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[实用新型]水平机械雕刻臂-CN202120381472.1有效
发明人：许增强 -专利权人：许增强
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了水平机械雕刻臂，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有电机，所述固定板的顶部固定连接有平面轴承，所述平面轴承的顶部固定连接有第一连杆
水平机械雕刻

[外观设计]机械臂（水平移动）-CN201930667673.6有效
发明人：谭秋凤 -专利权人：谭秋凤
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（水平移动）。2.本外观设计产品的用途：将产品移动换位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械水平移动

[实用新型]蓝宝石晶棒在料板上的粘结装置-CN201320142380.3有效
发明人：刘根思;李显元;何静生;刘浦锋;宋洪伟;陈猛 -专利权人：上海超硅半导体有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝宝石晶棒在料板上的粘结装置；包括水平台（6），所述水平台（6）上设置有水平台面，所述水平台面上设置有机械臂装置（1），所述机械臂装置（1）上设置有千分表，所述千分表的正下方设置有料板所述机械臂装置1包括可控制机架（103）、机械臂Ⅱ（102）和机械臂Ⅰ（101）；所述水平台面设置有可控制机架导轨，所述可控制机架导轨上设置可控制机架（103），所述可控制机架（103）上设置有机械臂导轨Ⅱ，所述机械臂导轨Ⅱ上设置机械臂Ⅱ（102），所述机械臂Ⅱ（102）上设置有机械臂导轨Ⅰ，所述机械臂导轨Ⅰ上设置机械臂Ⅰ（101）。
蓝宝石料板上粘结装置

[实用新型]一种水平机械臂-CN201820103239.5有效
发明人：徐超 -专利权人：徐超
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂，更具体的说是一种水平机械臂，可以实现在转动过程中，使水平托盘保持水平状态；可以应用在搬运领域，一些液体和固体的竖直搬运，两侧的传动机构和齿轮传动都使运动更加稳定安全；减少人工成本，增加搬运效率；一种水平机械臂，包括水平装置、两个传动装置、驱动装置和电机，所述水平装置上固定连接着侧齿和水平盘，水平盘可以根据侧齿的转动进行转动；所述传动装置上固定连接着传动轴固定体，传动轴固定体上转动连接着传动轴；驱动装置上固定有侧齿且与电机输出轴同心；侧齿与输出轴上的齿轮咬合，传动轴以电机输出轴为中心转动，带动齿轮转动，因为两侧齿大小模数相同，传动比相同，侧水平托盘始终与驱动支架水平。
传动轴侧齿水平机械臂转动搬运电机输出轴传动装置驱动装置水平托盘水平装置固定体水平盘本实用新型齿轮传动齿轮咬合带动齿轮驱动支架人工成本水平状态稳定安全中心转动转动过程转动连接传动比机械臂输出轴模数竖直同心电机应用

[外观设计]四轴机械臂（水平关节）-CN202030069474.8有效
发明人：田军;刘耀俊;刘浩 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴机械臂（水平关节）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化生产制造作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械水平关节

[实用新型]一种盾构管片转运吊装装置-CN202223487949.8有效
发明人：王晓琼;游少强;白坤;李世龙;孟庆丰;吴君才;白金铎;白轩 -专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种盾构管片转运吊装装置，涉及盾构管片转运技术领域，解决了现有技术盾构管片转运效率低和存在安全隐患的问题，包括：吊装底座，吊装底座的上部设置有吊装架体，吊装底座的上部设置有盾构管片凹槽，吊装架体包括竖直机械臂，竖直机械臂的下部连接有水平机械臂，竖直机械臂的上部连接有水平吊架，水平吊架通过竖直气缸与竖直机械臂相连接，竖直机械臂通过水平气缸与水平机械臂相连接；通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，限位机构限制盾构管片向上的位移，三者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运；转运操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数。
一种盾构管片转运吊装装置

