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- [实用新型]一种管道清淤机器人-CN201922294482.7有效
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2019-12-18
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2020-12-25
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E03F7/10
- 本实用新型提供了一种管道清淤机器人，包括：机器人本体、动作机构和破碎单元。所述机器人本体的左右两侧均设有行走机构，所述行走机构用于驱使机器人本体进行移动。所述破碎单元包括：破碎装置、弧形遮挡板和导流板，所述破碎装置设置在两行走机构之间，所述弧形遮挡板设置在破碎装置顶部，所述导流板设置在破碎装置的底部。所述弧形遮挡板的开口侧朝向破碎装置，所述导流板向弧形遮挡板的开口侧倾斜。所述动作机构用于驱使破碎装置进入或离开作业区域，动作机构的一端与破碎装置相连，另一端与机器人本体相连。本实用新型所述的一种管道清淤机器人，能够在清淤过程中对固体异物进行破碎，提升清淤工作的工作效率。
- 一种管道清淤机器人
- [发明专利]管道清淤机器人-CN201610737301.1有效
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陈利健;马庆勇
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天津大力金刚科技有限公司
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2016-08-26
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2019-08-02
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E03F7/10
- 一种管道清淤机器人，包括地面控制站、水下淤泥监测系统、强力智能吸盘系统、前臂智能伸缩杆系统、智能驱动轮组系统和搭载台，搭载台的前端设有清淤设备，监测系统监测淤泥所在位置并通过通信电缆传送给地面控制站，地面控制站控制启动吸盘系统吸附到管道的顶壁上，同时控制伸缩杆伸长抵住管道两侧的侧壁，并启动所述清淤设备进行清淤，智能驱动轮组系统设于所述搭载台的后侧，所述前臂智能伸缩杆系统位于所述智能驱动轮组系统的前端。本发明以三角形结构形式在管道中行走，把管道底部淤泥所产生的阻力有效的避开，使机器人的大部分设备在转移到了管道上方，而且三角形是最牢固的结构，在高压作业时可有效地稳定机器人。
- 管道清淤机器人
- [实用新型]管道清淤机器人及系统-CN201721188280.9有效
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2017-09-15
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2018-05-01
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B08B9/051
- 本实用新型提供了一种管道清淤机器人及系统，管道清淤机器人包括机身、粉碎机构、图像采集机构及行走机构，机身内设置主控制器和通讯模块，图像采集机构设置在机身上部，采集管道内的图像信息并将图像信息发送至主控制器；接收上述图像信息，根据图像信息生成行走指令和粉碎指令；粉碎机构沿管道清淤机器人的行走方向，设置在机身的前端，粉碎机构根据主控制器的粉碎指令，对淤泥进行粉碎；行走机构设置于机身的底部，包括折叠臂，折叠臂通过第一旋转轴与机身转动连接，行走机构执行主控制器发送的行走指令，以调节折叠臂并带动机身行进。这样缓解了现有技术中管道清淤机器人不能适应管道直径变化的问题，扩大了管道清淤机器人的使用范围。
- 管道清淤机器人系统
- [实用新型]管道修复机器人及系统-CN201721184385.7有效
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2017-09-15
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2018-04-13
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F16L55/28
- 本实用新型提供了一种管道修复机器人及系统，管道修复机器人包括机身、设置于机身内部的主控制器、通信模块，及设置在机身上的探测机构、行进机构、喷涂机构、焊接机构；行进机构执行主控制器的行进指令；探测机构包括超声波传感器，超声波传感器探测并采集管道内待修复信息，将待修复信息发送至主控制器；喷涂机构根据主控制器发送的喷涂指令，对管道内的划痕进行喷涂修复；焊接机构根据主控制器发送的焊接指令，对管道内的裂缝进行焊接修复；主控制器通过通信模块与上位机建立通信连接。这样，通过利用管道修复机器人代替人工的方式，从而缓解了现有的修复方式人工劳动强度大、作业效率低，且容易导致相关地段的交通受阻的问题。
- 管道修复机器人系统
- [实用新型]一种金属丝扭转成型装置-CN201720253848.4有效
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2017-03-16
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2018-01-30
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B21F7/00
