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[外观设计]水下摄像头(防水式)-CN202130311695.6有效
发明人：杨紫云 -专利权人：杨紫云
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头(防水式)。2.本外观设计产品的用途：用于监控用摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下摄像头防水

[实用新型]一种框架式水下探测器-CN201520214612.0有效
发明人：曾雨葳;张庆林;仵沛宸;兰付明;周朔;王冠玺;魏鑫;陈嘉乐;王钊;谢红玉 -专利权人：曾雨葳;张庆林;仵沛宸;兰付明;周朔;王冠玺;魏鑫;陈嘉乐;王钊;谢红玉
申请日： 2015-04-11 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固定安装在所述摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡；所述供电装置为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。本实用新型采用框架式的探测架，能够减小与水的接触面积，降低阻力，在水下运行更加平稳，有利于对水下环境进行精准探测，同时，探测架结构简单，便于制造，节省材料。
一种框架水下探测器

[实用新型]一种石蛙跳喂食的虫光感应桶-CN201620037593.3有效
发明人：兰珍群 -专利权人：贵溪市富群石蛙养殖专业合作社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石蛙跳喂食的虫光感应桶，包括吊环、桶体、感应灯、水下摄像头、转轴、尖刺、通孔、气囊、充气装置、电机和蓄电池，所述的桶体上部边沿设有吊环，桶体侧壁上设有感应灯和水下摄像头，桶体内还设有蓄电池，蓄电池通过导线与水下摄像头和感应灯连接，桶体内设有转轴，转轴上安装多组叶轮，桶体下部侧壁设有通孔，桶体内安装电机，转轴与电机输出轴连接，桶体底端设有尖刺，桶体内设有充气装置，充气装置通过输气管与气囊连接
一种蛙跳喂食感应

[实用新型]一种适用于地下管网检测的水下机器人-CN202222139707.3有效
发明人：林鹏;高昊天;林晨 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种适用于地下管网检测的水下机器人，包括框架、多个推进器和保护组件，多个推进器依次设置于框架上，保护组件包括固定单元、电子舱、声呐、第一摄像头、两个防撞架、多个滑轮架、多个滑轮和多个转轴，固定单元设置于框架上，电子舱设置于固定单元的内部，声呐和第一摄像头依次设置于固定单元的上方，两个防撞架均与固定单元固定连接，多个推进器带动水下机器人移动，两个防撞架保护声呐和第一摄像头
一种适用于地下管网检测水下机器人

[实用新型]水下桩腿检查装置-CN201420099544.3有效
发明人：任永华 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种水下桩腿检查装置，属于船舶工程领域，包括侧翼、机体、摄像头a、摄像头b、机械臂、转动座、螺旋桨a、天线、螺旋桨b和尾舵，侧翼安装在机体两侧，侧翼起到平衡的作用，机体头部安装有摄像头a；转动座安装在机体上面，机械臂一端安装在转动座上，另一端安装有摄像头b；摄像头a和摄像头b都自带有照明灯，同时兼顾拍摄和照明的作用；机体中心安装有螺旋桨a，螺旋桨a起到升降的作用；天线安装在机体上，机体内部安装有蓄电池和控制器
水下检查装置

[实用新型]带摄像头的潜水头盔-CN201020678999.2无效
发明人：刘磊 -专利权人：中国长江三峡集团公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：一种带摄像头的潜水头盔，潜水头盔上设有摄像头，潜水头盔上还设有潜水灯。所述的潜水灯位于两眼位置之间的上方。所述的摄像头位于眼部一侧。所述的潜水灯采用LED光源。本实用新型提供的一种带摄像头的潜水头盔，通过在潜水头盔上设置摄像头和潜水灯，可以将图像信息传输给岸上潜水指挥人员手中，便于指挥，工作效率能大大提高，并且大幅度提高了安全系数，在陌生水域效果尤其明显。现有的红外摄像头配合LED的高照度潜水灯，在水下的视力大大超过人眼。
摄像头潜水头盔

[发明专利]一种有缆遥控水下摄像机器人-CN201611051097.4有效
发明人：冀大雄;朱世强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术，旨在提供一种有缆遥控水下摄像机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源；结构系统包括载体框架、浮力块、推进器，以及具有透明前罩的耐压舱；水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部；水下控制系统包括基本控制模块、电机驱动模块和姿态传感器，以及深度传感器和高度计；任务载荷系统包括摄像头和照明灯，用户控制系统包括用户控制终端。在通过脐带电缆向各设备提供电源的同时，利用电力线载波实现摄像头与用户控制系统之间的信号传输。本发明尺寸小，重量轻，操作简便。能够完成水下摄像、水下照明等功能；图像传输质量高，距离远，视频图像清晰。
一种遥控水下摄像机器人

[实用新型]有缆遥控水下摄像机器人-CN201621272418.9有效
发明人：姚倩 -专利权人：浙江舟山群岛新区旅游与健康职业学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术，旨在提供一种有缆遥控水下摄像机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源；结构系统包括载体框架、浮力块、推进器，以及具有透明前罩的耐压舱；水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部；水下控制系统包括基本控制模块、电机驱动模块和姿态传感器，以及深度传感器和高度计；任务载荷系统包括摄像头和照明灯，用户控制系统包括用户控制终端。在通过脐带电缆向各设备提供电源的同时，利用电力线载波实现摄像头与用户控制系统之间的信号传输。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便。能够完成水下摄像、水下照明等功能；图像传输质量高，距离远，视频图像清晰。
遥控水下摄像机器人

