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[发明专利]一种基于ROV的深海打捞夹具装置及其使用方法-CN202310253338.7在审
发明人：杨胜雄;黄煜宗;黄元铿;叶俊聪;曾湲溶;梁永志;张亚念;冯强强;陈春亮 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROV的深海打捞夹具装置及其使用方法，涉及深海打捞的特殊夹具装置，其包括主体框架、弹性钩具单元和刚性伸缩钩具单元，其中，弹性钩具单元具有若干个沿主体框架一边设置的弧形钩具，弧形钩具在垂直于被夹持的打捞物方向具有弹性活动空间刚性伸缩钩具单元具有若干个沿主体框架相对另一边设置的伸缩管钩具，伸缩管钩具在垂直于被夹持的打捞物方向具有可调整位移。本发明结合已有深海打捞作业经验以及利用ROV强大的扩展能力，完成深海大深度实用、系统简单的深海打捞夹具装置的设计，解决我国深海ROV打捞夹具缺乏的问题。
一种基于 rov 深海打捞夹具装置及其使用方法

[实用新型]一种基于ROV的深海打捞夹具装置-CN202320508404.6有效
发明人：杨胜雄;黄煜宗;黄元铿;叶俊聪;曾湲溶;梁永志;张亚念;冯强强;陈春亮 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ROV的深海打捞夹具装置，涉及深海打捞的特殊夹具装置，其包括主体框架、弹性钩具单元和刚性伸缩钩具单元，其中，弹性钩具单元具有若干个沿主体框架一边设置的弧形钩具，弧形钩具在垂直于被夹持的打捞物方向具有弹性活动空间刚性伸缩钩具单元具有若干个沿主体框架相对另一边设置的伸缩管钩具，伸缩管钩具在垂直于被夹持的打捞物方向具有可调整位移。本实用新型结合已有深海打捞作业经验以及利用ROV强大的扩展能力，完成深海大深度实用、系统简单的深海打捞夹具装置的设计，解决我国深海ROV打捞夹具缺乏的问题。
一种基于 rov 深海打捞夹具装置

[发明专利]一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法-CN202211512689.7在审
发明人：张亚念;黄煜宗;黄元铿;叶俊聪;梁永志;曾湲溶;陈春亮;陶军;陈宗恒;陈家旺 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法，涉及深海打捞的钻孔装置技术领域，本发明的钻孔装置包括：夹紧器、连接在所述夹紧器上的进尺压力单元和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元，夹紧器设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔；其中，所述钻孔单元具有切削钻，所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔，所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。本发明集成钻孔单元、进尺压力单元及夹紧器为一体的紧凑型深海钻孔装置，具有体积小、水下可功能可靠性高，耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地随ROV下潜完成对海底物体钻孔的要求，对于完成打捞任务具有重要意义
一种基于 rov 深海打捞钻孔装置及其使用方法

[实用新型]一种基于ROV的深海打捞钻孔装置-CN202223162920.2有效
发明人：张亚念;黄煜宗;黄元铿;叶俊聪;梁永志;曾湲溶;陈春亮;陶军;陈宗恒;陈家旺 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ROV的深海打捞钻孔装置，涉及深海打捞的钻孔装置技术领域，本实用新型的钻孔装置包括：夹紧器、连接在所述夹紧器上的进尺压力单元和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元，夹紧器设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔；其中，所述钻孔单元具有切削钻，所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔，所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。本实用新型集成钻孔单元、进尺压力单元及夹紧器为一体的紧凑型深海钻孔装置，具有体积小、水下可功能可靠性高，耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地随ROV下潜完成对海底物体钻孔的要求，对于完成打捞任务具有重要意义
一种基于 rov 深海打捞钻孔装置

[实用新型]一种深海网箱养殖装置-CN202223370019.4有效
发明人：梁军波;朱淑云;孙竹珺 -专利权人：青岛海瑞丰网箱工程有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海网箱养殖装置，属于深海养殖技术领域，包括用于辅助深海网箱养殖的漂浮板，漂浮板的底端设有方形的用于辅助打捞的限位槽，且限位槽的内侧壁滑动连接有起到防护作用的防护箱，防护箱内侧设有用于深海养殖的鱼网箱该深海网箱养殖装置，具备抗风浪的能力，且不会给渔民带来打捞负担，打捞简单，且不会影响打捞效率。
一种深海网箱养殖装置

