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[实用新型]一种用于甲状腺超声检查的可调式气垫枕-CN202222210465.2有效
发明人：徐盼;周爱云;戚琪 -专利权人：南昌大学第一附属医院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于甲状腺超声检查的可调式气垫枕，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括底板，底板的顶面间隔设有固定板和气囊一；固定板的底面与底板的顶面之间间隔设有多个弹簧；固定板顶面设有气囊二；底板顶面两侧对称设有多组支撑柱一；固定板两侧与多组支撑柱一间隔设有多组支撑柱二，支撑柱二顶部内设有开口；支撑柱一顶部一侧对称设有多组伸缩板，多组伸缩板顶面设有两个固定块；底板顶面设有与气囊一和气囊二连接的充气装置。本实用新型将伸缩板上的固定块通过气囊二向下拉动朝头部相向而行形成夹持固定，同时气囊二的气体挤压到气囊一抬升颈部，便于医护人员观察的同时让患者颈部更舒适。
一种用于甲状腺超声检查调式气垫

[发明专利]应用窗口调整方法、装置、设备和介质-CN202310446230.X在审
发明人：郭见庆;王国涛;刘庆平;谌业鹏;葛廷彬;戚琪 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用窗口调整方法、装置、设备和介质，其中方法包括：响应于目标应用的选中指令，在虚拟空间内显示目标应用窗口；当检测到控制器上的目标按键触发操作时，确定控制器对应光标的显示位置；如果光标的显示位置位于目标应用窗口上，则根据光标的移动轨迹，对目标应用窗口进行调整，其中光标的显示位置随着控制器的位置变化而发生变化。本申请实现在虚拟空间内对2D应用窗口进行调整的目的，从而满足用户对2D应用窗口的调整需求，提升用户的使用体验。
应用窗口调整方法装置设备介质

[实用新型]一种堆取料机走行机构限制装置-CN202320413918.3有效
发明人：纵文达;周晓冬;何宽;陈涛;夏强;李国良;宿元东;周建新;孙玉春;戚琪 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取料机走行机构限制装置，固定安装在导轨上，包括：垫板，具有韧性和弹性，用于堆取料机撞击缓冲；打滑板，设置有正对堆取料机行走轮的弧形面；当行走轮滚动至弧形面时，驱动行走轮原地打滑。当堆取料机没有及时停止时，行走轮会滚动至弧形面，从而产生打滑；同时撞击在垫板上，受到垫板的阻挡，从而使堆取料机停止，避免发生撞击外物或脱轨的事故发生。垫板还起到缓冲作用，避免堆取料机撞击受损。
一种堆取料机走行机构限制装置

[发明专利]一种基于多智能体强化学习的机器人追捕方法-CN202110348762.0有效
发明人：张雪波;姜帆;赵铭慧;戚琪 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体强化学习的机器人追捕方法，该方法包括构建两追一逃环境、构建马尔科夫模型、获取两追一逃网络模型以及扩展多追多逃策略等步骤。该方法利用已知的追捕机器人的运动学模型向前模拟追捕机器人在下一时刻的状态，并通过基于值函数的近似策略迭代算法，训练得到两追一逃环境下的追捕策略，进而通过贪心决策算法扩展至多追多逃的情况，得到多追多逃情况下的最优追捕策略，该方法得到的追捕策略追捕成功率更高，从而使追捕过程更加高效、可靠。
一种基于智能强化学习机器人追捕方法

[发明专利]基于地形特征提取的UUV海底地形跟踪系统及跟踪方法-CN201910618905.8有效
发明人：陈涛;皮棋棋;徐达;戚琪;袁永粼 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于地形特征提取的UUV海底地形跟踪系统及跟踪方法。海底地形特征提取模块根据三个测距声呐的安装角度及海底距离、姿态传感器测量的纵倾角和艏向角、深度计测量的实际航行深度、惯性导航仪测量的经度和纬度，提取当前所处的海底地形的特征，并解算出距海底的实际高度；高度指令生成模块根据提海底地形特征、多普勒测量的航行速度，结合期望航行高度，生成指令航行高度；高度指令转深度指令模块将指令航行高度转换成指令航行深度；深度控制器根据PID控制算法产生水平舵角控制指令。本发明可以使UUV具备对局部海底地形的在线构建能力和变化趋势的预判能力，在保证航行安全性的前提下，实现对未知海底地形的良好跟踪。
基于地形特征提取 uuv 海底跟踪系统方法

