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[发明专利]微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法-CN202111030501.0在审
发明人：王彦;李欣;程绍坚;周熲;沈伟萍 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及液压驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法。微动装置包括主架、液压马达、行走轮和刹车装置；液压马达、行走轮和刹车装置均设置在主架上；液压马达与行走轮连接，用于控制行走轮在主架上的转动状态；刹车装置与行走轮连接，用于控制行走轮的转动速度。轮轨行走机构包括多个微动装置。微动控制方法为，通过刹车力降低液压马达对行走轮的行走速度，降低行走轮的转动速度。本发明通过刹车装置对行走轮增加刹车力，在液压马达的输出动力一定的情况下，降低行走轮的行走速度，缩短了停车时间，进而能够更有利于对停车位置的准确判断，保证了停车时的定位准确性。
微动装置行走机构控制方法

[实用新型]液压升降行走轮-CN202221952124.6有效
发明人：张慧平 -专利权人：上海华可特种装备科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压升降行走轮，包括液压升降座、控制把手、托架和滑轮，所述液压升降座的按压部通过摇臂连杆连接有所述控制把手。有益效果在于：本实用新型通过控制把手、液压手动控制阀、液压升降座、把手导向连杆、摇臂连杆、托架、梅花调平栓、滑轮以及角件锁的配合设计，使得该行走轮在使用时能够通过角件锁与方舱底端四角处预先安装的角件进行配合固定，以便通过压动控制把手来实现液压升降座以及托架的上移，以实现方舱的整体抬起，从而方便方舱抬升后向车辆上的便捷转运，有效省去了采用外部吊装设备将方舱吊装到转运车辆上的繁琐操作，大大提高了方舱的转运效率，确保了行走轮的使用效果
液压升降行走

[发明专利]一种四轮液压行走底盘、控制方法及矿机-CN202210716637.5在审
发明人：颜武刚;李清华;未崴 -专利权人：湖南创远矿山机械有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮液压行走底盘、控制方法及矿机，包括：行走轮，设有行车制动口和制动释放口，行车制动口用于充入制动液压油以对行走轮进行制动，制动释放口用于充入释放液压油以对行走轮解除制动；液压行走马达，安装于底架且与行走轮连接；液压行走马达包括正转油口和反转油口。根据本发明的一种四轮液压行走底盘、控制方法及矿机，采用了液压行走马达直接驱动行走轮行走，简化了结构，减少了传统变速箱‑传动轴‑车桥传动链布置所带来的安全隐患，抬高了底盘与地面的间隔，避免了过小的离地间隙对行驶驱动系统的影响；安装便捷，操作简单，多个行走轮能单独驱动，适用各种行驶工况。
一种液压行走底盘控制方法

[实用新型]公路施工用压路机-CN201320109908.7有效
发明人：王广振 -专利权人：王广振
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：一种公路施工用压路机，包括车身、后液压升降行走轮、前液压升降行走轮、后压路轮、前压路轮、旋转液压升降支座，车身后部底盘设置有后液压升降行走轮，车身前部底盘设置有前液压升降行走轮，车身中部底盘设置有旋转液压升降支座当需要调头时，落下后液压升降行走轮、前液压升降行走轮和旋转液压升降支座，使得后压路轮、前压路轮脱离地面，整个车身悬空，并在旋转液压升降支座的作用下做原地旋转动作；当需要横向变位时，调整车身角度，即可在较短的路线范围内完成横向变位
公路施工压路机

[实用新型]一种用于道岔换铺的液压行走轮车及行走轮车组-CN201721357781.5有效
发明人：陈海洲;罗运广;陈晓路;段发林;柴伟 -专利权人：郑州绿缘机电设备维修有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E01B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于道岔换铺的液压行走轮车，包括液压行走轮车本体、挡板、行走轮和导向轮，所述液压行走轮车本体的两侧分别设有相距且相对平行设置左固定板和右固定板，液压行走轮车本体的上平面设置上连接板，所述左固定板、右固定板和上连接板形成行走轮车框架；所述行走轮车框架的上部两侧分别纵向布设一个以上的挡板，行走轮车框架内的前后侧分别并列布设有行走轮轴和导向轮轴，所述行走轮轴和导向轮轴上分别套设行走轮和导向轮，行走轮轴的一端连接动力机构本实用新型还涉及一种用于道岔换铺的液压行走轮车组。本实用新型通过动力机构控制行走轮车进行运动继而带动枕木移动，有效降低人工用量，提高作业效率和精度。
行走轮液压行走轮本实用新型行走轮轴车本体车框架道岔挡板导向轮轴上连接板右固定板左固定板导向轮车组动力机构控制枕木动力机构平行设置一端连接纵向布设作业效率上平面并列相距移动