[实用新型]水下机器人-CN201720219812.4有效
发明人：陈增强;黄俊平 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人，包括壳体、摄像头密封腔体、主控制密封腔体、垂直螺旋桨涵道推进器、平行螺旋桨涵道推进器、摄像头密封腔体内安装有摄像模块，摄像头密封腔体安装在壳体前端，主控制密封腔体安装在壳体内部，垂直螺旋桨涵道推进器垂直安装于壳体内，壳体对应所述垂直螺旋桨涵道推进器位置设有开口，平行螺旋桨涵道推进器平行安装于所述壳体内，主控制模块分别与摄像模块、垂直螺旋桨涵道推进器和平行螺旋桨涵道推进器通过防水接头连接本实用新型的有益效果是本实用新型突破了现有机器人框架式单一结构，在外观新颖并且小巧的空间上，提供了一种可靠的密封防水、潜水较深、水下运行平稳的水下机器人，适用各种水下作业。
水下机器人

[发明专利]一种用于水下机器人摄像头的密封装置及水下机器人-CN201810575790.4在审
发明人：李之勤 -专利权人：约肯机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于水下机器人摄像头的密封装置。该密封装置包括：密封头、第一密封部、透明显示部和第二密封部，所述密封头内设有容纳槽，通过在所述容纳槽内设置的所述第一密封部和所述第二密封部将所述透明显示部固定于所述密封头内。本申请解决了水下机器人摄像头的密封罩密封性较差以及在发生碰撞时极易损坏的技术问题。
水下机器人摄像头密封部密封头透明显示容纳槽密封性较水下机器密封罩申请密封

[发明专利]一种船舶吊舱式推进器实时影像监控系统-CN201710318623.7在审
发明人：林治国;刘岳坤;李法浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶吊舱式推进器实时影像监控系统，包括船舱视频显示子系统和水下摄像头；所述水下摄像头设置在吊舱式推进器上，通过视频传输线和船舱视频显示子系统连接。在操舵和推进过程中及时的掌握水下吊舱式推进器的工作状态以及周边环境，以便于能够在遇到推进器故障时做出及时的处理。
一种船舶吊舱式推进器实时影像监控系统

[实用新型]一种可用移动设备视频监控的钓鱼竿-CN201921789962.4有效
发明人：刘海东 -专利权人：刘海东
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：在鱼竿本体上设置有编码解码器，该编码解码器一端与鱼线相连，另一端与移动设备相连；同时鱼线与水下摄像头相连。通过鱼线以及编码解码器将水下摄像头拍摄到的水下鱼钩附近的视频画面信息传递到移动设备上。
一种可用移动设备视频监控钓鱼竿

[发明专利]一种水下可视挂钩操作杆系统-CN202110656488.3有效
发明人：吕志方;翟新生;胡志强;陈留新;付强;刘平;王玉霞;朱淼峰;苏焱;徐红利;王慧峰;周海轮;郭霞;苏金英;韩清;马宏岳;韩作强;金茜 -专利权人：商丘市水利建筑勘测设计院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请一种水闸工程的技术领域，尤其是涉及一种水下可视挂钩操作杆系统，其包括杆体，杆体的一端连接有摄像头，并且杆体连接摄像头的一端安装有弯钩体，所述摄像头通过信号线连接有显示屏。
一种水下可视挂钩操作系统

[实用新型]一种新型具有金属探测装置的水下摄像机-CN201620393833.3有效
发明人：陈利健 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型具有金属探测装置的水下摄像机，其结构包括金属探测头、上盖、透明圆筒壳、摄像头装置、底座、摄像头、照射灯、信号放大器、灵敏杆、报警器、LED灯以及电机；所述金属探测头与所述灵敏杆连接本实用新型通过照射灯通过胶水粘合固定于摄像头装置内壳壁，解决了夜晚水下无光无法进行拍摄的问题，通过金属探测头与灵敏杆连接，灵敏杆与上盖连接，解决了摄像机无法勘测到水底是否有金属，对于水产养殖业，无法避免养殖物误食金属而导致收成不好的问题
一种新型具有金属探测装置水下摄像机

[实用新型]一种可切换视角的摄像装置-CN201721874023.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换视角的摄像装置，包含：摄像头装置(1)，包含：摄像头舱体(1.1)；摄像头(1.2)，容置于所述摄像头舱体内；第一转轴(1.3)，设置于所述摄像头舱体(一侧，并使所述摄像头及摄像头舱体能够绕其旋转；设备本体(2)，包含：舱道(2.1)，供所述摄像头装置(1)视角变化时在内运动；连接机构(3)，包括：连杆(3.1)，用于连接所述摄像装置(1)；第二转轴(3.2)，设置在所述设备本体上，用于连接所述连杆(，使所述连杆能够绕其旋转，切换所述摄像装置的位置。本实用新型通过摄像装置的位置切换，能够实现船体上下两个方向的拍摄，加大了拍摄空间的自由范围，减小了船体本身的转动，为水下拍摄提供了极大的便利。
摄像头摄像装置舱体本实用新型摄像头装置设备本体可切换转轴船体拍摄连接机构视角变化位置切换视角舱道减小转动体内便利自由