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[发明专利]一种变水深拖曳水池气层减阻试验方法-CN201711397841.0有效
发明人：吴浩;欧勇鹏;叶青;周广礼 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法，将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。
减阻气层总阻力水中供气装置喷气装置拖曳水池测量行进水深水下航行体工程应用机理研究技术支撑实验水池试验基础试验技术试验装置水下摄影耐波性水面船试验扩散记录

[发明专利]一种自适应曝光驱动相机摄影水下图像处理系统-CN202210487677.7有效
发明人：邓岳;章修惠;顾祚亚;李洪珏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应曝光驱动相机摄影水下图像处理系统，包括：可编程相机和计算处理设备；所述计算处理设备包括：自适应曝光模块和预训练水下图像复原模块。该系统将可编程相机前一帧捕捉到的图像编码后送入自适应曝光模块中，通过对前一帧图像的处理，对可编程相机快门速度、感光度、光圈等参数进行全面调整；保证拍摄到的原图像利于深度网络提取并利用特征；最后经过预训练水下图像复原模块，评判智能体执行动作的优劣并输出得到颜色校正和特征增强之后的图像，取得更优质的效果，可提高水下作业的效率和准确度。
一种自适应曝光驱动相机摄影水下图像处理系统

[实用新型]模拟化水下实景拍摄系统-CN201721198872.9有效
发明人：王凯;戴瑞 -专利权人：东斓视觉科技发展（北京）有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影技术领域，特别是涉及一种模拟化水下实景拍摄系统，以解决由合成技术获得的最终图像中人物画面与背景画面难以做到光线统一，图像质量不高的问题。模拟化水下实景拍摄系统包括背景单元、灯光单元、摄像单元、控制单元、水箱和水波发生器，所述水波发生器使水箱中的水产生水波；所述背景单元包括搭建的水下模拟实景；所述灯光单元包括照明装置，照明装置包括第一光源，所述第一光源照射出来的光照在水波上，透过水箱的透明底折射到搭建的水下模拟实景上。
模拟水下实景拍摄系统

[实用新型]潜水双光灯-CN201822020287.0有效
发明人：陈桂雅;夏赛林 -专利权人：中山市达雅移动照明有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例，在水下探索时，可通过第一照明光源实现聚光远投照明，以了解水下较远位置处的状况；同时，可通过第二照明光源实现泛光照明，以了解水下相对近距离处一定区域范围的状况，为水下摄影或拍摄提供高显色
照明光源本实用新型泛光照明聚光双光潜水发光均匀较远位置水下摄影照明需求高显色近距离面光源无光拍摄探索

[实用新型]一种池壁安装泳池水下摄像装置-CN201020242014.1无效
发明人：刘宇辉;西建新 -专利权人：西建新
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泳池壁固定安装水下摄像装置，该装置解决了池壁观察窗容易漏水、景物模糊变形的问题，以及临时安装的浸入式水下摄影机不便于平时商业运营时使用的问题。装饰护罩(12)具有2个水平方向的摄像机固定孔位(15)，固定于不锈钢预埋件(5)上的摄像机支架(14)为2台水下摄像机(13)提供支撑。2台水下摄像机中心轴线在水平面交角为90°。
一种安装泳池水下摄像装置

[外观设计]相机防水壳(NA-FX3)-CN202130350792.6有效
发明人：黄晓敏 -专利权人：东莞力途精密科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于辅助数码相机水下摄影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
相机防水 na fx3

[实用新型]一种便携式水下机器人-CN201920498991.9有效
发明人：王慧;陈恒钊;谭聪林;梁棋源;聂兆炜;蔡泽铭;严谨;陈春雷;吴海洲;陈佳平 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种便携式水下机器人,设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部。所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接。该便携式水下机器人的灵活性高，可操作性强，同时性能强，实用性好，体验性佳。该水下机器人采用STM32为控制芯片，该芯片具有高性能、低成本和低功耗的特点，大大提高了该便携式水下机器人的性能，同时还降低耗能和成本。该便携式水下机器人搭载可动摄像头用于水下摄影同，而且将数据传输至FPV视觉眼镜，增强用户的代入感。该便携式水下机器人通过无线充电，不仅使用方便，提高了水下机器人的防水性能。
水下机器人控制芯片控制组件壳体视频采集模块无线通信模块动力模块外壳主体挂载装配摄像头防水性能数据传输水下摄影无线充电低成本低功耗电连接耗能可动眼镜视觉芯片

[发明专利]一种水下航行体可控参数发射实验装置-CN202111640330.3有效
发明人：肖巍;赵庆凯;韩阔屹;姚熊亮;黄祥宏;陈祥斌;黄锴楠;王紫璇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种水下航行体可控参数发射实验装置。本发明可控制单发、多发水下航行体不同横向距离、纵向距离、发射角等参数，结合高速摄影技术与传感器系统，可实现不同工况下对双发或多发航行体出水过程中空泡流发展形态特性的研究，可便捷地研究航行体发射过程中表面形成的空化
一种水下航行可控参数发射实验装置