[发明专利]角模板全自动动作液压结构-CN201611008219.1在审
发明人：朱连吉;孔德鹏 -专利权人：任丘市永基建筑安装工程有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种角模板全自动动作液压结构，包括角模板、边模液压装置、行走轮、行走液压装置、控制器；所述的角模板为组合角模板，多块角模板组成角模板生产线，通过行走液压装置和底部行走轮实现自动拆合模和自由移动；边模液压装置在角模板两侧，推动边模板开模合模，分布在上部和下部，同时动作，使边模平稳动作；行走轮在角模板底部，与角模板连接，行走轮上有与行走液压装置连接的连接片，行走轮在轨道上行走；行走液压装置在角模板底部与行走轮连接，推动行走轮运动，实现拆合模和行走；控制器控制所有液压装置按照设定的程序动作。
角模板行走轮行走液压装置液压装置边模动作液压拆合控制器控制生产自动化程序动作平稳动作控制器工厂化连接片推动边装配式组合角产能多块合模开模轨道

[发明专利]一种适应复杂地形的行走机械及行走方法-CN202211339058.X在审
发明人：吴晗玲;陆浩然;范书群;廖传军;唐颀;常晓华;杨宇和;代威;李强;孙海亮;于秀丽;周萍;崔景芝;王鹏;邓梦然 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械，包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构；各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通；中间支撑机构中，电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动；滑块组件带动支撑轮运动，滑块组件位于弧形轨道的两端时，支撑轮支撑于地面，滑块组件位于弧形轨道的中部时，支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法，遇到凸起时，对应液压缸中液压油流入其他行液压缸，该行走轮抬高；遇到凹坑时，其他液压缸的液压油流入该液压缸，行走轮降低；行走轮降低至预设高度时，支撑轮支撑于地面；越过凹坑时，支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。
一种适应复杂地形行走机械方法

[发明专利]重叠盾构隧道液压支护台车用铰接式行走轮箱系统-CN202011002688.9在审
发明人：王跃功;王松;魏延峰;吴军;李矿;王泳辉;李海燕;孙乐乐 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及重叠盾构隧道液压支护台车用铰接式行走轮箱系统，包括液压支护台车行走轮系、卡板、轮箱、轮箱下纵梁连接轴，行走轮箱系统通过轮箱下纵梁连接轴与液压支护台车连接；轮箱包括正面板、侧面板、顶面板和顶耳板；液压支护台车行走轮系包括行走轮、轴承、行走轮轴、轴承挡圈和连接螺栓，轮箱下纵梁连接轴穿设在铰接孔以将液压支护台车和行走轮箱系统铰接在一起。本发明设计巧妙，操作方便，将隧道支护台车与轨道的接触结构由刚性接触改变成铰接式结构，根据隧道轨道纵坡的上坡、下坡变化调节行走轮箱系统结构姿态，从而实现支护台车便捷行走，避免压伤管片，减少安全隐患，对现有技术来说
重叠盾构隧道液压支护台车铰接行走系统

[实用新型]一种喷灌机行走轮-CN201620142741.8有效
发明人：李庆立 -专利权人：江苏天水灌排设备有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷灌机行走轮，包括喷灌机机架、轴杆和数个行走轮，所述行走轮设置于轴杆下方，行走轮上设置伸缩液压缸。本实用新型的一种喷灌机行走轮在行走轮上安装有伸缩液压缸，在路面或者垄沟宽度改变时，伸缩液压缸将行走轮上升或下降，使其中两个行走轮位置在其他行走轮之下，适应不同宽度的路面或者垄沟。本实用新型的有益效果是：能够实现行走轮轮距的改变，较现有专利更加方便。
一种喷灌行走