[发明专利]一种基于圆周分层规划的UUV集群编队队形形成方法-CN201910917112.6有效
发明人：陈涛;高航;徐达;戚琪;吴迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆周分层规划的UUV集群编队队形形成方法，包括初始化设置UUV主从身份指令，设置队形形成参数，期望队形指令；队形形成后，UUV保持定点、定艏向，并确定主从身份；UUV集群进行位置和艏向信息交互；主UUV对从UUV进行分散机动规划，并发送分散机动目标点；从UUV分散机动，机动完成后告知主UUV；主UUV对从UUV先后进行径向和周向机动规划，并先后发送径向机动和周向机动目标点；从UUV先后进行径向机动和周向机动，机动完成后告知主UUV；主UUV向从UUV发送队形形成成功指令，UUV集群编队队形形成。本发明可使UUV集群从初始随机分布、杂乱无序的形态，快速、安全的形成期望队形。
一种基于圆周分层规划 uuv 集群编队队形形成方法

[实用新型]一种取料机斗轮传动机构的支撑装置-CN202223337351.0有效
发明人：纵文达;周晓冬;夏强;李国良;宿元东;周建新;戚琪;孙玉春 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机斗轮传动机构的支撑装置，包括支撑梁、底座和斜撑筋；电机下方固定有底板；支撑梁固定在悬臂上，底座则压接在支撑梁上，支撑梁远离悬臂的一端侧面固定有侧挡板，侧挡板将底座限位设置在悬臂与侧挡板之间；斜撑筋斜向支撑固定在支撑梁下底面与悬臂之间。本实用新型结构稳定可靠，可灵活转运，彻底解决了斗轮驱动装置在运行过程中摆动窜动大，稳定性差且长期作业驱动装置易松动脱落等问题，同时减少了传动设备运行过程中的损伤，减少了设备非计划停机。
一种取料机斗轮传动机构支撑装置

[发明专利]一种烯烃氧乙酰化催化剂及其制备方法和应用-CN202111356797.5有效
发明人：王世华;戚琪;郭伟;宋立明;郑虓 -专利权人：北京水木滨华科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种烯烃氧乙酰化催化剂及其制备方法和应用。所述烯烃氧乙酰化催化剂包括载体和分布在载体上的活性金属；所述载体是经过金属盐水热处理过的载体，其中，所述金属盐中的金属选自碱金属和碱土金属中的至少一种；所述金属盐中的盐选自硝酸盐、乙酸盐和碳酸盐中的至少一种。本发明的烯烃氧乙酰化催化剂表面几乎不存在易催化烯烃聚合从而产生积碳的酸性位；同时也几乎不含有对催化活性无益却容易积碳的微孔孔道。所述烯烃氧乙酰化催化剂的使用可以显著减缓积碳的生成速率，延长烯烃氧乙酰化催化剂的使用寿命，提高了烯烃的有效转化率。
一种烯烃乙酰化催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种乙酸钾助剂的补充方法-CN202111356800.3有效
发明人：王世华;郭伟;戚琪;宋立明;郑虓 -专利权人：北京水木滨华科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种乙酸钾助剂的补充方法。研究发现，在烯烃氧乙酰化反应条件下，催化剂中的助剂乙酸钾会以蒸汽的形式挥发掉，因此，反应过程中需不断向反应体系内补加乙酸钾，本发明中，通过反应物物流中引入乙酸钾·乙酸叠合物、乙酸钾·乙酸叠合物的乙酸溶液或含有乙酸钾·乙酸叠合物的乙酸水溶液得到补充，和/或，通过设置在反应器内催化剂床层上部的喷头喷入额外的乙酸钾·乙酸叠合物的乙酸溶液或含有乙酸钾·乙酸叠合物的乙酸水溶液得以补充。所述乙酸钾·乙酸叠合物的熔点为145～150℃，在烯烃氧乙酰化反应温度下呈液态，更利于补充的钾在催化剂床层的穿透，使其在催化剂床层轴向上分布均匀。
一种乙酸助剂补充方法

[实用新型]一种5G通信基站用避雷设备-CN202022476966.6有效
发明人：戚琪;戚朝云;杨超 -专利权人：云南奇吉科技有限公司
申请日： 2020-11-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及避雷设备技术领域，具体为一种5G通信基站用避雷设备，包括装置主体，所述装置主体包括放电尖端、避雷主体和支撑柱，且放电尖端底端固定连接有避雷主体，所述避雷主体底端固定连接有支撑柱，所述放电尖端底端设置有固定机构，且固定机构包括插块，所述放电尖端底端固定连接有插块，且插块底端插设在避雷主体顶端内壁开设的孔洞内，所述避雷主体顶端内壁两侧皆开设有第一开槽，且第一开槽内部皆活动连接有固定块，两组所述固定块内侧皆插设在插块两侧开设的孔洞内。本实用新型通过此装置可以使得避雷设备顶端的放电尖端受到损坏时，可以及时进行更换，并且操作简单便捷，节约了工作人员大量的时间，提高了装置的实用性和便捷性。
一种通信基站避雷设备