[发明专利]深海智能无缆探测设备的抛绳装置及抛绳方法-CN202111437841.5有效
发明人：龙威;翁利春;曾锦锋;杨平宇 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了深海智能无缆探测设备的抛绳装置及抛绳方法，旨在解决深海智能无缆探测设备没有缆线的定位，需要其他的装置对其进行定位和捕捉打捞的问题，包括顶底端不封闭设置的机体外壳，所述机体外壳的底端水平安装有下栅格板，且机体外壳的内腔中设有用于抛射带有打捞绳索的醒目浮漂以便打捞深海智能无缆探测设备的抛绳机构，以及用于启动抛绳机构的断绳机构；所述机体外壳的内腔中还设有用于收纳醒目绳索的绳辊收纳单元。本发明尤其适用于深海智能无缆探测设备的定位和打捞，具有较高的社会使用价值和应用前景。
深海智能探测设备装置方法

[发明专利]一种深海打捞辅助起重机设备-CN202210030039.2有效
发明人：何伟 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63C7/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种深海打捞辅助起重机设备，包括装置主体，所述装置主体内设置有中间腔，所述中间腔内可转动的设置有中间转轴，所述中间转轴上固定设置有可在所述中间腔内转动的转动圆块，所述中间腔的前侧及后侧内壁相连通的设置有开口向外的摆转槽所述摆转槽内可转动的设置有两侧转柱，所述两侧转柱与所述摆转槽的内壁之间固定设置有回位扭力弹簧，所述两侧转柱远离所述中间腔一侧的端面上固定设置有抱爪，所述两侧转柱与所述转动圆块之间相互缠绕有牵引拖带，本例旨在设计一种通过浮力材料打捞法的方式为深海沉船或货物进行辅助打捞以此降低打捞难度及打捞成本的深海打捞辅助起重机设备
一种深海打捞辅助起重机设备

[发明专利]一种深海打捞作业方法-CN202111482115.5有效
发明人：李子强;周红芬;杜利娥;颜天明;钟可圆;倪菁韡 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海打捞作业方法，包括如下步骤：确定打捞位置，下放打捞装置，沉没物底下设置吊索，打捞沉没物。本发明通过单船实现大型沉没物的打捞，降低了打捞工作的资源需求，避免了资源浪费，且避免了协作打捞过程中存在的由于配合不当导致打捞失败的情况。
一种深海打捞作业方法

[发明专利]一种船载机动式深海打捞系统-CN202211537769.8在审
发明人：丁鑫;谢松莲;黄田忠;董明曦;徐伟;李彬;吴华强 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明属于水下打捞技术领域，具体涉及一种船载机动式深海打捞系统，船载机动式深海打捞系统具有模块化和集成化设计结构，船载机动式深海打捞系统固定安装在船甲板上，包括储缆集装箱、牵引集装箱、气液集装箱、控制集装箱和柴油发电集装箱气液集装箱、控制集装箱和柴油发电集装箱之间具有组合式安装结构；牵引集装箱和储缆集装箱之间穿绕缆绳；通过本发明，能够实现模块化和集成化设计，根据作业需要选用任务集装箱，能够组合使用，具有灵活性和对船舶平台打捞需求的适应性
一种机动深海打捞系统

[发明专利]一种深海缆绳运载型着陆器-CN201910672509.3在审
发明人：陈云赛;刘坤;杨磊;杜志元;沈鹏;唐嘉陵;刘鸿翔;刘保华 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B63C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海缆绳运载型着陆器，包括主框架、配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件，抛载组件与配重块连接，用于释放配重块，浮力组件用于将着陆器上浮至海面，缆绳组件上的缆绳一端与目标物连接。着陆器在配重块的重力作用下沉至海底，通过深海潜水器机械手将缆绳的一端固定至目标物上。抛载组件释放配重块，着陆器在浮力组件的浮力作用下上浮至海面，将缆绳的另一端与海面上的绞车连接，通过缆绳和绞车的作用将目标物打捞至海面。该着陆器的运载能力强，可以完成深海大型失事目标物的打捞作业，提高深海装备的打捞作业能力。
配重块着陆器浮力组件缆绳缆绳组件目标物海面绞车打捞作业深海缆绳主框架深海上浮运载目标物连接深海潜水器浮力作用运载能力重力作用机械手释放下沉打捞

