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[实用新型]一种海底地形测绘体验设备-CN202022003732.X有效
发明人：吴毅;李有宝;黄连灯;李家琪;荣成;林俊楠;白广华 -专利权人：厦门科技馆管理有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海底地形测绘体验设备，设有透明屏、通电玻璃、海底地形模型、电路板和操作把手，透明屏位于通电玻璃前方，通电玻璃位于海底地形模型前方，操作把手用于控制激光测距传感器的横向移动，激光测距传感器用于测量其所在位置与海底地形模型之间的竖直距离并将信息反馈给电路板，透明屏由电路板控制并根据激光测距传感器反馈的信息在透明屏上显示出标记，各标记的位置与海底地形模型上的被测量点的位置对应，各标记的连线为测量所得的海底地形模型的上表面的形状，此时，通电玻璃通电变透明，测量出来的地形曲线可以与模型实物进行比照通过海底地形测绘体验设备，体验者对真实的海底地形测绘原理有了一定的了解，具有科教作用。
一种海底地形测绘体验设备

[发明专利]基于特征级融合的水下多源声学图像底质分类方法及系统-CN202010572722.X在审
发明人：李清波;雷添杰;曹智国;陈曦;沈蔚;李超群 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法包括：获取在统一空间坐标系下的海底地貌图像、海底地形图像和海底地层剖面图像；采用多分辨率图像分割算法对海底地貌图像进行分割；将海底地形图像、海底地层剖面图像分别与海底地貌分割图像叠加；提取海底地貌分割图像中每个地貌分割体的地貌特征、海底地形分割图像中每个地形分割体的地形特征和海底地层剖面分割图像中每个地层剖面分割体的地层特征；将地貌特征、地形特征和地层特征融合，得到融合特征量；将融合特征量输入至训练好的机器学习分类模型中，得到水下多源声学图像的底质分类结果
基于特征融合水下声学图像底质分类方法系统

[发明专利]利用有限波段海底地形进行船载声呐测深测线设计的方法-CN201911005917.X有效
发明人：李姗姗;范雕;杨谦;邢志斌;张驰;赵东明;李新星;张金辉 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种利用有限波段海底地形进行船载声呐测深测线设计的方法，包括：利用反演算法建立目标海区有限波段海底地形模型；计算目标海区地形粗糙度；将有限波段海底地形模型内插到测线控制点处，计算测线控制点处海深残差；将测线控制点处的海深残差格网化，得到格网化残差；将格网化残差叠加到有限波段海底地形模型得到经过修正后的有限波段海底地形模型；在有限波段海底地形模型的基础上不断增加布设船测点的密度、即测线密度，通过检核点统计修正后的有限波段海底地形模型的精度；对比目标海区地形粗糙度与测线密度之间的关系，进而得到目标海区地形粗糙度对应的测线密度。
利用有限波段海底地形进行声呐测深设计方法

[发明专利]基于地形特征提取的UUV海底地形跟踪系统及跟踪方法-CN201910618905.8有效
发明人：陈涛;皮棋棋;徐达;戚琪;袁永粼 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于地形特征提取的UUV海底地形跟踪系统及跟踪方法。海底地形特征提取模块根据三个测距声呐的安装角度及海底距离、姿态传感器测量的纵倾角和艏向角、深度计测量的实际航行深度、惯性导航仪测量的经度和纬度，提取当前所处的海底地形的特征，并解算出距海底的实际高度；高度指令生成模块根据提海底地形特征本发明可以使UUV具备对局部海底地形的在线构建能力和变化趋势的预判能力，在保证航行安全性的前提下，实现对未知海底地形的良好跟踪。
基于地形特征提取 uuv 海底跟踪系统方法

[发明专利]一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法-CN202210658865.1有效
发明人：王明伟;崔晓东;吴自银;阳凡林;李家彪;梁裕扬;姚宜斌;孙中苗;赵荻能;任建业;周洁琼;崔丙浩;刘志豪 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法，步骤包括：地形地貌特征点提取、异常特征点剔除、地形识别单元构建、地理实体自动分类。首先，构建多尺度变换模型，检测极值点，得到准地形地貌特征点；其次，基于准地形地貌特征点，通过计算自适应阈值，并剔除异常值，得到地形地貌特征点；然后，构建基本视线方向，再依次计算视距和视角、判定参数、覆盖面积，得到地形识别单元；最后，通过确定识别类型，遍历地形识别单元，划分地理实体类别，实现对海底地理实体的自动分类。该方法能够快速实现海底地形地貌类型自动预分类，提升了工作效率、减少了人为性。本发明在海底地理实体划定及海底地貌学等方面具有实际应用价值。
一种综合地形地貌特征海底地理实体自动分类方法