[发明专利]一种用于机械结构生产的柔性机械臂-CN202210835883.2在审
发明人：曹风云;冯玉婷;刘路路;史君华;周铭钰;马世纪;王海荣 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机械手臂技术领域，且公开了一种用于机械结构生产的柔性机械臂，包括水平转向固定底座，还包括：所述水平转向固定底座的顶端设有抬起臂，所述抬起臂的顶端设有水平臂，所述水平臂的一侧底端设有柔性机械臂，所述柔性机械臂的底端固定连接有抓取机械手，所述水平转向固定底座的顶端一侧设有第一抬起电机，所述水平转向固定底座通过第一抬起电机与抬起臂进行传动连接，所述水平转向固定底座可控制顶端进行转动，本发明通过设有连接通道，有利于会通过第一抬起电机以及第二抬起电机带动抬起臂以及水平臂进行X轴Y轴移动，当确认位置后，通过连接通道使得柔性机械臂进行工作时，会减少水平方向的转弯。
一种用于机械结构生产柔性

[发明专利]一种用于机械结构生产的柔性机械臂-CN202111393922.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机械手臂技术领域，且公开了一种用于机械结构生产的柔性机械臂，包括水平转向固定底座，还包括：所述水平转向固定底座的顶端设有抬起臂，所述抬起臂的顶端设有水平臂，所述水平臂的一侧底端设有柔性机械臂，所述柔性机械臂的底端固定连接有抓取机械手，所述水平转向固定底座的顶端一侧设有第一抬起电机，所述水平转向固定底座通过第一抬起电机与抬起臂进行传动连接，所述水平转向固定底座可控制顶端进行转动，本发明通过设有连接通道，有利于会通过第一抬起电机以及第二抬起电机带动抬起臂以及水平臂进行X轴Y轴移动，当确认位置后，通过连接通道使得柔性机械臂进行工作时，会减少水平方向的转弯。
一种用于机械结构生产柔性

[实用新型]一种用于现场砝码转移的机械臂-CN202022504704.6有效
发明人：徐鼎皓;李建兵;王奇 -专利权人：重庆质信诚计量检测技术有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于现场砝码转移的机械臂，包括：底座，所述底座用于放置砝码以及安装整个机械臂；机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂和水平机械臂，所述垂直机械臂安装在底座的一端，所述水平机械臂安装于垂直机械臂的上端；悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板和伸缩杆以及挂钩，所述升降板配置于所述水平机械臂远离垂直机械臂的一端下方，所述伸缩杆垂直固定安装于水平机械臂与升降板之间，多个挂钩固定安装于升降板下方；升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构，所述卷绳机构固定安装于水平机械臂上。
一种用于现场砝码转移机械

[实用新型]一种电机驱动多轴组合机械臂系统-CN201820389550.0有效
发明人：王剑明 -专利权人：东莞市特力精密夹具有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动多轴组合机械臂系统，包括至少一个垂直方向单轴机械臂，其顶端连接头安装转轴组件；包括水平方向单轴机械臂，设置于对应垂直方向单轴机械臂顶部并且由转轴组件带动水平旋转；包括传动机构，设置于水平方向单轴机械臂的滚珠轴承外部，具有由电机驱动机构驱动旋转的齿轮，齿轮带动水平方向单轴机械臂进行转动；包括轨道，设置于固定机架垂直方向上，使垂直方向单轴机械臂与相接的水平方向单轴机械臂一同沿着轨道进行滑动本实用新型可直接根据加工机床加工工艺的需要来装配单轴机械臂或多个单轴机械臂，减小了整体机械臂更换的需求，机械臂的轴数便于根据不同需求任意增加或减少，应用范围更广。
机械臂单轴本实用新型机械臂系统电机驱动多轴组合转轴组件齿轮带动水平电机驱动机构固定机架滚珠轴承加工机床驱动旋转水平旋转整体机械连接头齿轮滑动轨道减小轴数转动装配外部应用