[实用新型]一种泳池观察窗-CN200620141312.5无效
发明人：李昊煜;赵伟江 -专利权人：浙江金泰泳池环保设备有限公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： E04H4/14 文献下载
摘要：本实用新型的泳池水下观察窗安装于泳池池壁，通过该观察窗使外界可以清楚地观看泳池水中的状况，特别有利于教练观察泳者的游泳姿势，使游泳者能准确掌握其泳姿；此外，该泳池观察窗也有利于泳池水下摄影摄像。
一种泳池观察窗

[发明专利]水下智能移动载具及其水池系统-CN202010766447.5在审
发明人：陈贵光;陈千皓;张哲瑞 -专利权人：向阳农业生技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下智能移动载具及其水池系统，该水下智能移动载具包括：一机壳；一传感器单元，设置于该机壳的外侧，用以感测水质的变化；一摄影单元，设置于该机壳内，用以监视渔虾生长情况；一动力单元，设置于该机壳内，用以推动该水下智能移动载具的移动；以及一控制单元，设置于该机壳内，用以将该传感器单元所感测的水质变化信息传送至一监控系统。
水下智能移动及其水池系统

[外观设计]相机防水壳体(NA-D780)-CN202130410748.X有效
发明人：黄晓敏 -专利权人：东莞力途精密科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助数码相机水下摄影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
相机防水壳体 na d780

[外观设计]潜水灯-CN202330095546.X有效
发明人：康厚贤;李雪峰 -专利权人：纽维智能(深圳)有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于潜水照明与通信、水下摄影补光；可以穿戴于手掌、手腕、手臂以及头戴等多种使用用途。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜水

[发明专利]一种水下视频拍摄补偿照光设备-CN201711117438.8在审
发明人：陈泽堂;陈俊;张庆煌;刘小杰;陈志堂;邱成;王细文 -专利权人：广州天地智能科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种水下视频拍摄补偿照光设备，本发明通过设置有视频采集装置与补偿装置；视频采集装置与补偿装置固定连接；视频采集装置设置有摄像器、组合传输线、用于安装摄像器的安装腔以及用于与补偿装置连接的侧壁孔；视频采集装置在安装腔底部设置有用于摄像器接通组合电缆的安装孔视频采集装置还设置有用于密封安装腔口的密封结构，所述密封结构设置有视窗、橡胶圈；视窗与所述安装腔通过旋拧连接或者卡扣连接；补偿装置设置有内腔、发光体、子腔、腔孔、侧孔；通过个零件之间的配合，使得本装置在水下工作时候减少了补偿照明光的前向反射、后向反射以及域底特殊介质的直接反射对水下拍照、水下摄影图像的影响，增强了水下图像采集时候的分辨率。
一种水下视频拍摄补偿设备

[发明专利]多功能模块化深海环境监测型无人潜航器-CN202110397925.4在审
发明人：王佳茂;杨鹏 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种环境监测无人潜航器，更具体地说涉及一种多功能模块化深海环境监测型无人潜航器，设计的两个垂推、两个侧推装置能够让潜航器在复杂水下环境完成高难度动作；导航通信系统搭配伸出式天线，保证了潜航器高度不会过高，节省水下空间，增加潜航器水下航行的安全性；能源补充及信息交换装置额能够让潜航器在水下水上进行非拆卸的能源补充与信息交换，节省人力时间；环境监测方面，潜航器艏段安装温度检测装置实时监测海水温度，收集水下水文数据；前视声纳能够探测潜航器前方环境，为潜航器避障策划路线；多波束侧扫声纳配合摄像装置，监测提供海底地形测绘图与摄影图像；浅底层剖面仪测绘地下浅底并作出分析。
多功能模块化深海环境监测无人潜航

[发明专利]适用于大范围浅海珊瑚礁制图的水下光学成像系统及方法-CN202111235643.0在审
发明人：任广波;胡亚斌;史浩东;马毅;李英超;王建步;吴培强;张靖宇 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;长春理工大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于水下摄影技术领域，公开了一种适用于大范围浅海珊瑚礁制图的水下光学成像系统及方法，包括传感器主仓、动力推进和调节模块、定位模块和通讯模块；所述传感器主仓内布设有相机、测深声呐、太阳下行辐照度测量仪本发明能拍摄具有高定位精度的水下监测图像，并可利用具有高重叠度的图像进行水下目标和地形的三维建模，用于珊瑚礁等水下生态系统的分布和面积测量。
适用于范围浅海珊瑚礁制图水下光学成像系统方法