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[发明专利]一种用于研究水下气泡羽流的非介入式实验装置-CN201910327273.X在审
发明人：黄维秋;王德起;纪虹;徐曼琳;黄风雨;张高 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于研究水下气泡羽流的非介入式实验装置，包括动力系统、实验系统和数据采集系统三部分，所述动力系统包括相连接的空气压缩机和气体缓冲罐，所述实验系统包括造波机、背景板、水箱和设在水箱内部的钢制管道，所述气体缓冲罐通过输气软管与钢制管道的进口连接，钢制管道的出口连接一出气软管并伸出水箱外，在钢制管道上设有泄漏孔；所述数据采集系统包括高速摄影仪和紧凑型激光多普勒测速仪。基于本发明公开的实验装置可测得气体的上浮时间、气泡羽流尺寸及其水平迁移距离、泄漏孔前后气体的流量及压力和流场中任意测点的速度，这些参数为数值模拟方法提供验证途径，完善水下气泡羽流理论。
钢制管道羽流实验装置数据采集系统气体缓冲罐动力系统非介入式实验系统泄漏孔水箱激光多普勒测速仪高速摄影仪空气压缩机出口连接出气软管输气软管数值模拟水平迁移水箱内部背景板造波机测点流场上浮验证伸出研究进口

[发明专利]便携式双桨水下助推器-CN202010578651.4在审
发明人：段晋阳;陈春超;周清煜;陈志超 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式双桨水下助推器，包括支撑座，所述支撑座内固定设置有电池盒，所述支撑座的顶端固定设置有固定板，所述支撑座上两侧固定设置有握杆，所述握杆上分别固定设置有开关，所述握杆底部固定设置有助推装置本发明通过设置有两个助推装置，为装置提供强大的动力，底部固定设置有挂载点，通过挂载点可以挂载运动相机和照明灯等设备，方便使用者在水下摄影。
便携式水下助推器

[发明专利]基于无线数据传输的鉴别系统及方法-CN201911145996.4在审
发明人：王爱云 -专利权人：王爱云
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线数据传输的漏网鲨鱼鉴别系统及方法，所述系统包括：水下摄影机，设置在靠近沙滩的邻海区域的防鲨网位置，由固定防鲨网的支撑杆提供支撑，用于对防鲨网靠近沙滩的区域执行摄像操作，以获得当前水下图像
基于无线数据传输鉴别系统方法

[发明专利]一种热表面空化增效减阻试验装置及方法-CN202210379983.9有效
发明人：朱睿;张焕彬;庄启彬;温潍齐;何星宇;刘志荣 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热表面空化增效减阻试验装置及方法，涉及流体力学领域，该方法包括：加热器加热发射器连接的金属体；发射器释放金属体；调节试验台角度使金属体不同角度入水；摄影装置拍摄金属体入水后的全过程影像；可见，本发明为高速水下设计提供了新思路，技术基础：通过加热金属体，使金属体在水下运动中产生附着于金属体近壁面的气泡气膜，以此有效的减阻，且不会对环境产生不良作用，提供了具体的试验设备和方法，用于量化测试加热后的金属体在不同温度
一种表面增效试验装置方法

[发明专利]仿生机器鱼无半径转弯的控制方法-CN200810069335.3无效
发明人：张毅;罗元;李敏;谢颖;熊仕勇;徐洋;曾黔蜀;张开碧 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：这种可以很好控制某个位置上方向的改变的方法，能实现水下原地探测或水下考古中的原地摄影。
仿生机器半径转弯控制方法

[实用新型]一种防水易安装的超高清连接线-CN201920582671.1有效
发明人：鲁琴;黎玉成 -专利权人：东莞力途精密科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下摄影设备技术领域，具体涉及一种防水易安装的超高清连接线，包括超高清线材、套设于超高清线材两端的防水组件以及与防水组件连接的连接组件，所述连接组件用于连接防水组件与外部壳体，所述防水组件用于阻止海水经连接组件渗入外部壳体内本实用新型的一种防水易安装的超高清连接线，能够有效地防止线材渗水；通过直接连接相机和显示设备，减少接口处的信号衰减，使线材能够在水下安全、稳定地传输超高精数据；手拧螺母的接头设计，方便户外徒手安装和拆卸
线材连接组件防水组件连接线本实用新型外部壳易安装防水相机体内设备技术领域显示器接口接头设计连接防水两端设置手拧螺母水下摄影外部壳体显示设备信号衰减接口处易用性有效地渗水拆卸渗入户外海水传输安全

[实用新型]便携式双桨水下助推器-CN202021177690.5有效
发明人：段晋阳;陈春超;周清煜;陈志超 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式双桨水下助推器，包括支撑座，所述支撑座内固定设置有电池盒，所述支撑座的顶端固定设置有固定板，所述支撑座上两侧固定设置有握杆，所述握杆上分别固定设置有开关，所述握杆底部固定设置有助推装置本实用新型通过设置有两个助推装置，为装置提供强大的动力，底部固定设置有挂载点，通过挂载点可以挂载运动相机和照明灯等设备，方便使用者在水下摄影。
便携式水下助推器

