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[实用新型]一种无人机飞行数据采集系统-CN202320199175.4有效
发明人：王桦 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机飞行数据采集系统，授时模组、数据传感器模组及储存模组均连接至主控采集卡，GPS单元分别连接至主控采集卡及授时模组，电流传感器、电压传感器及角度传感器均连接至ADC芯片，ADC芯片连接至主控采集卡，空速传感器及IMU惯性测量单元均连接至CAN‑TTL芯片，CAN‑TTL芯片连接至主控采集卡，振动传感器连接至储存模组。本实用新型的系统独立性强；可拓展性强，仅需另增加相应的传感器模组即可采集其它数据，极大提高测试中数据采集进度；且采集数据自由，数据格式、数据类型、采样频率都可脱离无人机本身自由修改，数据解析更快速方便；同时，可靠性高，在无人机本身故障的意外情况下能保留数据完整性，可通过采集数据尽可能还原故障原因。
一种无人机飞行数据采集系统

[实用新型]一种无人机航测倾斜摄影设备一体存储系统-CN202320234832.4有效
发明人：王桦 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机航测倾斜摄影设备一体存储系统，存储板上焊接安装有EMMC模块，存储板上设置有插接端子公座，EMMC模块连接至插接端子公座，存储板上固定安装存储板罩；相机存储转接板上焊接安装有插接端子母座及转接插孔，插接端子母座与插接端子公座插装连接实现相机存储转接板与存储板的连接，相机存储转接板固定安装于航测倾斜摄影设备内，转接插孔通过FPC排线与航测倾斜摄影设备内相机模块的SD/TF卡槽连接。本实用新型空间结构布局合理，实现航测倾斜摄影设备的相机模块存储功能五合一，简化外场取SD/TF卡的操作流程，提高外场操作便捷性；同时避免存储卡的频繁插拔损坏，能够有效保护卡槽。
一种无人机航测倾斜摄影设备一体存储系统

[发明专利]一种无人机大容量智能电池-CN202211541405.7在审
发明人：王桦;李彬 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机大容量智能电池，包括电池上壳、电池下壳、电芯模块、电池管理模块、电池锁定机构及提手机构，所述电池上壳与电池下壳固定连接，所述电池上壳及电池下壳组成的空间内安装所述电芯模块、电池管理模块、电池锁定机构及提手机构。本发明结构紧凑，电池更加智能化，且容量大，使无人机飞行航时大大增加；电池锁定机构能把电池从水平方向和垂直方向同时锁定，实现电池与无人机电池舱的牢固连接，安全性大大提高；提手机构解决了大容量电池单手操作插拔电池困难的问题，使得大容量电池插拔轻松，操作方便；同时电池装配方便，可快速完成组装，效率高，适合量产。
一种无人机容量智能电池

[实用新型]一种无人机大容量电池结构-CN202223218046.X有效
发明人：王桦;李彬 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机大容量电池结构，包括电池上壳、电池下壳、电芯模块、电池管理模块、电池锁定机构及提手机构，所述电池上壳与电池下壳固定连接，所述电池上壳及电池下壳组成的空间内安装所述电芯模块、电池管理模块、电池锁定机构及提手机构。本实用新型结构紧凑，电池更加智能化，且容量大，使无人机飞行航时大大增加；电池锁定机构能把电池从水平方向和垂直方向同时锁定，实现电池与无人机电池舱的牢固连接，安全性大大提高；提手机构解决了大容量电池单手操作插拔电池困难的问题，使得大容量电池插拔轻松，操作方便；同时电池装配方便，可快速完成组装，效率高，适合量产。
一种无人机容量电池结构

[实用新型]舵面控制机构和涵道飞行器-CN202221421954.6有效
发明人：王桦;华杰 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种舵面控制机构和涵道飞行器。舵面控制机构包括舵面和转轴，所述转轴位于所述舵面的弦长的24％‑38％位置；所述涵道飞行器包括涵道和螺旋桨，所述涵道呈环形环绕在所述螺旋桨的外侧，所述涵道底部设置有多个脚架。通过设置转轴的具体位置，使得舵面控制系统可以直接采用伺服电机直接驱动舵面控制，减小机构复杂性和提高了工作寿命。
控制机构飞行器

[发明专利]一种无人机电池快换结构-CN202211323943.9在审
发明人：王桦;刘伟 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机电池快换结构，电池安装空间内通过导向滑轨滑动安装电池，电池舱架的上端通过舱盖铰链铰装连接舱盖，电池舱的前端转动安装有锁紧手柄，电池舱架两侧均设置有锁孔，舱盖上对应所述锁孔设置有舱盖弹簧锁钩，舱盖与机身闭合时，舱盖弹簧锁钩与锁孔扣合锁紧。本发明结构紧凑，电池舱盖扣合时舱盖铰链藏于机身内部，外观更整洁且不破坏气动外形；具有容错设计，即使锁紧手柄没有完全到位，电池舱盖扣合过程中二次抵持锁紧手柄，使其复位，可保证电池锁紧可靠性，电池的安装及更换快速方便，安全性高。
一种无人机电池结构

[实用新型]一种大容量电池的杠杆提手结构-CN202223063394.4有效
发明人：王桦;李彬;刘伟 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大容量电池的杠杆提手结构，电池舱隔板模块和大容量电池通过机身端公头接插件与电池端母头接插件的插装而连接，大容量电池的右端固定安装有连杆支撑座，连杆支撑座上转动安装有连杆，连杆的左端设置有长条滑槽，大容量电池的左端固定安装有杠杆支点支撑座，杠杆支点支撑座上转动安装有杠杆提手，杠杆提手的右端滑动安装于长条滑槽内，杠杆提手的左端位于电池舱隔板模块上方。本实用新型结构简单紧凑，装配方便，单人操作可完成大容量电池的装卸，操作简便，节省人力成本，克服了无人机行业大容量电池的插拔困难问题，使电池容量增加，大大增加无人机的飞行航时。
一种容量电池杠杆提手结构