[发明专利]一种海底地形导航并行匹配方法-CN202111492736.1有效
发明人：张强;曹旭东;牛伯城;马腾;李晔;张雯;黄传智;俞泽天 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种海底地形导航并行匹配方法，涉及水下导航技术领域，针对现有技术中由于地形匹配算法缺乏艏向信息和海底地形相似度高导致数据关联速度慢、误匹配率高的问题，包括：步骤一：根据当前时刻水下机器人位姿信息构建M个符合高斯分布的假设，M大于等于2；步骤二：将M个符合高斯分布的假设与先验海底地形图进行一致性检测；步骤三：将步骤二中与先验海底地形图一致的假设进行点到面的迭代最近点算法配准，得到匹配的艏向和位移信息；步骤四：利用匹配的艏向和位移信息更新水下机器人位姿信息，然后根据更新后的水下机器人位姿信息更新海底地形图。本申请基于并行计算单元实现海底地形并行匹配算法，有效克服了海底地形相似度高导致数据关联速度慢、误匹配率高等问题。
一种海底地形导航并行匹配方法

[发明专利]一种基于卫星高度计反演海底地形的方法和系统-CN202111254407.3在审
发明人：魏志强;杨巧巧;黄磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星高度计反演海底地形的方法，包括：根据卫星测高数据，获取大地水准面信息和垂线偏差信息；根据海洋重力异常测量数据、观测海域的卫星测高数据，以及所述大地水准面信息和垂线偏差信息，构建基于神经网络的海洋重力异常模型；通过所述海洋重力异常模型，获取相应海域的海洋重力异常数据；将所述海洋重力异常数据、相应海域的平均水深、最大水深、地壳和海水的密度差异数据作为输入数据，构建基于深度神经网络的海底地形反演模型；通过所述海底地形反演模型，提取输入数据中的海底地形相关特征，反演相应海域的海底地形。解决海底地形反演的空间分辨率较低与最优密度差异常数确定困难的问题。
一种基于卫星高度计反演海底地形方法系统

[发明专利]一种海底地形六维网格的测绘方法-CN201310004170.2有效
发明人：吴自银;李家彪;李守军;尚继宏;罗孝文 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了海底地形六维网格的测绘方法，具体是指一种基于已知离散测深数据点的方法。本发明是通过建立包括横坐标、纵坐标、水深、坡度、二阶导数和测量时间在内的海底地形六维网格测绘方法，以离散水深数据及测绘时间为基础，形成海底地形三维网格，进而计算每个网格点的海底坡度和二阶导数，同时叠加测绘时间，从而形成海底地形六维网格的技术方法，本发明分若干步骤：海底地形六维网格结构、地形维网格的建立、时间维网格的建立、坡度维网格的建立、二阶导数维网格的建立。
一种海底地形网格测绘方法

[发明专利]兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN-DDM自动综合方法-CN202211474483.X在审
发明人：董箭;季宏超;张志强;唐露露;杨一曼;杜嘉星 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼顾地形形态准确判定与特征充分表达的非航海TIN‑DDM自动综合方法，属于海底地形信息挖掘和分析及TIN‑DDM多尺度表达技术领域。本发明通过分析TIN‑DDM采样点对地形特征表达微观至宏观的连续数值变化状态，提出TIN‑DDM采样点地形特征定量评价指标，并将该指标与TIN‑DDM采样点综合顺序相结合，实现了强调海底地形形态及特征的多尺度表达，解决了当前非航海TIN‑DDM自动综合算法无法充分顾及海底地形形态表达的准确性及海底地形特征表达的充分性等问题。
兼顾地形形态准确判定特征充分表达航海 tin ddm 自动综合方法

[发明专利]一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法-CN201310282885.4有效
发明人：吴自银;李守军;尚继宏;李家彪;罗孝文;金肖兵;赵荻能;周洁琼 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法，实现了多波束测深、单波束测深、历史地形图和全球地形等多种数据的合理拼接与海底地形构建。本发明包括以下步骤：历史海底地形图转换为网格数据，其他来源水深转换为网格，采用叠加对比方法对不同来源水深的精度进行评估；采用多图层方法，对多来源水深数据的融合、裁剪与拼接，建立误差分布模型对各种来源水深数据进行合理修正与融合；多来源水深海底地形与网格构建。本发明的优点是在海洋测绘与制图过程中，能有效利用多种来源数据，提升了历史水深数据精度和综合利用效率，在海洋测绘、海底地形地貌制图及海底科学研究中具有重要的实际应用价值。
一种基于来源水深数据融合海底地形地貌构建方法