[实用新型]一种水下影视镜头拍摄装置-CN202122856284.2有效
发明人：林冬冬 -专利权人：中世国际影视科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下影视镜头拍摄装置，属于摄影拍摄技术领域。该水下影视镜头拍摄装置包括拍摄组件和驱动组件，所述拍摄组件包括防护壳、盖板、弹性件和夹板，所述防护壳一侧镂空，所述防护壳另一侧嵌设有高清玻璃板，所述驱动组件包括箱体、转轴、电机、连接件和伸缩杆，所述转轴一端转动贯穿设置于箱体内
一种水下影视镜头拍摄装置

[实用新型]水下闪光控制组件-CN202222793194.8有效
发明人：欧阳军;莫远超 -专利权人：深圳明美移动科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下闪光控制组件，包括控制端、以及与控制端通过无线信号绑定连接的接收端；控制端与接收端为相互独立的两个盒体，控制端内安装有控制端电路板；接收端内安装有接收端电路板；接收端还设有用于与闪光灯筒连接配合的电连接端子本实用新型结构相较于现有的此类产品，具备有更好的水下使用可靠性，同时也具备有新的功能，可以更好的满足下水摄像、摄影的需要。
水下闪光控制组件

[实用新型]轻便可自由调节浮力的软浮力臂-CN202221989158.2有效
发明人：欧阳军 -专利权人：深圳明美移动科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：与浮力袋相连的进出水软管以及从进出水软管开口处插入浮力袋内的进气软管，浮力袋包括本体安装在本体上绑带；安装臂的两端设有扣位；浮力袋通过与扣位连接配合的绑带实现其与安装臂的连接固定；进出水软管的前端安装有一配重套圈，配重套圈用于在水下保持进出水软管的开口垂直朝下本实用新型结构简单，设计合理，设置有进气软管与浮力袋配合，能实现快速排水以增加浮力，达到快速浮力调节的目的，且由于使用了可调节浮力软袋的设计，体积小、灵活性好且适用范围广，可以很好的配合完成水下摄影的目的
轻便自由调节浮力

[实用新型]一种新型水下摄影专用镜头环-CN201822053686.7有效
发明人：王锗 -专利权人：王锗
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水下摄影专用镜头环，包括顶盖、环套主体、镜头主体和干燥层，所述镜头主体的顶端套设有环套主体，且环套主体底部的两端均固定有锁紧螺栓，所述环套主体均通过锁紧螺栓与镜头主体连接，所述镜头主体顶端与环套主体的连接处设置有机械密封环
镜头主体环套机械密封环本实用新型水下摄影锁紧螺栓一端设置专用镜头内螺纹聚氨酯防水层槽体内侧壁均匀涂覆螺纹连接主体内部顶盖干燥层外侧壁外螺纹槽体动环静环匹配防护

[实用新型]一种水下摄影的辅助拍摄装置-CN202123376773.4有效
发明人：曲波 -专利权人：苏州西唐智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下摄影的辅助拍摄装置，包括：壳体；所述壳体的内部为空腔，所述壳体的侧壁上设置有开口，所述壳体内设置有安装件，所述安装件用于将摄像机安装到壳体内，所述壳体的外部设置有把手；所述壳体的前部设置有透光层
一种水下摄影辅助拍摄装置

[发明专利]一种无人装置控制方法、无人装置航行控制方法及其探测系统-CN201810508862.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳臻迪信息技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例通过改变无人装置的姿态以最佳角度对准目标，平稳拍摄目标，以提升水下拍摄及摄影的画面质量。
角度信息速度信息所处位置旋转参数第一轴观测模式角度对准角度数据拍摄目标深度数据探测系统装置控制锁定保存拍摄摄影

[实用新型]一种快速转换镜头的翻转托架装置-CN201920428535.7有效
发明人：鲁琴;黎玉成 -专利权人：东莞力途精密科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下摄影设备技术领域，具体涉及一种快速转换镜头的翻转托架装置，包括固定架、用于装设外部转换镜头的旋转上盖、用于连接旋转上盖与固定架的铰链装置以及用于将旋转上盖扣合于固定架的扣合装置，所述旋转上盖过通铰链装置转动连接于固定架
固定架旋转上盖镜头本实用新型翻转托架铰链装置快速转换设备技术领域扣合装置水下摄影转动连接转动设置翻转装设外部转换

[发明专利]一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法-CN201610160783.9在审
发明人：李哲;周成传奇;闫宇;柴亚隆 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法，包括高背鳍鱼形体，上半部分为进水舱，进水舱顶部内置一个弹性气囊。鱼形体下半部分为设备舱，设备舱底板两斜面各安装一相机，两个相机拍摄方向与设备舱底部两斜面正交，分别向左右两侧倾斜，通过密封但透明的拍摄窗口来达到倾斜摄影、获得三维物体侧面数据的目的。通过总缆绳两端向前慢速拖带整套系统，并直线通过被测区域，实现水下目标拍摄。并以直角方向再次通过相同的被测区域，来拍摄目标的各个侧面，实现全景拍摄。
一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法