[实用新型]一种无人机舱盖开位保持机构及无人机-CN202222838881.7有效
发明人：王桦;刘伟 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机舱盖开位保持机构及无人机，机身端固定板的前端设置有舱盖，机身固定板的上端两侧对称固定安装有左/右铰链座，左/右铰链座上分别铰装连接左/右舱盖铰链，左/右舱盖铰链的下端分别连接至舱盖两端，左/右铰链座下方对应左/右舱盖铰链分别安装有一组左/右限位座，左/右限位座上均安装有玻珠顶丝。本实用新型设计科学合理，结构简单，操作方便，舱盖打开位置的保持及从打开保持位恢复到关闭位置只需要旋转舱盖即可，无多余操作，且舱盖开位保持可靠性高，提高无人机操作安全性；同时，舱盖开位机构的保持力度可通过两侧玻珠顶丝相对左/右限位座的的旋入深度进行调节。
一种无人机舱盖保持机构

[实用新型]一种无人机电池快换结构-CN202222838958.0有效
发明人：王桦;刘伟 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机电池快换结构，电池安装空间内通过导向滑轨滑动安装电池，电池舱架的上端通过舱盖铰链铰装连接舱盖，电池舱的前端转动安装有锁紧手柄，电池舱架两侧均设置有锁孔，舱盖上对应所述锁孔设置有舱盖弹簧锁钩，舱盖与机身闭合时，舱盖弹簧锁钩与锁孔扣合锁紧。本实用新型结构紧凑，电池舱盖扣合时舱盖铰链藏于机身内部，外观更整洁且不破坏气动外形；具有容错设计，即使锁紧手柄没有完全到位，电池舱盖扣合过程中二次抵持锁紧手柄，使其复位，可保证电池锁紧可靠性，电池的安装及更换快速方便，安全性高。
一种无人机电池结构

[实用新型]一种无人机飞控减震结构-CN202221949819.9有效
发明人：王桦;李彬;刘伟 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机飞控减震结构，包括下壳体、下减震海绵定位片、下减震海绵、飞控配重块、飞控板、上减震海绵、上减震海绵定位片及上壳体。本实用新型设计科学合理，结构牢靠性强，能够整体固定到主控板上，且可快速完成组装，安装省时省力，适合量产；能够时有效降低无人机水平方向和垂直方向的振动对飞控的影响，减震效果良好，保证无人机的稳定精确飞行。
一种无人机减震结构

[外观设计]无人机-CN202230482547.5有效
发明人：王桦;华杰 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行航拍的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[发明专利]无人机用远距离IIC通信电路-CN202211187073.7在审
发明人：薛文斌;孙明伟;梁庆阳 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及无人机电路技术领域，特别涉及无人机用远距离IIC通信电路，其包括总线，总线包括数据线SDA以及时钟线SCL；总线连接有至少一路扩展电路，所述扩展电路包括总线端以及总线IC端，总线端、总线IC端之间设置有驱动提升模块，驱动提升模块为PCA9600芯片。本发明能够驱动长距离或高电容总线。
无人机远距离 iic 通信电路

[实用新型]无人机用远距离IIC通信电路-CN202222599390.1有效
发明人：薛文斌;孙明伟;梁庆阳 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电路技术领域，特别涉及无人机用远距离IIC通信电路，其包括总线，总线包括数据线SDA以及时钟线SCL；总线连接有至少一路扩展电路，所述扩展电路包括总线端以及总线IC端，总线端、总线IC端之间设置有驱动提升模块，驱动提升模块为PCA9600芯片。本实用新型能够驱动长距离或高电容总线。
无人机远距离 iic 通信电路

[实用新型]用于气动测试的无人机车载风洞结构-CN202220953484.1有效
发明人：王桦;李彬;华杰;冀昂;杨少华 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机测试技术领域，特别涉及用于气动测试的无人机车载风洞结构，其包括，汽车以及固定在汽车上的车载安装架；固定座固定在车载安装架上；六维力传感器固定在固定座上；还包括仰角调节装置以及气动模型，仰角调节装置包括：仰角底座，直接或间接固定在六维力传感器上；仰角调节件，与仰角底座铰接；移动滑块，能够相对仰角底座直线滑动后锁定，且该直线滑动的方向垂直于仰角调节件与仰角底座铰接的轴心线；仰角调节臂，两端分别与仰角调节件、移动滑块铰接；气动模型与仰角调节件固定连接且位于仰角调节件的上方。本实用新型达到的效果为，能够方便地调节气动模型的仰角并保持稳定。
用于气动测试无人机车载风洞结构

[实用新型]航测用无人机结构-CN202221127659.X有效
发明人：王桦;袁国武;张西童 -专利权人： 天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航测用无人机技术领域，特别涉及航测用无人机结构，其包括相机载体，用于安装在无人机上；下视相机，固定在相机载体上且其中心线竖直设置；还包括：斜视相机，为三个且均固定在相机载体上，斜视相机的倾斜角均为45°；三个斜视相机均匀地放置在下视相机的外侧，仰视时相邻两个斜视相机均之间的夹角为排布角，排布角均为120°。本实用新型能够减少相机的数量，提高无人机的载重和续航，还能够减小相邻两个斜视相机之间的拍摄空白区域，从而能够确保或提高拍摄效果。
航测无人机结构

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