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[发明专利]一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法-CN201410639557.X在审
发明人：周腊吾;张磊;陈浩;石建 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法，测试平台包括PC机、待测试系统、加载系统、转矩转速测试仪；待测试系统包括变桨距控制器单元、变桨电机、联轴器；加载系统包括加载控制器单元、负载电机、联轴器；变桨距控制器单元包括变桨距控制PLC和伺服驱动器，加载控制器单元包括加载控制PLC和伺服驱动器。PC机通过工业以太网实现与变桨距控制PLC和加载控制PLC的通信，变桨距控制PLC和加载控制PLC通过CAN总线实现与伺服驱动器的通信。PC机完成对整个变桨距控制系统测试平台的监控和参数给定。
一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法

[发明专利]一种风力发电设备的变桨距控制系统-CN202211035648.3有效
发明人：李婉;尹峥;王晨;康晓非;张露露;王斌;王乐陶;庄宇飞;王乾 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电设备的变桨距控制系统，包括风轮叶片，桨距角可调整地设置在发电机主轴上，被风力驱动带动发电机主轴同步转动；发电机、桨距角控制器，用于发出变桨距控制信息；计算系统，用于计算变桨距角度；变桨距机构，用于驱动风轮叶片执行变桨距动作；桨距角控制器包括外部检测系统，外部检测系统包括第一视觉传感器，设置于风轮叶片旋转形成的轨迹圆形的径向方向，用于获得轨迹圆形的侧面形态，根据侧面形态判断风轮叶片的桨距角本发明根据视觉图像提取与叶片桨距角之间建立关联曲线，计算叶片桨距角精确值，避免检测精度误差、变桨距控制系统存在控制精度误差、桨距调整驱动机构存在机械传动误差对变桨距控制精度的影响。
一种风力发电设备变桨距控制系统

[实用新型]混合动力车液力耦合器-CN201420760036.5有效
发明人：隗寒冰;刘小飞;陈尧;苏岩昭 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16H41/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力车液力耦合器，包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、固定于第一输入轴的壳体和传动连接于壳体、第二输入轴与输出轴之间的耦合传动组件；所述耦合传动组件包括固定于壳体内的第一泵轮、固定于第二输入轴的第二泵轮和固定于输出轴并且与第一泵轮和第二泵轮相对设置的涡轮；本实用新型的混合动力车液力耦合器，采用双泵轮输入并用液力进行耦合，推动涡轮输出，这样就避免了现有机电耦合器在工作模式切换成的动力冲击，降低了动力协调控制的难度；耦合稳定性高，本实用新型通过在传统液力变矩器的结构上改进得到，可方便增扭变矩，集传统机电耦合器的耦合功能和传统的液力变矩器的变矩功能于一体。
混合动力车液力耦合器

[发明专利]一种自动变距螺旋桨装置及其控制方法、飞行器-CN201810733405.4在审
发明人：陈俊胤;徐欣琦;郑恩辉;蔡天然;陈志超;陈冬梅;綦正民 -专利权人：陈俊胤
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变距螺旋桨装置及其控制方法、飞行器，其中变距驱动装置通过变距结构与螺旋桨相连，通过对变距结构的操纵以实现螺旋桨的桨距调节；拉力测量模块与推进系统相连，用于测量推进系统的动态拉力；变距控制器由动态拉力和输入功率，确定实时桨效值信息，并根据螺旋桨转速，空速信息确定目标桨距范围，并根据桨效数据，利用自动寻优的方法给出一个在所述的目标桨距范围内的桨距值，螺旋桨进行变距操作。该装置能够实时计算出推进系统的桨效值，并基于桨效自动寻优匹配最佳的桨距，提高了飞行器推进系统的效率。
变距推进系统桨距桨效螺旋桨飞行器变距螺旋桨动态拉力自动寻优螺旋桨转速桨距调节拉力测量驱动装置实时计算输入功率信息确定控制器空速匹配测量