[实用新型]带吊篮的伸缩臂-CN201320412645.7有效
发明人：丁达兴 -专利权人：丁达兴
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种带吊篮的伸缩臂。它包括机械臂、带动进行机械臂水平转动的水平转动装置、带动机械臂上下举伸的举伸装置、吊栏装置、水平补偿装置，机械臂内端连接水平转动装置，举伸装置两端分别铰接于机械臂和水平转动装置；在机械臂的另一端铰接吊栏装置；水平补偿装置包括水平补偿油缸、水平油缸、油管，所述的水平补偿油缸两端分别铰接于机械臂和水平转动装置上，水平油缸的两端铰接于机械臂与吊兰装置，水平补偿油缸、水平油缸之间通过油管联通。
吊篮伸缩

[发明专利]一种五关节机器人及其控制方法-CN201811267345.8在审
发明人：陈祝权;邓国山;罗欣 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种五关节机器人及其控制方法，包括依次连接的四个机械臂以及用于驱动机械臂运动的关节组件，机械臂包括：底座；设置在底座上，用于实现竖直方向上移动的主机械臂；与所述主机械臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第一水平臂；与所述第一水平臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第二水平臂；设置在所述第二水平臂的末端，且用于实现竖直方向上旋转的的手腕臂；设置在所述手腕臂的末端，且用于实现轴向旋转的旋转部。本发明中的五关节机器人，通过主机械臂的升降运动实现高度的定位，以及通过第一水平臂和第二水平臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业，且控制精度高。
水平臂关节机器人主机械臂手腕机械臂旋转部竖直底座关节组件空间作业驱动机械升降运动水平旋转依次连接轴向旋转臂运动灵活的上移动

[实用新型]一种五关节机器人-CN201821758515.8有效
发明人：陈祝权;邓国山;罗欣 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五关节机器人，包括依次连接的四个机械臂以及用于驱动机械臂运动的关节组件，机械臂包括：底座；设置在底座上，用于实现竖直方向上移动的主机械臂；与所述主机械臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第一水平臂；与所述第一水平臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第二水平臂；设置在所述第二水平臂的末端，且用于实现竖直方向上旋转的的手腕臂；设置在所述手腕臂的末端，且用于实现轴向旋转的旋转部。本实用新型中的五关节机器人，通过主机械臂的升降运动实现高度的定位，以及通过第一水平臂和第二水平臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业，且控制精度高。
水平臂主机械臂手腕关节机器人机械臂旋转部竖直底座本实用新型关节组件空间作业驱动机械升降运动水平旋转依次连接轴向旋转臂运动灵活的上移动关节

[实用新型]一种树叶收集车的吸口支撑架及吸口-CN202220557659.7有效
发明人：刘金东;魏承公;刘峰;武岩振;赵迪;孙立中;陈在凯;刘本庆 -专利权人：济南百易环保科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种树叶收集车的吸口支撑架及吸口，包括水平旋转机构，所述水平旋转机构安装于树叶收集车顶部，所述水平旋转机构连接有水平机械臂，所述水平机械臂转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂转动连接有竖直机械臂，延伸机械臂和竖直机械臂可以在竖直平面内的设定角度内摆动。该机构可搭载吸管进行平面范围内的水平旋转，上下范围内的竖直旋转及前后方向范围内的旋转，可以主动调整三轴的运动姿态，配合人工进行大范围内的树叶收集。
一种树叶收集支撑架

[实用新型]隧道专用自动喷浆机械臂-CN201220545000.6有效
发明人：游天月 -专利权人：游天月
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道专用自动喷浆机械臂。它包括转盘、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置；机械臂包括伸缩臂、水平转动臂、纵向转动臂；所述的伸缩臂的一端连接在立柱顶端，并可绕立柱的顶端俯仰转动，伸缩臂的另一端连接水平转动臂、水平转动臂可绕伸缩臂水平转动，水平转动臂的另一端连接纵向转动臂，纵向转动臂绕水平转动臂俯仰转动。较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：由于采用机械装置代替人工，从而大大降低了安全隐患，同时也降低了工人的劳动强度，并且可有效控制喷浆的最佳距离，从而提高了喷浆效果，减少了浆料的浪费，提高了浆料的利用率
隧道专用自动喷浆机械

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