[发明专利]一种海底地形模型生成方法及系统-CN202210665601.9在审
发明人：刘鹏鹏;金双根 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底地形模型生成方法及系统，本发明采用改进的CNN网络生成中波段海底地形模型，没有忽略非线性项和高次项的影响，并且降低了船测中波段数据分布不均匀和稀疏产生的影响，大幅提高了海底地形模型的精确度与准确度，是一种操作简便、具有普遍适应性的海底地形生成方法。
一种海底地形模型生成方法系统

[发明专利]一种恢复海陆交界区海底地形的改进重力地质方法-CN202210789109.2在审
发明人：范雕;李姗姗;赵东明;杜斌;胡兴猛;范昊鹏;冯进凯;单建晨;王傲明 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及海底地形反演技术领域，公开一种恢复海陆交界区海底地形的改进重力地质方法，利用短波重力异常与海深间近似线性关系，以外部检核差值统计结果为参考，通过不断调整整个区域海水与地壳的密度差，致使海深与短波重力异常达到平衡，进而获得整个不规则形状海域最佳密度差常数；然后基于短波重力异常与海深间函数关系，反演得到海陆交界区不规则形状海域海底地形。本发明对于发挥重力数据在海陆交界区海底地形资料获取，以及全球海底地形模型精准构建方面优势大有裨益。
一种恢复海陆交界海底地形改进重力地质方法

[发明专利]走航式预置地形模式水体垂直剖面调查系统和方法-CN201010165025.9有效
发明人：方励 -专利权人：北京南风科创应用技术有限公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种走航式预置地形模式水体垂直剖面调查系统和方法，所述调查方法包括以下步骤：提供预置海底地形图；根据所述预置海底地形图设定航线范围内的测量区域、测量密度、测量点位置及抛投深度；在到达每个测量点之前根据当时的船速和设定的测量点抛投深度给出最佳抛投点的位置所述海底地形图具有实际海底深度的数据。所述调查系统和方法采用预置海底地形图的方式，能够依照实际海底地形尽可能深地测量，获得更加充分的海水垂直剖面数据，满足对水体调查的日益增长的需求。
走航式预置地形模式水体垂直剖面调查系统方法

[发明专利]一种适用海底探测与假地形处理的实测SVP重构方法-CN201310152512.5有效
发明人：吴自银;李守军;李家彪;尚继宏;金肖兵;罗孝文;赵荻能;周洁琼 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用海底探测与假地形处理的实测SVP重构方法，本发明通过SVP的快速提取与重构，然后通过声速剖面的采集和读取，并基于D-P算法，实现了原始声速剖面的快速解析、特征识别与简化，并通过实时勘测的海底变化来检查声速剖面的合理性；通过海底地形预成图，给出勘测中假地形存在与否的判据，进而判断SVP的时空合理性；通过多点SVP的时序、空序和简化模型来重构新的SVP，并通过海底地形成图来判断重构SVP的合理性，最终实现了海底地形地貌的合理成图本发明的优点是快速简化实测SVP，提升了海底探测的实时工作效率；该技术方法在海洋测绘、海底探测与研究中具有重要的实际应用价值。
一种适用海底探测地形处理实测 svp 方法

[发明专利]海底电缆悬空段预测方法、装置及电子设备-CN202111602421.8在审
发明人：罗栋梁;王昊;袁春成;李立婧;李士锋;龙晓慧;黄惠明;刘志强;陈楠;谢龙至;蒋陶宁;高平平;张谦;张晴;赵晓慧;刘洋;亓帅;汪浩博;赵翔 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种海底电缆悬空段预测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：通过获取至少两个时期的海底电缆路由区海域的多个信息，实现根据至少两个时期的多个信息，确定海底电缆路由区海域的水下地形年冲淤DEM文件，和/或，海底电缆路由各个区域的仿真年冲淤值，在将海底电缆路由分段得到每个分段的标记点坐标后，根据每个分段的标记点坐标，以及根据海底电缆路由区海域的水下地形年冲淤DEM文件和/或海底电缆路由各个区域的仿真年冲淤值，确定每个分段的标记点的地形年冲淤值，从而将每个分段的标记点的地形年冲淤值与海底电缆埋置深度比较，确定海底电缆悬空段。
海底电缆悬空预测方法装置电子设备