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[发明专利]一种海底沉积物探杆的贯入拔出控制电路-CN201710016206.7有效
发明人：章雪挺;傅露;张民生;刘兰军;季念迎 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明一种海底沉积物探杆的贯入拔出控制电路，包括外部电源输入控制电路Ⅰ、电源电路Ⅱ、数据采集电路Ⅲ、数据传输与存储电路Ⅳ、主控电路Ⅴ和18个同样的控制电磁阀电路Ⅵ。目前的监测设备对海底环境的监测时间往往有限，无法支持长时间的检测，短时监测设备需要多次布放和回收。本设备可以实现长达一年之久的海底环境监测，并且只需要一次布放与回收操作，在操作和成本上远远优于海底环境短时监测设备,其低功耗特性保证了设备可长时间坐落于海底进行检测，合理的系统电路和逻辑分明的程序保证了系统稳定的工作状态。
一种海底沉积物探杆拔出控制电路

[发明专利]一种水下局部干法激光熔覆喷嘴-CN202211030362.6在审
发明人：张莹莹;刘敬喜;谢玉东;于凯本;宗乐;季念迎;高平;陈建勇;夏雪 -专利权人：山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光熔覆焊接技术领域，尤其涉及一种水下局部干法激光熔覆喷嘴。它包括喷嘴本体和螺纹连接在喷嘴本体顶部的连接座，在喷嘴本体顶部进口处环设一圈凸缘，在连接座底部设有卡接在凸缘上的卡槽，在连接座的卡槽内设有抵接在凸缘上的防护玻璃，在喷嘴本体侧壁内分别沿其圆周方向均匀间隔设有若干根保护气通道。它结构设计合理，操作方便，排水通道末端采用基于文丘里原理的喷口，可形成稳定且高效的排水气帘，方便熔覆区内气体的扩散，形成稳定的无水熔覆区域环境，从而快速构建水下局部无水空间，该无水空间的截面小，可适用于水下窄截面、仰面及复杂曲面，进行精密有效的激光熔覆修复，解决了现有技术中存在的问题。
一种水下局部激光喷嘴

[实用新型]用于深海LIBS检测领域的充放气装置-CN202221553352.6有效
发明人：孙兰香;丛智博;李洋;季念迎;董文魁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及光谱分析技术领域，特别涉及一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置。该装置包括耐压舱、气囊、活塞及排气机构，其中气囊设置于耐压舱内，排气机构设置于耐压舱的一端，且与气囊连接；活塞设置于耐压舱的另一端且与耐压舱的内壁滑动连接；耐压舱的另一端设有进水口，使海水通过活塞给予气囊当前工作深度的水体压力。本实用新型在深海高压环境下工作时，气囊中仅需充入较低压力气体，利用进水口进入的高压海水推挤活塞，使气囊中气体达到极高压力水平，利用排气机构将高压气体从排气口排出，无需预先在装置中充入超高压气体，极大程度提高了排气系统的易用性，安全性和寿命。
用于深海 libs 检测领域放气装置

[发明专利]一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置-CN202210703295.3在审
发明人：孙兰香;丛智博;李洋;季念迎;董文魁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及光谱分析技术领域，特别涉及一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置。该装置包括耐压舱、气囊、活塞及排气机构，其中气囊设置于耐压舱内，排气机构设置于耐压舱的一端，且与气囊连接；活塞设置于耐压舱的另一端且与耐压舱的内壁滑动连接；耐压舱的另一端设有进水口，使海水通过活塞给予气囊当前工作深度的水体压力。本发明在深海高压环境下工作时，气囊中仅需充入较低压力气体，利用进水口进入的高压海水推挤活塞，使气囊中气体达到极高压力水平，利用排气机构将高压气体从排气口排出，无需预先在装置中充入超高压气体，极大程度提高了排气系统的易用性，安全性和寿命。
一种用于深海 libs 检测领域放气装置