- 本实用新型提供一种金属丝扭转成型装置，包括支撑板，滑杆上滑动安装有一滑动板，滑道上滑动安装有一第二驱动电机，第二驱动电机的输出端上套设有一第二皮带，第二驱动电机顶部固定安装有一第二减速机，第二减速机顶部的输出端上竖直安装有一第二驱动轴，第二驱动轴顶部固定安装有一驱动齿轮，固定装置内部水平放置一转动块，转动块的后端竖直安装一从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮齿接，转动块的另一自由端上安装有一转动件，支撑盘顶部边缘处竖直焊接一挡片，支撑杆上固定安装有一第一驱动电机，支撑腿上安装有一第一减速机，本实用新型使得大棚骨架钢丝的扭转成扣作业方便和高效，可以使得大棚的骨架钢丝可以更为规整地进行生产。
- 一种金属丝扭转成型装置
- [发明专利]一种水产养殖水下摄像机-CN201610313594.0在审
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2016-05-12
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2017-11-21
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H04N5/225
- 本发明公开了一种水产养殖水下摄像机，其结构包括玻璃罩、机体、旋转器、固定器、多角度迷你观测器、视频采集器、照明灯、卡槽、除杂器、固定杆、出水口、管道、固定座、进水口、水位显示器、内存卡、支撑杆、通道；所述玻璃罩通过固定座与管道相连，所述玻璃罩通过除杂器与固定杆相连，所述除杂器通过固定杆与管道相连，所述进水口与管道相连，所述固定器装设于机体上方，所述多角度迷你观测器装设于固定器上方，所述照明灯装设于固定器下方。本实用一种水产养殖水下摄像机设有除杂器、照明灯以及水位显示器等功能大大提高了产品的使用率。装设有管道可减轻装备重量。
- 一种水产养殖水下摄像机
- [发明专利]一种死角除杂器-CN201610313593.6在审
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2016-05-12
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2017-11-21
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E02F5/28
- 本发明公开了一种死角除杂器，其特征在于其结构包括主机、绝缘层、控制区、摇杆、视频显示器、螺纹固定轴、转轴、螺丝、后大臂、后小臂、旋转器、前大臂、前小臂、支座、除杂仪、小转轴；所述绝缘层装设于主机外层，所述视频显示器装设于主机上部，所述控制区装设于视频显示器下方，所述后大臂通过螺丝与螺纹固定轴相连，所述后小臂与螺纹固定轴相连，所述后大臂通过装转器与前小臂相连，所述旋转器通过前大臂与支座相连，所述前小臂通过小转轴与支座相连，所述除杂钳与支座相连。本发明一种死角除杂器设有视频采集器、除杂仪等功能大大提高了产品的使用率。无需抽尽水体即可除杂且能有效控制吃泥深度。
- 一种死角
- [发明专利]一种增氧机-CN201610288612.4在审
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2016-05-04
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2017-11-14
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A01K63/04
- 本发明公开了一种增氧机，其结构包括外箱、底座、输氧管、输氧喷头、氧气孔、消音装置、控制板，所述外箱下方设有底座，所述底座左侧设有输氧管，所述输氧管末端设有输氧喷头，所述输氧喷头上设有氧气孔，所述外箱右侧设有消音装置，所述外箱表面上设有控制板，所述外箱内部中间设有机盒，所述机盒右侧壁上设有控温机，所述机盒内部设有电力机，所述机盒内部前侧设有增氧装置，所述增氧装置上设有氧气管，所述控温机上设有热风管本发明当把输氧喷头放入水下后，打开增氧开关，增氧装置开始增氧，控制板上会显示水下内水的温度，当温度偏低或偏高时，打开控温开关运行控温机，操控减温按钮和增温按钮，进行温度调节。
- 一种增氧机
- [发明专利]一种调速推进器-CN201610290542.6在审
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陈利健
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天津大力金刚科技有限公司
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2016-05-04
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2017-11-14
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B63C11/02
- 本发明公开了一种调速推进器，其结构包括胶桶、桶头、钢化玻璃灯壁、推进装置、控制板、把手、控速把手，所述胶桶前侧设有桶头，所述桶头前侧设有钢化玻璃灯壁，所述胶桶后侧设有推进装置，所述胶桶桶壁上设有控制板，所述胶桶桶壁左侧上设有把手，所述胶桶桶壁右侧上设有控速把手，所述推进装置内部设有旋转支杆，所述推进装置内部上设有螺旋桨，所述钢化玻璃灯壁内设有照明探测灯本发明当潜水员穿上潜水服后，双手握住把手和控速把手，进水水里，启动显示屏开关和启动按钮后，推进装置开始运行进行推进，推进速度有控速把手控制，当进入较暗的水域时，打开照明探测灯开关，便可以看清前方进行探测。
- 一种调速推进器
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