[发明专利]一种锅炉驱动的汽轮机组的控制方法-CN201410241287.7有效
发明人：门冉;盛昌栋;张振;魏昌淼;樊双;陈媛;范鹏慧;李波 -专利权人：门冉;门淼
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F01D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉驱动的新型汽轮机组，包括汽轮机、给水泵和液力行星齿轮复合传动装置，所述的汽轮机设置有汽轮发电机组主轴，所述的汽轮机通过液力行星齿轮复合传动装置驱动给水泵，所述的给水泵连接至锅炉。本发明在变工况下运行时，给水经济性提高；具体为在变工况下液力行星齿轮复合传动装置拖动给水泵运行的效率大于通过液力偶合器拖动给水泵运行的效率，给水经济性提高。
一种锅炉驱动汽轮机组控制方法

[发明专利]一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法-CN201410432782.6有效
发明人：王占山;沈政委;蔡超;刘磊;王继东;侯硕楠 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法，属于风电机组控制系统领域，其包括建立风电机组的数学模型，得到变桨距控制器输出的桨距角期望值与变桨距执行机构输出的桨距角实际值的数学表达式、设计变桨距执行机构的死区补偿器，得到桨距角补偿值的数学表达式、测量风轮机周边的风速和风力发电机输出的有功功率、计算出桨距角期望值并分别传送至变桨距执行机构和变桨距执行机构的死区补偿器、计算出桨距角实际值和桨距角补偿值并传送给风轮机的内部调相器、风轮机的内部调相器对风轮机进行调节。该方法很好的解决了风电机组运行中，变桨距执行机构死区对整个系统的干扰和影响，提升风电机组的运行状态，保证功率输出的稳定性。
一种含有死区补偿机组变桨距控制方法

[实用新型]机动有轨车-CN89201136.X无效
发明人：常秉立;夏桂钰;曹松侠 -专利权人：铁道部宝鸡工程机械厂
申请日： 1989-01-31 - 公布日： 1989-09-20 - 主分类号： B61C9/00 文献下载
摘要：一种机动有轨车，发动机与液力变速箱相联，液力变速箱输出端与车轴齿轮箱相联，驱动机车前车，液力变速箱内设有两个不同特征的变扭器，通过两变扭器的交替充排油，实现机车的换挡。
机动有轨

[发明专利]变直径旋翼装置及其变距控制方法-CN202111418971.4有效
发明人：高亚东;李荣康;徐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种变直径旋翼装置及其变距控制方法，变直径旋翼装置包括桨叶、传动机构、桨叶收缩伸展结构、桨叶变距结构和收缩杆卸载结构。桨叶收缩伸展结构包括桨毂、中心轴、收缩盘、收缩杆和变距套筒，桨毂与中心轴固连，收缩盘与一对收缩杆通过旋转铰链连接，收缩杆另一端通过变距套筒连接有桨叶；桨叶变距结构包括变距盘、折叠杆、变距连接件、变距拉杆，变距盘与两对折叠杆组成的连杆机构通过旋转铰链连接，折叠杆的另一端连接变距连接件，变距连接件通过变距拉杆连接桨叶的上端。本发明通过对收缩盘以及变距盘的控制，可根据来流与飞行状态的不同改变桨叶直径从而使得飞行器处于一个最佳的飞行状态。
直径装置及其控制方法

[实用新型]一种基于压力传感器的风机变速变桨距控制系统-CN201720921621.2有效
发明人：余莉;刘德;刘锐;唐正 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压力传感器的风机变速变桨距控制系统，包括压力传感器、转速传感器、位置传感器、主控系统、变桨控制系统和变桨距机构；压力传感器贴于风机整流罩表面，用于测量风机转速的转速传感器设于风机转轴处，用于测量风机叶片桨距角的位置传感器安装在轮毂上，通过齿轮与叶片相连，变桨距机构为安装于风机叶片根部用于改变叶片桨距角的伺服电机，用于接收、处理压力信号及转速信号并发出变桨控制信号的主控系统分别与压力传感器、转速传感器、变桨控制系统连接，变桨控制系统还与位置传感器、变桨距机构连接。该控制系统可直接测量作用于风机的风力大小，并根据风速变化的速率调整变桨速度，实现风机变速变桨。
一种基于压力传感器风机变速变桨距控制系统