[发明专利]水压试验系统自动吊放定位装置及其吊放定位方法-CN202110103028.8有效
发明人：张强;刘宁;孔维轩;刘敬喜;季念迎 -专利权人：国家海洋标准计量中心
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压试验系统自动吊放定位装置及其吊放定位方法，其定位装置包括纵向行走机构、横向行走机构、吊放机构、垂直跟踪指示器、数据处理器及无线操控器。横向行走机构设置在纵向行走机构上，吊放机构、垂直跟踪指示器和数据处理器设置在横向行走机构上，数据处理器与纵向行走机构的纵向位移传感器和横向行走机构的横向位移传感器连接。进行定位时通过垂直跟踪指示器、数据处理器与吊放装置行走机构的结合，采用垂直跟踪指示器及位移传感器获取的实时位移数据进行模糊比对控制，并将实际中心位置传至数据处理器，通过识别从而实现密封端盖及试验仪器设备的精准吊放，以保障仪器设备在压力试验区域内的安全、高效使用。
水压试验系统自动定位装置及其方法

[发明专利]一种模拟全海深应用的超高压伺服随动阀-CN202210321773.4在审
发明人：陈建勇;夏雪;陈兴山;冀改萍;张莹莹;高平;董文魁;赵军;季念迎;刘敬喜 -专利权人：山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种模拟全海深应用的超高压伺服随动阀，包括安装板，在安装板上通过连接螺栓依次集成固定有相配合设置的轴承座、导向定位座和可调安装座，在可调安装座上设有阀体，在阀体上设有进出高压接口，在阀体内密封设置有阀芯和可换阀套；在轴承座内通过圆锥滚子轴承固定安装有传动丝杠，所述圆锥滚子轴承与轴承压盖通过螺栓连接；在导向定位座内设有导向螺母，在阀体内设有阀芯，所述阀芯安装于导向螺母的浮动槽内；在阀体上旋合有锁紧螺母，在阀体上通过螺钉固定有防转螺母，在阀体内设有与阀芯相配合的可换阀套，在可换阀套上设有径向密封槽、轴向密封槽和挡圈槽，在可换阀套上还设有环形出液口。
一种模拟全海深应用超高压伺服随动阀

[发明专利]一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法-CN202110410892.2有效
发明人：刘延俊;王登帅;季念迎;张振全;王雨;贾华;王若宏;王伟;杨维;刘敬喜 -专利权人：山东大学;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
一种海底金属结核矿车及其采矿方法

[实用新型]水压试验系统自动吊放定位装置-CN202120219395.X有效
发明人：张强;刘宁;孔维轩;刘敬喜;季念迎 -专利权人：国家海洋标准计量中心
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水压试验系统自动吊放定位装置，包括纵向行走机构、横向行走机构、吊放机构、垂直跟踪指示器、数据处理器及无线操控器。横向行走机构设置在纵向行走机构上，吊放机构、垂直跟踪指示器和数据处理器设置在横向行走机构上，数据处理器与纵向行走机构的纵向位移传感器和横向行走机构的横向位移传感器连接。进行定位时通过垂直跟踪指示器、数据处理器与吊放装置行走机构的结合，采用垂直跟踪指示器及位移传感器获取的实时位移数据进行模糊比对控制，并将实际中心位置传至数据处理器，通过识别从而实现密封端盖及试验仪器设备的精准吊放，以保障仪器设备在压力试验区域内的安全、高效使用。
水压试验系统自动定位装置

[实用新型]一种适于在深水中应用的液压动力装置-CN202120462692.7有效
发明人：张莹莹;王林;夏雪;高平;王培强;陈建勇;陈兴山;冀改萍;季念迎;刘延俊 -专利权人：山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于在深水中应用的液压动力装置，属于液压设备技术领域，其包括基座和安装在基座上的水下电机、液压油泵、储油箱、油液补偿器、液压执行元件、液压控制阀组，所述油液补偿器具有与所述储油箱导通的油腔，所述油腔由弹性囊壁围成，所述油液补偿器暴露于水中。本实用新型公开的液压动力装置，通过油液补偿器与储油箱之间的油液流动实现了储油箱、水下电机的内外压力平衡，与海水直接接触的部件在加工制作上只需考虑其密封性和结构稳定性，不必再过多考虑其承压性，从而大大降低了储油箱和水下电机的部件的壁厚，减轻了液压动力装置的重量，降低了液压动力装置的制造成本。
一种适于深水应用液压动力装置

