作，延长其使用寿命。
澄清器清污刮板自动提升装置