[实用新型]一种防护机库门的驱动机构-CN202120212083.6有效
发明人：黄国胜;陈卫国 -专利权人：江苏金秋竹集团有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护机库门的驱动机构，包括电动液压泵站、液压缸、电机减速机、行走轮，液压缸通过螺栓固定在连接架上，连接架通过六角头螺栓固定于门体上，电动液压泵站固定于连接架上方，电动液压泵站侧面设有手动液压泵，液压缸底部设有液压缸活塞杆球头，行走轮通过球窝连接板与液压缸活塞杆球头连接，电机减速机与行走轮的输出轴连接，行走轮的轮体与下方轨道的踏面恒压接触。本实用新型的驱动机构能够自动调节行走轮的高度和轮压，调节范围大，适应性更强；巧妙的连接方式，确保行走轮受力点与受力方向始终在一条直线上；配有手动泵，使手电动启闭功能切换自如。
一种防护机库驱动机构

[实用新型]重叠盾构隧道液压支护台车用铰接式行走轮箱系统-CN202022093527.7有效
发明人：王跃功;王松;魏延峰;吴军;李矿;王泳辉;李海燕;孙乐乐 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及重叠盾构隧道液压支护台车用铰接式行走轮箱系统，包括液压支护台车行走轮系、卡板、轮箱、轮箱下纵梁连接轴，行走轮箱系统通过轮箱下纵梁连接轴与液压支护台车连接；轮箱包括正面板、侧面板、顶面板和顶耳板；液压支护台车行走轮系包括行走轮、轴承、行走轮轴、轴承挡圈和连接螺栓，轮箱下纵梁连接轴穿设在铰接孔以将液压支护台车和行走轮箱系统铰接在一起。本实用新型设计巧妙，操作方便，将隧道支护台车与轨道的接触结构由刚性接触改变成铰接式结构，根据隧道轨道纵坡的上坡、下坡变化调节行走轮箱系统结构姿态，从而实现支护台车便捷行走，避免压伤管片，减少安全隐患，对现有技术来说
重叠盾构隧道液压支护台车铰接行走系统

[实用新型]一种新型推拉管装置-CN201922148872.3有效
发明人：肖鑫源;魏秦文;尹永清;尹永奇;祖宝华;张士明;王圣林;王瑞;刘洋;韩涛 -专利权人：奥瑞拓能源科技股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本申请提供一种新型推拉管装置，包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力，配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管
一种新型拉管装置

[实用新型]一种拖拉机用液压尾轮-CN201020541721.0无效
发明人：张能红 -专利权人：张能红
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： A01B75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机用液压尾轮，包括行走轮和行走轮支座，行走轮安装在行走轮支座上，它还包括有液压顶、液压泵和操纵杆，所述液压顶的顶杆自由端与行走轮支座固定连接，在液压顶的顶筒上设置有油口，所述液压泵的油口通过油管与液压顶顶筒上的油口相连通，所述操纵杆的一端与液压泵的控制杆活动连接，本实用新型的优点是：使用方便，灵活，且十分省力，只需要通过操作操纵杆就能十分轻松地上下调节尾轮。
一种拖拉机液压

[实用新型]特种车辆-CN202023002679.8有效
发明人：谢莹山;陈刚群;王博;何冬梅;丁冉冉;胡靖 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车辆，包括动力系统、行走轮和驱动车桥。动力系统包括发动机以及与发动机的输出端相连的液压主泵；驱动车桥包括驱动桥壳、安装支架、液压马达及液压管路。驱动桥壳的长度方向的两端均设有行走轮；安装支架设置于驱动桥壳长度方向的中部，并凸伸出驱动桥壳的侧部；液压马达安装于安装支架处，并与行走轮连接而驱动行走轮转动；液压管路连接液压马达和液压主泵，而使动力系统提供动力至液压马达，从而驱动行走轮行走。
特种车辆

[实用新型]一种门机防跑制动器-CN201921265191.9有效
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：一种门机防跑制动器，包括行走轮、防滑铁鞋和轨道，所述行走轮滚动连接于轨道上；所述行走轮上方设置有液压缸，行走轮左右侧设置夹板；所述液压缸的活塞端连接有滑动杆；所述滑动杆滑动连接于夹板之间；所述滑动杆向两侧连接有连动杆；所述连动杆一端均与防滑铁鞋连接；所述防滑铁鞋分设于行走轮两侧，防滑铁鞋与行走轮弧面接触。与现有技术相比，本实用新型的一种门机防跑制动器，通过在行走轮座上方设置液压缸，液压缸可同时带动两个防滑铁鞋制动行走轮，提高了行走轮制动能力。
一种门机防跑制动器

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