[发明专利]一种基于深度强化学习的机器人追逃博弈方法-CN202110348781.3在审
发明人：张雪波;戚琪;赵铭慧;古明阳 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人追逃博弈方法，包括：确定追逃双方智能体在含障碍物的追逃博弈场景中的约束条件；分别构建追逃双方智能体的回报函数；引入深度Q网络算法，并结合约束条件和回报函数，分别构建追逃双方智能体的初始追逃博弈模型；结合课程学习机制和自我对弈机制分别对追逃双方智能体的初始追逃博弈模型进行训练，并利用训练过程中的交互数据不断对追逃双方智能体的深度Q网络进行更新，得到追逃双方智能体的最终追逃博弈模型。本发明基于DQN的动作空间离散的追逃博弈算法，并结合自我对弈和课程学习的机制同时训练追捕者和逃跑者智能体，很大程度上优化了追捕者和逃跑者的输出策略。
一种基于深度强化学习机器人博弈方法

[发明专利]一种大数据机房用的存储器支撑降温底座-CN202010729306.6有效
发明人：戚琪;李佳佳 -专利权人：云南奇吉科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G11B33/14 文献下载
摘要：本发明涉及大数据存储设备辅助用具领域，具体为一种大数据机房用的存储器支撑降温底座，包括散热筒，散热筒的内部上侧设置有用来对多个存储器支撑的支撑机构，散热筒的内侧底部设置有风冷式散热机构，散热筒的侧壁底部开设于出风口，风冷式散热机构位于支撑机构的下侧，且支撑机构与风冷式散热机构传动连接，风冷式散热机构的下方设置有风速调节机构，风速调节机构设置在散热筒的内部底面上，风冷式散热机构与风速调节机构传动连接，风速调节机构与风冷式散热机构电连接。该种大数据机房用的存储器支撑降温底座，方便存储器的组装和拆卸，而且实现自动调节风速，保持对存储器的降温能力，避免存储器散热不及时带来的损伤，而且具有节能的作用。
一种数据机房存储器支撑降温底座

[实用新型]一种垃圾处理用压缩装置-CN202021296406.6有效
发明人：戚琪;温颖沛 -专利权人：云南奇吉科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾处理用压缩装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板外部四角底端均固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆中部外侧固定设置有控制开关，所述第一支撑板外侧底端中部固定设置有液压油缸，所述液压油缸内部固定设置有液压杆，所述液压杆远离液压油缸一侧固定设置有液压板。本实用新型在使用时将垃圾从垃圾箱放入，垃圾经过漏斗滑入液压箱内部，此时操作控制开关使得液压油缸不断加压，且此时液压杆向下伸动带动液压板向下压缩垃圾，垃圾压缩完成后操作控制开关释放液压油缸内部压力，且此时液压杆向上提起带动液压板离开液压箱内部，再操作控制开关均控制电动伸缩杆收缩带动挡板向下运动。
一种垃圾处理压缩装置

[发明专利]生物柴油加氢改质的方法与催化剂-CN201810563107.5有效
发明人：姚志龙;于才标;戚琪;孙培永;张胜红 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B01J23/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物柴油加氢改质的方法与催化剂，所述方法包括在加氢反应条件下，将待加氢改质的生物柴油与催化剂接触，所述催化剂含有金属组分和载体，其中所述金属组分以氧化物计并以载体为基准，包括Cu 1wt％～10wt％、Ni 1wt％～10wt％，所述载体包括碱土金属氧化物1wt％～50wt％、Al2O3 50wt％～99wt％。采用本发明提供的生物柴油加氢改质的方法与催化剂，具有高加氢活性和高加氢选择性，提高了生物柴油的十六烷值，同时提高了生物柴油的氧化稳定性能，且不会改变原有脂肪酸基团的碳链结构。
生物柴油加氢方法催化剂

[实用新型]一种具有保护功能的智能人脸识别闸机-CN202022492767.4有效
发明人：戚琪;罗赛艳;马健 -专利权人：云南奇吉科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护功能的智能人脸识别闸机，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均安装有壳体，所述壳体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构远离壳体的一侧安装有缓冲组件，所述驱动机构包括通槽，所述通槽开设在壳体的内壁上。本实用新型通过底板、壳体、驱动机构、通槽、气缸、闸板、限位套、导向杆、缓冲组件、缓冲板、定位杆、定位槽、缓冲弹簧、定位套、固定杆、固定块和减震垫相互配合，智能人脸识别闸机在使用时，当出现闸板夹住身体时，闸板上的缓冲板通过定位杆向定位槽中移动，对缓冲弹簧和减震垫进行压缩，从而避免身体被快速关紧的闸门夹紧，对人体进行很好的保护，给使用者带来极大的便利。
一种具有保护功能智能识别

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