[实用新型]可变距的真空取料装置-CN202223519122.0有效
发明人：顾锋;史维涛 -专利权人：苏州晨旭生物科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可变距的真空取料装置，包括转接板、第一安装板、第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设置有导向轴，导向轴上滑动设置有第一变距板和第二变距板，第二变距板上设置有插块，第一变距板上固设有拉规，拉规的两侧设有卡口，相邻的插块浮动插设于卡口内，使得第一变距板和第二变距板之间形成联动机构，第一安装板上设有驱动气缸，驱动气缸通过驱动与之固接的第一变距板水平移动来扩大或缩小第一变距板和第二变距板之间的间距；转接板上连接有真空发生器，第一变距板和第二变距板的底部连通有一组吸头，真空发生器通过真空管路与吸头连通。本方案设置可水平滑动的变距板来调节吸头之间的间距大小，方便快捷，节约能耗。
可变真空装置

[发明专利]一种装载机的工况自适应传动系统-CN201910549234.4有效
发明人：汪海波;刘朋;张秋霞;李园园;赵连星;豆琼森;李文龙;夏永芳;孔勇杰 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机的工况自适应传动系统，包括基本单元和变力液力耦合器，基本单元连接输入轴，基本单元与若干负载轴之间通过变力液力耦合器连接。变力液力耦合器的两个壳体夹持住第一遮挡板后通过紧固件固定，壳体设有的两瓣液耦轮，两瓣液耦轮通过第一遮挡板隔开，第一遮挡板一侧的第二遮挡板的旋转可改变第二挡孔与第一挡孔的重叠面积从而改变变力液力耦合器的连轴功率
一种装载工况自适应传动系统

[发明专利]一种船舶起锚机专用变速箱-CN201510943417.6在审
发明人：王少强;张兆华 -专利权人：天津迎新船舶机械有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： F16H41/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种船舶起锚机专用变速箱，包括变速箱底座、主动传动轴、液力变扭器和变速箱涡轮，所述变速箱底座上方安装有变速箱壳体，所述变速箱壳体上方安装有变速箱端盖，所述变速箱液压泵上方安装有顶部密封盖，所述顶部密封盖上方连接有所述液力变扭器，所述液力变扭器下方安装有液压泵操控器，所述液压泵操控器下方安装有液压油运输管，所述液压油运输管下方连通有变速箱排气风机，所述变速箱排气风机上方安装有所述变速箱涡轮，所述变速箱涡轮上方安装有齿轮收纳室。
一种船舶起锚机专用变速箱

[实用新型]装载机双泵合流液力变矩器壳体-CN201020294845.3有效
发明人：殷琳;邬俊奇;吕培新;李玉祥;蒋利英 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2010-08-14 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机双泵合流液力变矩器壳体，属液力变矩器领域。设置在壳体内部的工作泵轴承座、变速泵轴承座和油封法兰轴承座；在溢流阀安装座上有三元件系统调压油口和输出轴系淋油口，在三元件系统调压油口与输出轴系淋油口之间设有连接在两者之间的输出轴系冷却润滑导油道，溢流阀安装座位于壳体上液力变矩器变矩器安装最高位置有益效果是：优化了变距器壳体内部冷却润滑油道；减少了变矩器密封零件和漏油部位；降低了壳体重量，降低加工制造成本，优化壳体强度。
装载机双泵合流液力变矩器壳体

[发明专利]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201610336819.4在审
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴的下端与变距轴承的内圈固定。变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统

[实用新型]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201620463159.1有效
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴的下端与变距轴承内圈固定。变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统