[发明专利]一种海床面沉降观测装置及测量方法-CN201910630641.8有效
发明人：张民生;魏志明;季念迎;高冬梅 -专利权人：中国海洋大学;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海床面沉降观测装置及测量方法，其属于海底观测技术领域，海床面沉降观测装置包括耐压舱、参考压力舱、泄压堵头和压差传感器，耐压舱的一端与外界连通，参考压力舱与所述耐压舱的另一端连通，所述参考压力舱上设置有泄压孔；泄压堵头设置于所述泄压孔处，以对所述参考压力舱进行密封和泄压；压差传感器位于所述耐压舱内，所述压差传感器密封所述耐压舱的两端，以检测所述参考压力舱内部与外界的压差。海床面沉降测量方法采用上述的海床面沉降观测装置进行测量。参考压力舱内的初始压力与测量点处初始状态的压力相同，压差传感器所测量的压力为海床面下沉的距离所产生的压差，压差传感器的量程减小，使得测量结果更精确。
一种海床沉降观测装置测量方法

[发明专利]用于水下LIBS探测的深海高压模拟控制系统、方法及装置-CN202010875042.5在审
发明人：李颖;田野;郭金家;卢渊;王林涛;季念迎;高平 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明属于海洋探测技术领域，公开了一种用于水下LIBS探测的深海高压模拟控制系统、方法及装置，压力传感器通过连接件连接三通，三通连接舱体底部加压孔，隔离增压器通过连接件连接三通，增压泵通过连接件与隔离器增压相连。所述舱体为中空状立方体结构，舱体的底部设有空心密封螺母，舱体的顶部设有排气堵头，舱体侧面镶嵌四个蓝宝石玻璃。本发明的隔离器内部设置橡胶隔离膜，通过橡胶隔离膜两侧压力传递实现舱体内部增压，同时将加压样品与实验样品分隔开；当压力传感器显示压力值达到设定压力值时，关闭第二高压截止阀，达到保持压力的目的。本发明利用高压舱可以模拟深海高压环境，实现不同压力条件下的水下LIBS光谱探测和图像探测。
用于水下 libs 探测深海高压模拟控制系统方法装置

[发明专利]一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法-CN201810560361.X有效
发明人：李官保;刘敬喜;刘保华;阚光明;韩国忠;于凯本;梁军汀;祁国梁;季念迎;吕斌 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;山东拓普液压气动有限公司;国家深海基地管理中心
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置方法

[发明专利]一种在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法-CN202010181974.X在审
发明人：夏雪;季念迎;张莹莹;陈建勇;王邦政;高平;刘敬喜;陈兴山;冀改萍 -专利权人：山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，拉线式位移传感器包括线轮舱、回旋弹簧舱和信号转换舱，所述线轮舱内设置有绕线轮组件，所述轮盘上缠绕有拉线，所述拉线的两端构成拉线端和回线端，所述拉线的拉线端和回线端从轮盘上反向绕出后分别从第一出线孔和第二出线孔伸出至线轮舱外。本发明提供的在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，在被测对象返程时，相当于给回线端施加了外力，同回旋弹簧的弹簧力一起作用带动轮盘反向转动，使得拉线端的拉线重新缠绕的轮盘上，拉线端顺利返回到测量原点或指定位置；信号转换舱采用弹性壁的自身变形对外界水压进行自动补偿，解决了拉线式位移传感器在全海深环境下工作的承压问题。
一种全海深应用拉线位移传感器及其方法

[发明专利]一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法-CN201810322249.2有效
发明人：李官保;梁军汀;刘敬喜;韩国忠;祁国梁;刘保华;阚光明;卢杰;季念迎;吕斌 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;同济大学;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出（触底信号和非触底信号）和声速测量器件的两个输出（空气声速和水声速），区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP（用于声速测量）等；大幅提高可靠性，避免误操作。
磁性触发开关声速测量测量设备判别设备起吊甲板相对位置变化磁力部件开关元件空气声速输出出设备船甲板误操作中和水水声水中停放调查

[发明专利]自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法-CN201810560263.6有效
发明人：梁军汀;李官保;刘敬喜;卢杰;刘保华;韩国忠;祁国梁;阚光明;季念迎;吕斌 -专利权人：同济大学;自然资源部第一海洋研究所;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
磁性接近开关微功耗单片机触底传感器介质识别前后仓水气传感器传感器输出信号超声检测模块海洋测量仪器距离变化检测传感器安装超声检测超声晶片磁力部件磁性开关吊装机构检测电路检测模块衰减差异拓展应用信号状态作业过程超声波船甲板室内部误操作仓室入水水中种晶室内发射检测调查

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