[发明专利]一种深海故障海缆维修打捞方法-CN202211042924.9在审
发明人：张其;王春枝;周培桐 -专利权人：宝胜长飞海洋工程有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海故障海缆维修打捞方法，涉及海缆打捞技术领域，包括以下步骤：施工船舶航行至海缆故障点海区，获取当前海区的天气信息；基于海缆故障点区域，获取水深状况并采集海缆受损信息；采用喷水犁和剪切锚，对埋设状态的海缆维修打捞。本发明通过施工船舶航行至海缆故障点海区，获取当前海区的天气信息，基于海缆故障点区域，获取水深状况并采集海缆受损信息，采用喷水犁和剪切锚，对埋设状态的海缆维修打捞，实现深海光缆打捞，不仅作业环节减少、作业时间缩短、而且操作可靠性增加，同时节省维修费用以及降低线路阻断带来的损失，解决了传统进行多次困难的断头打捞问题。
一种深海故障维修打捞方法

[发明专利]深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法-CN201911219068.8有效
发明人：万步炎;金永平;黄筱军 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法，深海海底钻机绳索取芯打捞系统，包括打捞绞车、打捞绳、水下拉力传感器、顶罩、主轴及打捞器；打捞绳一端缠绕在打捞绞车上，打捞绳的另一端绕过水下拉力传感器下端的滑轮后，穿过顶罩上的锥形孔与置于主轴中心孔内的打捞器上端连接。本发明利用打捞器的重锤杆自重提供驱动力，通过压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧之间的配合工作，不仅可以实现对岩芯内管捞矛头的卡紧，还可以通过驱动转芯卡套转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，以解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，从而非常方便地实现对岩心内管的打捞和释放；而且本发明还可以很容易地解决岩心内管的卡钻问题。
深海海底钻机绳索打捞系统及其使用方法

[发明专利]一种深海光缆海底剪切打捞装置-CN201110276763.5无效
发明人：谢春童;鞠茂光;全志辉;潘圣;蒋晖;董向华;邓小涛;靳煜 -专利权人：中国人民解放军海军通信应用研究所
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深海光缆海底剪切打捞装置，属于机械、液压、自动控制等领域，包括安装在装置框架上的剪切机构、握持机构、电子舱、液压系统以及两个辅接钢缆缆盘。通过尖叉锚齿将故障海缆导入剪切机构与握持机构中，通过剪切机构切断海缆，握持机构握紧海缆的两个断头；握持机构连接辅接钢缆缆盘中的钢缆，从而通过释放握持机构可将海缆的两个断头打捞出水面进行维修。本发明的优点在于：适应大水深作业，可在2000米深海底自动进行海缆剪切、双断头抓握、提升缆接续，且造价低、操作简单，解决了深海光缆打捞中，需进行多次断头打捞的难题。
一种深海光缆海底剪切打捞装置

[发明专利]深海作业专用打桩机械及其深海打桩方法-CN202011383490.X在审
发明人：陈顺 -专利权人：陈顺
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本发明提供深海作业专用打桩机械及其深海打桩方法，涉及深海作业领域，包括驱动机构和抽离机构，在进行深海打桩作业的过程中，深海岩石地层中具有较多的粘土和软泥等，在对钢柱内腔的岩石进行打捞的过程中，粘土和软泥过多会导致工作难度提升因涡流的产生使粘土与软泥上升的过程中处于非垂直上升，其具有一定的倾斜角度，在粘土和软泥通过侧开孔的内腔时，因水流穿过侧开孔时产生的流速较大，在通过时因产生的较大流速将粘土和软泥的组织结构进行打碎缩小，避免对口径过大的粘土和软泥进行收集，避免打捞岩石的过程中妨碍工作效率
深海作业专用打桩机械及其方法

[发明专利]一种框架式深海目标探测打捞系统-CN201610003019.0有效
发明人：胡测;王光越;周迪峰;齐彦生;张皓;赖建云;陶元中 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器，特别涉及一种水下机器人，具体为一种框架式深海目标探测打捞系统。框架式深海目标探测打捞系统，包括框架式潜航体(1)、潜航体控制台(2)、声纳控制仪(3)、水声定位系统(4)、信息交互装置(5)、高压直流馈电系统(6)；本发明机动性好，配备多功能机械手，打捞能力强，可由操作者在甲板上进行实时全程遥控完成打捞作业
一种框架深海目标探测打捞系统

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